CN213601302U - 全自动饮品售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动饮品售卖机，包括咖啡机组件、机械臂组件、制冰机组件、扣盖机构、控制器组件、出杯机构、第一壳体、第二壳体和第三壳体，咖啡机组件以第一壳体为安装基础形成第一独立模块，机械臂组件、控制器组件和出杯机构以第二壳体为安装基础形成第二独立模块，制冰机组件和扣盖机构以第三壳体为安装基础形成第三独立模块，第一独立模块、第二独立模块和第三独立模块并排设置，第一独立模块与第三独立模块位于第二独立模块的两侧，且第二壳体与第一壳体可拆卸连接，第三壳体与第二壳体可拆卸连接。本实用新型运输、组装方便，便于维护。

Description

全自动饮品售卖机

技术领域

本实用新型涉及饮品零售设备技术领域，具体地，涉及一种全自动饮品售卖机。

背景技术

目前，随着技术的发展，餐饮行业中销售餐饮的方式受互联网技术的影响也不断变化。市场上出现了各种半自动和全自动的零售设备，比如自动咖啡售卖机，也称为全自动饮品售卖机。这些全自动饮品售卖机通常根据实际需要，会出现在写字楼、商场甚至是居民楼附近等场所。

现有全自动饮品售卖机中，一般咖啡机组件、机械臂组件、制冰机组件、扣盖机构、控制器组件和出杯机构等结构，然而这些组件和机构都比较零散，对于运输有一定的困难，而且运输到现场后组装时，对工作人员的专业技术也有一定的要求。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种全自动饮品售卖机。

本实用新型提供的一种全自动饮品售卖机，包括咖啡机组件、机械臂组件、制冰机组件、扣盖机构、控制器组件和出杯机构，还包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，咖啡机组件以所述第一壳体为安装基础形成第一独立模块；所述机械臂组件、所述控制器组件和所述出杯机构以所述第二壳体为安装基础形成第二独立模块；所述制冰机组件和所述扣盖机构以所述第三壳体为安装基础形成第三独立模块；其中，所述第一独立模块、所述第二独立模块和所述第三独立模块并排设置，所述第一独立模块与所述第三独立模块分别位于所述第二独立模块的两侧，且所述第二壳体与所述第一壳体可拆卸连接，所述第三壳体与所述第二壳体可拆卸连接。

上述的全自动饮品售卖机，通过三个壳体的可拆卸连接形成拆分式“三段设计”，将整机模块化，不但运输方便，而且便于维护。

示例性地，所述第一壳体具有第一窗口，所述第二壳体具有相对的第二窗口和第三窗口，所述第三壳体具有第四窗口，所述第一窗口与所述第二窗口平齐且相通，所述第三窗口与所述第四窗口平齐且相通。

示例性地，所述第一壳体具有第一框架，所述第二壳体具有第二框架，所述第三壳体具有第三框架，所述第二框架上具有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块具有第一伸出部分，所述第一框架上具有卡接所述第一伸出部分的第一卡接槽，所述第二定位块具有第二伸出部分，所述第三框架上具有卡接所述第二伸出部分的第二卡接槽。

示例性地，所述第一框架具有远离所述第二壳体一侧的第一侧框架体，所述第一侧框架体上铰接有第一门体。

示例性地，所述第二框架具有位于与所述机械臂出饮品位置相对一侧上的后框架体，所述后框架体上铰接有第二门体。

示例性地，所述第三框架具有远离所述第二壳体一侧的第二侧框架体，所述第二侧框架体上铰接有第三门体。

示例性地，所述咖啡机组件包括咖啡机和转盘机构，所述转盘机构包括转盘、轴承和固定板；所述轴承具有定圈和动圈，所述轴承的定圈与所述固定板固定连接，所述转盘与所述轴承的动圈固定连接；所述固定板上具有第一位置和第二位置；所述咖啡机固定在所述转盘上，所述转盘具有第三位置和第四位置；其中，所述咖啡机具有初始状态和转动后状态，所述咖啡机处于初始状态时，所述第三位置与所述第一位置相对应，所述咖啡机处于转动后状态时，所述第四位置与所述第二位置相对应。

示例性地，所述咖啡机组件还包括为所述咖啡机供水的供水装置，所述供水装置包括当前供水单元、备用供水单元、第一供水管路、第二供水管路、出水管路以及控制单元；所述当前供水单元通过所述第一供水管路引出，所述第一供水管路具有第一进水端和第一出水端，所述第一进水端与所述当前供水单元连通，所述第一进水端与所述第一出水端之间设置有第一电磁阀；所述备用供水单元通过所述第二供水管路引出，所述第二供水管路具有第二进水端和第二出水端，所述第二进水端与所述备用供水单元连通，所述第二进水端与所述第二出水端之间设置有第二电磁阀；所述出水管路具有第三进水端和用于与所述咖啡机连接的第三出水端，所述第三进水端分别与所述第一出水端、所述第二出水端连通；其中，所述供水装置具有第一供水状态和第二供水状态，所述控制单元与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀分别电连接并选择性地开启所述第一电磁阀或所述第二电磁阀；所述第一电磁阀开启时，所述第三出水端与所述当前供水单元连通，所述供水装置处于所述第一供水状态；所述第二电磁阀开启时，所述第三出水端与所述备用供水单元连通，所述供水装置处于所述第二供水状态。

示例性地，所述出杯机构包括固定板、转盘机构和防护罩；所述固定板上具有第一工位和第二工位；所述防护罩固定在所述固定板上且与所述固定板之间形成有容置腔；所述转盘机构包括位置检测组件、与所述固定板可转动连接的转盘以及驱动所述转盘在所述容置腔内转动的驱动件，所述转盘上具有标记位；其中，所述位置检测组件包括在所述转盘的标记位转动至所述第一工位或所述第二工位时发出信号使所述驱动件停止的第一检测装置，以及检测所述转盘的标记位在所述第一工位或所述第二工位是否承载有饮料杯的第二检测装置。

示例性地，所述扣盖机构包括支架、供盖机构、拆盖机构和压盖机构；所述支架包括有压盖底板；所述供盖机构位于所述压盖底板的下方，包括用于存放多摞杯盖的存放架以及用于驱动所述存放架在一初始位置与一分离位置之间移动的第一输送驱动机构；所述拆盖机构包括用于在所述分离位置承载所述多摞杯盖中的一摞杯盖的拆盖件以及用于驱动所述拆盖件在所述分离位置与一抓盖位置之间升降的第二输送驱动机构；所述压盖机构包括用于抓压杯盖的夹爪组件和用于驱动所述夹爪组件在一正常位置与所述抓盖位置之间、以及在所述正常位置与一压盖位置之间升降的第三输送驱动机构；其中，所述抓盖位置位于所述分离位置上方，所述正常位置位于所述压盖底板上方，所述抓盖位置位于所述压盖底板下方；所述压盖底板上设置有供所述夹爪组件穿过的通孔，且所述压盖底板上连接有能够关闭所述通孔的开关门机构，所述通孔关闭时，所述压盖底板在所述通孔位置形成杯子放置位，所述夹爪组件在所述压盖位置将杯盖压盖在放置于所述杯子放置位的杯子上。

示例性地，所述制冰机组件包括制冰机、制冰称重机构和制冰控制器，所述制冰称重机构包括传感器安装板和用于实时监测所述制冰机重量的称重传感器组件，所述称重传感器组件设置在所述制冰机与所述传感器安装板之间，所述制冰控制器具有信号输入接口和信号输出接口，所述称重传感器组件与所述信号输入接口连接，所述信号输出接口与所述制冰机连接。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型一示例性实施例的全自动饮品售卖机的结构示意图；

图2为图1中的全自动饮品售卖机的组装示意图(线L为组装参考线)；

图3为图1中的全自动饮品售卖机的第一独立模块的示意图(从一方向上看)；

图4为图1中的全自动饮品售卖机的第一独立模块的示意图(从另一方向上看)；

图5为图1中的全自动饮品售卖机的第二独立模块的示意图(从一方向上看)；

图6为图1中的全自动饮品售卖机的第二独立模块的示意图(从另一方向上看)；

图7为图1中的全自动饮品售卖机的第三独立模块的示意图(从一方向上看)；

图8为图1中的全自动饮品售卖机的第三独立模块的示意图(从另一方向上看)；

图9为根据本实用新型一示例性实施例的咖啡机组件的结构示意图；

图10为图9中的咖啡机组件的转盘机构的局部结构示意图；

图11为图9中的咖啡机组件的分解示意图；

图12为图11中的咖啡机组件的转盘结构示意图；

图13为图11中的咖啡机组件的轴承结构示意图；

图14为图11中的咖啡机组件的固定板结构示意图；

图15为图11中的咖啡机组件的第一旋转块结构示意图；

图16为根据本实用新型一示例性实施例的第一独立模块的结构示意图(从另一方向看)；

图17为图1中的全自动饮品售卖机的咖啡机组件的结构框图；

图18为根据本实用新型一示例性实施例的咖啡机组件的供水装置的控制结构框图；

图19为图1中的出杯机构的结构示意图；

图20为图19中的出杯机构的分解示意图；

图21为图19中的出杯机构的局部分解示意图；

图22为图19中的出杯机构的防护罩的结构示意图；

图23为图19中的出杯机构的隔块的结构示意图；

图24为图19中的出杯机构的转盘的结构示意图；

图25为图1中的全自动饮品售卖机的扣盖机构的结构图(从一方向上看)；

图26为图1中的全自动饮品售卖机的扣盖机构的结构图(从另一方向上看)；

图27为图1中的全自动饮品售卖机的扣盖机构的主视图；

图28为图1中的全自动饮品售卖机的扣盖机构的分解图(去掉了压盖机构)；

图29为图28中的A部放大图；

图30为图1中的全自动饮品售卖机的扣盖机构的压盖机构的分解图；

图31为图1中的全自动饮品售卖机的扣盖机构的开关门机构的结构图；

图32为图1中的全自动饮品售卖机的制冰机组件的结构示意图；

图33为图32中的制冰机组件的爆炸图；

图34为图32中的制冰机组件的控制结构框图；

图35为图32中的制冰机组件的制冰称重机构的结构示意图；

图36为图35中的制冰称重机构的爆炸图；

图37为图32中的制冰机组件的出冰称重机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100—咖啡机组件

110—咖啡机

1101—支撑脚

1104—出咖啡口

1106—接咖啡盘

111—挡板

112—磁铁

120—转盘机构

121—转盘

12101—第三位置

12102—第四位置

12103—贯通孔

12104—避让孔

1211—中心孔

1212—轴承连接孔

1213—咖啡机连接孔

1214—磁铁固定孔

122—轴承

1221—定圈

12211—轴向连接孔

1222—动圈

12221—轴向连接孔

123—固定板

1231—中心孔

1232—轴承连接孔

1233—长边

12301—第一位置

12302—第二位置

124—第一限位组件

1241—第一旋转块

124101—外端面

12411—磁性件

1242—第一固定块

125—第二限位组件

1251—第二旋转块

1252—第二固定块

126—接近传感器

127—漏斗

1271—漏斗固定块

128—盖板

1281—咖啡机避让孔

130—垃圾桶

140—供水桶

150—供水装置

1510—当前供水单元

1511—第一液位传感器

1520—备用供水单元

1521—第二液位传感器

1530—出水管路

1531—第三进水端

1532—第三出水端

1533—水泵

1540—控制单元

1550—第一供水管路

1551—第一进水端

1552—第一出水端

1553—第一电磁阀

1560—第二供水管路

1561—第二进水端

1562—第二出水端

1563—第二电磁阀

1570—三通接头

160—报警器

300—制冰机组件

310—制冰机

3101—制冰出口

311—承重板

3111—连接孔

3112—承重板的下端面

312—上线液位传感器

313—下线液位传感器

314—托盘

340—制冰称重机构

3410—称重传感器组件

3411—制冰传感器

34111—制冰传感器的上端面

34120—定位杆组

34121—直线轴承

341211—承载头部

34122—导向杆

341221—第一端

341222—第二端

34123—垫片

3420—传感器安装板

3421—定位安装孔

3422—传感器安装板的上端面

360—控制器

361—信号输入接口

362—信号输出接口

380—出冰称重机构

381—出冰传感器

382—支撑板

383—传感器固定板

384—压紧板

400—扣盖机构

410—支架

411—压盖底板

4111—通孔

412—固定柱

420—供盖机构

421—存放架

4211—延伸安装板

42111—第一销孔

4220—第一输送驱动机构

4221—第一输送驱动件

4222—第一输送导轨

4223—存放架位置传感器

42231—第一位置检测传感器

42232—第二位置检测传感器

42233—第三位置检测传感器

42241—滑块架

422411—第一架体

422412—第二架体

42242—第一上线性导轨

42243—第一侧线性导轨

42244—销子安装板

422441—第二销孔

430—拆盖机构

431—拆盖件

4320—第二输送驱动机构

4321—第二输送驱动件

4322—第二输送导轨

4323—杯盖位置传感器

440—压盖机构

4410—夹爪组件

4411—圆形压盖块

4412—夹爪

4413—夹爪安装柱

4414—夹爪安装板

4415—夹爪支撑板

4416—夹爪组件安装滑块

4420—第三输送驱动机构

4421—第三输送驱动件

4422—第三输送导轨

4423—夹爪位置传感器

4431—压盖机构固定板

4432—压盖机构支撑板

4433—压盖机构安装板

450—开关门机构

451—杯托板

452—滑动驱动件

453—杯托板导轨

454—安装板

500—控制器组件

600—出杯机构

610—固定板

620—转盘机构

6210—转盘

62110—第一盘体

62111—漏水孔

62120—第二盘体

62121—第一端面

62122—储水槽

6220—位置检测组件

62210—第一检测装置

62211—槽型光电开关

62212—第一旋转件

62213—第二旋转件

62220—第二检测装置

62221—透光孔

62222—第一光电传感器

62223—第二光电传感器

6230—驱动件

6231—电机

6232—减速机

630—防护罩

631—远端罩体

632—翻边罩体

633—围合罩体

634—第一切口部

635—第二切口部

6351—第一切边

6352—第二切边

640—容置腔

650—隔块

651—第一缺口

652—第二缺口

A—第一工位

B—第二工位

100′—第一壳体

101′—第一窗口

110′—第一框架

1101′—第一卡接槽

1102′—下部空间

1104′—上部空间

1110′—第一侧框架体

120′—第一门体

200′—第二壳体

201′—第二窗口

202′—第三窗口

210′—第二框架

211′—第一定位块

2111′—第一伸出部分

212′—第二定位块

2121′—第二伸出部分

2110′—后框架体

220′—第二门体

300′—第三壳体

301′—第四窗口

310′—第三框架

3101′—第二卡接槽

3110′—第二侧框架体

320′—第三门体

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的全自动饮品售卖机，包括咖啡机组件100、机械臂组件200、制冰机组件300、扣盖机构400、控制器组件500和出杯机构600、第一壳体100′、第二壳体200′和第三壳体300′。咖啡机组件100以第一壳体100′为安装基础形成第一独立模块；机械臂组件200、控制器组件500和出杯机构600以第二壳体200′为安装基础形成第二独立模块；制冰机组件300和扣盖机构400以第三壳体300′为安装基础形成第三独立模块；第一独立模块、第二独立模块和第三独立模块并排设置，第一独立模块与第三独立模块分别位于第二独立模块的两侧，且第二壳体200′与第一壳体100′可拆卸连接，第三壳体300′与第二壳体200′可拆卸连接。这样的全自动饮品售卖机，通过三个壳体的可拆卸连接形成拆分式“三段设计”，将整机模块化，不但运输方便，而且便于维护。

为了方便机械臂组件200的运行，结合参阅图3至图8，第一壳体100′具有第一窗口101′，第二壳体200′具有相对的第二窗口201′和第三窗口202′，第三壳体300′具有第四窗口301′，第一窗口101′与第二窗口201′平齐且相通，第三窗口202′与第四窗口301′平齐且相通，机械臂组件200位于第二窗口201′和第三窗口202′之间，应当能理解地，咖啡机组件100具有第一出杯位置(图中未示出)，制冰机组件300具有第二出杯位置(图中未示出)，第二壳体200′内具有机械臂出饮品位置(图中未示出)，基于第一窗口101′、第二窗口201′、第三窗口202′和第四窗口301′的设置，机械臂组件200能顺利在第一出杯位置、机械臂出饮品位置和第二出杯位置来回运行，如，机械臂组件200在第一出杯位置抓取制作好的咖啡运行至机械臂出饮品位置；或机械臂组件200在第二出杯位置抓取制作好的冰输送至第一出杯位置以获得冰咖啡，然后再在第一出杯位置抓取制作好的冰咖啡运行至机械臂出饮品位置等等。

本实用新型具体实施例中，第一壳体100′具有第一框架110′，第二壳体200′具有第二框架210′，第三壳体300′具有第三框架310′，第二框架上具有第一定位块211′和第二定位块212′，第一定位块211′具有第一伸出部分2111′，第一框架110′上具有卡接第一伸出部分2111′的第一卡接槽1101′，第二定位块212′具有第二伸出部分2121′，第三框架310′上具有卡接第二伸出部分2121′的第二卡接槽3101′。如此，基于第一伸出部分2111′与第一卡接槽1101′的卡接配合，第二壳体200′与第一壳体100′可拆卸连接在一起；基于第二伸出部分2121′与第二卡接槽3101′的卡接配合，第三壳体300′与第二壳体200′可拆卸连接在一起。本实用新型实施例给出的是通过卡接方式，第二壳体200′与第一壳体100′可拆卸连接，第三壳体300′与第二壳体200′可拆卸连接。在未示出的实施例中，第二壳体200′与第一壳体100′、第三壳体300′与第二壳体200′还可以是直接对搭在一起的，在此就不一一举例。

为了方便对咖啡机组件100进行维修操作，第一框架110′具有远离第二壳体200′一侧的第一侧框架体1110′，第一侧框架体上铰接有第一门体120′，根据咖啡机组件100的具体结构，第一门体120′可以包括上、下两个门体。

为了方便对机械臂组件200和控制器组件500进行维修操作，第二框架210′具有位于与机械臂出饮品位置相对一侧上的后框架体2110′，后框架体2110′上铰接有第二门体220′，根据机械臂组件200和控制器组件500的上、下布置方式，第二门体220′也可以包括上、下两个门体。

为了方便对制冰机组件300和扣盖机构400进行维修操作，第三框架310′具有远离所述第二壳体200′一侧的第二侧框架体3110′，第二侧框架体3110′上铰接有第三门体320′，根据制冰机组件300和扣盖机构400的布置方式，第三门体320′也可以包括上、下两个门体。

以下对全自动饮品售卖机的几个重要组件进行详细介绍。

如图9至图16所示，咖啡机组件包括咖啡机110和转盘机构120。咖啡机110例如是可以磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡全过程的全自动咖啡机，全自动咖啡机具有出咖啡口1104和接咖啡盘1106，接咖啡盘1106位于出咖啡口1104下方，咖啡机110的底部向下延伸出有多个支撑脚1101，多个支撑脚1101可以用于安装咖啡机110于所需位置。

转盘机构120包括转盘121、轴承122和固定板123。轴承122具有定圈1221和相对定圈1221能够旋转的动圈1222。应当能理解地，轴承122还包括有滚动体和保持架(滚动体和保持架图中为示出)，本实用新型实施例中，定圈1221为内圈，内圈的外表面上有供滚动体(滚动体为钢球或滚子)滚动的沟槽，动圈1222为外圈，外圈的内表面上也有供滚动体滚动的沟槽，滚动体通过保持架以均匀地相互隔开的方式设置在定圈1221和动圈1222之间。在未示出的实施例中，定圈1221也可以为外圈，对应地，动圈1222为内圈。转盘121与轴承的动圈1222固定连接，能够随动圈1222一起转动，具体地，转盘121的中心部位设置有中心孔1211，中心孔1211可以用于水管穿设，以便向咖啡机110上水，中心孔1211的外围设有一圈轴承连接孔1212，轴承的动圈1222上设置有一圈轴向连接孔12221，固定连接转盘121与轴承的动圈1222时，可以将螺钉顺次穿过轴承连接孔1212及对应的轴向连接孔12221并拧紧即可，当然，也可以采用焊接方式将转盘121与轴承的动圈1222固定连接。固定板123与轴承的定圈1221固定连接，且固定板123上具有第一位置12301和第二位置12302，通过固定板123，可以将整个咖啡机组件固定在所需位置上(如，固定在图16中的第一框架110′上)，具体地，固定板123上设置有与中心孔1211相对应的中心孔1231，中心孔1231也用于水管穿设，以便向咖啡机110上水，中心孔1231的外围设有一圈轴承连接孔1232，轴承的定圈1221上设置有一圈轴向连接孔12211，固定连接轴承的定圈1221与固定板123时，可以将螺钉顺次穿过轴承连接孔1232及对应的轴向连接孔12211并拧紧即可，当然，也可以采用焊接方式将轴承的定圈1221与固定板123固定连接。

咖啡机110固定在转盘121上能够随转盘121转动，转盘121具有第三位置12101和第四位置12102，具体地，转盘121上设置有多个咖啡机连接孔1213，多个支撑脚1101与多个咖啡机连接孔1213一一对应，例如，每一支撑脚1101固定在对应的咖啡机连接孔1213内，从而咖啡机110固定在转盘121上。其中，咖啡机110具有初始状态和转动后状态，咖啡机110处于初始状态时，第三位置12101与第一位置12301相对应，咖啡机110处于转动后状态时，第四位置12102与第二位置12302相对应。需要说明的是，此处的“初始状态”是指接咖啡盘1106位于正对第一窗口101′位置，此位置机械臂组件200能够抓取咖啡盘1106上的咖啡杯，且咖啡机能够正常制咖啡的状态，“转动后状态”是指接咖啡盘1106位于背对第一窗口101′位置，咖啡机能够清洗和维护的状态。

由于咖啡机组件设置有转盘机构120，咖啡机110能够旋转，在需要维护和清洗时，可以转动转盘121，使转盘121的第四位置12102与固定板123的第二位置12302对应，咖啡机110处于转动后状态，方便工作人员清洗和维护；清洗和维护完成后，可以转动转盘121，使转盘121的第三位置12101与固定板123的第一位置12301对应，咖啡机110处于初始状态，方便制作咖啡。

本实用新型示例性实施例中，咖啡机110从初始状态切换至转动后状态，或从转动后状态切换至初始状态切换，转盘121转动179°～181°，优选地，例如为180°，当然，可以允许有±1°的偏差。由于咖啡机110在初始状态时，咖啡机110的机体部分相对第一门体120′而言，远离第一门体120′，从而远离操作者，不方便机体维护和清洗，而基于转盘机构120设置，转盘121转动180°后，机体部分相对第一门体120′而言，靠近第一门体120′，从而靠近操作者，能方便进行机体维护和清理。

本实用新型示例性实施例中，转盘机构120还包括有将咖啡机110定位在初始状态的第一限位组件124，以及将咖啡机110定位在转动后状态的第二限位组件125。基于第一限位组件124的设置，能在咖啡机110制咖啡或正常使用时，将咖啡机110固定，避免咖啡机110旋转或晃动而影响使用。基于第二限位组件125的设置，能在咖啡机110维护和清洗时，将咖啡机110固定，避免咖啡机110旋转或晃动而影响维护和清洗操作。

作为一种示例性实施例，第一限位组件124包括第一旋转块1241和第一固定块1242，第一旋转块1241固定在转盘121的第三位置12101上，第一固定块1242固定在固定板123的第一位置12301上，咖啡机110处于初始状态时，第一旋转块1241与第一固定块1242相配合。第二限位组件125包括第二旋转块1251和第二固定块1252，第二旋转块1251固定在转盘的第四位置12102上，第二固定块1252固定在固定板123的第二位置12302上，咖啡机110处于转动后状态时，第二旋转块1251与第二固定块1252相配合。结合参阅图14，固定板123可以为方形板，固定板123具有长边1233，第一位置12301和第二位置12302为长边1233上的两个位置，第一位置12301与中心孔1231的中心之间的距离定义为R1，第二位置12302与中心孔1231的中心之间的距离定义为R2，应当能理解地，对于咖啡机110从初始状态切换至转动后状态，或从转动后状态切换至初始状态切换，转盘121转动180°的实施方式而言，R1＝R2。另外，若定义第三位置12101与中心孔1211的中心之间的距离定义为R3，第四位置12102与中心孔1211的中心之间的距离定义为R4，则R3＝R4。

第一旋转块1241与第一固定块1242之间的配合方式多样。作为一种示例性实施例，第一固定块1242上可以具有卡槽，第一旋转块1241上可以具有凸出部，咖啡机110处于初始状态时，凸出部与卡槽相卡掣，从而将咖啡机110定位在初始状态。

作为一种示例性实施例，第一旋转块1241上可以具有卡槽，第一固定块1242上可以具有凸出部，咖啡机110处于初始状态时，凸出部与卡槽相卡掣，从而将咖啡机110定位在初始状态。

作为一种示例性实施例，结合参阅图15，第一固定块1242为金属件，第一旋转块1241上具有磁性件12411，咖啡机110处于初始状态时，金属件与磁性件12411磁性连接，从而将咖啡机110定位在初始状态。具体地，结合参阅图2，第一旋转块1241具有远离中心孔1211的外端面124101，磁性件12411为磁铁片，磁铁片粘贴在外端面124101上，咖啡机110处于初始状态时，第一旋转块1241的外端面124101通过磁铁片与第一固定块1242的内端面贴合固定，此处第一固定块1242的内端面是指第一固定块1242的更靠近中心孔1231的端面。应当能理解地，由于咖啡机110处于初始状态时，第一旋转块1241的外端面124101与第一固定块1242的内端面贴合固定，R1＞R3。在未示出的实施例中，磁铁片可以是粘贴在第一旋转块1241的内端面上(第一旋转块1241的内端面是指与外端面124101相对的面)，咖啡机110处于初始状态时，第一旋转块1241的内端面通过磁铁片与第一固定块1242的外端面贴合固定，此处第一固定块1242的外端面是指第一固定块1242的更远离中心孔1231的端面。应当能理解地，由于咖啡机110处于初始状态时，第一旋转块1241的内端面与第一固定块1242的外端面贴合固定，R1＜R3。

在未示出的实施例中，第一固定块1242为金属件，第一旋转块1241可以整体为磁性件，同样能达到将咖啡机110定位在初始状态的效果。

在未示出的实施例中，还可以是第一旋转块1241为金属件，第一固定块1242为磁性件或第一固定块1242上具有磁性件，咖啡机110处于初始状态时，金属件与磁性件磁性连接。该种结构同样能将咖啡机110定位在初始状态。

第二旋转块1251与第二固定块1252之间的连接方式也多样。作为一种示例性实施例，第二固定块1252上可以具有卡槽，第二旋转块1251上可以具有凸出部，咖啡机110处于转动后状态时，凸出部与卡槽相卡掣，从而将咖啡机110定位在转动后状态。

作为一种示例性实施例，第二旋转块1251上可以具有卡槽，第二固定块1252上可以具有凸出部，咖啡机110处于转动后状态时，凸出部与卡槽相卡掣，从而将咖啡机110定位在转动后状态。

作为一种示例性实施例，第二固定块1252为金属件，第二旋转块1251上具有磁性件，咖啡机110处于转动后状态时，金属件与磁性件磁性连接，从而将咖啡机110定位在转动后状态。具体地，结合参阅图10，第二旋转块1251具有远离中心孔1211的外端面，磁性件可以为磁铁片，磁铁片粘贴在第二旋转块1251的外端面上，咖啡机110处于转动后状态时，第二旋转块1251的外端面通过磁铁片与第二固定块1252的内端面贴合固定，此处第二固定块1252的内端面是指第二固定块1252的更靠近中心孔1231的端面。应当能理解地，由于咖啡机110处于转动后状态时，第二旋转块1251的外端面与第二固定块1252的内端面贴合固定，R2＞R4。在未示出的实施例中，磁铁片可以是粘贴在第二旋转块1251的内端面上，咖啡机110处于转动后状态时，第二旋转块1251的内端面通过磁铁片与第二固定块1252的外端面贴合固定，此处第二固定块1252的外端面是指第二固定块1252的更远离中心孔1231的端面。应当能理解地，由于咖啡机110处于转动后时，第二旋转块1251的内端面与第二固定块1252的外端面贴合固定，R2＜R4。

在未示出的实施例中，第二固定块1252为金属件，第二旋转块1251可以整体为磁性件，同样能达到将咖啡机110定位在转动后状态的效果。

在未示出的实施例中，还可以是第二旋转块1251为金属件，第二固定块1252为磁性件或第二固定块1252上具有磁性件，咖啡机110处于转动后状态时，金属件与磁性件磁性连接。该种结构同样能将咖啡机110定位在转动后状态。

作为一种示例性实施例，第一固定块1242上可以设置接近传感器126，接近传感器126可以采用现有技术中的电容式接近开关，也可以采用常见的霍尔开关等等。接近传感器126可以与咖啡机110的控制板电连接，在第一旋转块1241随转盘121转动到与第一固定块1242对应位置时，接近传感器126动作给咖啡机110的控制板提供信号，咖啡机110的控制板基于接近传感器126的信号，可以控制咖啡机110进行咖啡制作。

进一步地，转盘121上具有贯通孔12103，贯通孔12103处连接有漏斗127，漏斗127可以通过漏斗固定块1271固定在贯通孔12103处，如此，可以方便咖啡制作过程中产生的咖啡渣通过漏斗127排出。

进一步地，转盘121上具有供电线或管线穿过的避让孔12104，如此，咖啡机110的电源线、信号线或奶管可以通过避让孔12104穿出，避免咖啡机110转动过程中绕线。

进一步地，支撑脚1101的外围设置有遮挡支撑脚1101的挡板111，挡板111通过磁铁112固定在转盘121上，转盘121上设置有磁铁固定孔1214，磁铁112通过磁铁固定孔1214设置在转盘121上，磁铁112的个数可以为两个，挡板111的两相对端上分别对应一个磁铁，如此能避免支撑脚1101外露，且能很好地将咖啡机110定位在转盘121上。应当能理解地，支撑脚1101的个数为多个，为了避免任何一个支撑脚1101外露，多个支撑脚1101可以分成两组，两组支撑脚1101大致呈方形分布，挡板111由多个板体围合形成方形围挡，方形围挡围设在方形分布的两组支撑脚外围。

再一次参阅图14和图16，固定板123固定在第一框架110′上。固定板123将第一框架110′围合形成的安装空间分隔成下部空间1102′和上部空间1104′，咖啡机110位于上部空间1104′内，下部空间1102′内设置有垃圾桶130和供水桶140(供水桶140可以是后文中的当前供水单元1510，也可以是后文中的备用供水单元1520)。漏斗127的出口端对应垃圾桶130，也就是说，垃圾桶130用于收集咖啡制作过程中产生的咖啡渣。供水桶140可以通过水路与咖啡机110连接，用于向咖啡机供水。

固定板123上方还可以设置有盖板128，盖板128也固定在第一框架110′上，盖板128可以作为咖啡机组件的操作面板。应当能理解地，为了不干涉咖啡机110的转动，盖板128上设置有咖啡机避让孔1281。

结合参阅图9、图10、图11和图16，咖啡机组件100在正常状态下，第一旋转块1241的内端面通过磁铁片与第一固定块1242的外端面贴合固定，接咖啡盘1106位于正对第一窗口101′位置，咖啡机110处于能够正常制咖啡的状态，即初始状态；当需要清洗或维护咖啡机110时，可以人工转动咖啡机110，当咖啡机110转动180°，接咖啡盘1106位于背对第一窗口101′位置时，第二旋转块1251的内端面通过磁铁片与第二固定块1252的外端面贴合固定，咖啡机110处于能够被清洗和维护的状态。咖啡机110清洗或维护完成后，可以再次人工转动咖啡机110，当咖啡机110转动180°，接咖啡盘1106位于正对第一窗口101′位置，咖啡机110再次处于能够正常制咖啡的状态，同时，接近传感器126动作给咖啡机110的控制板提供信号，咖啡机110的控制板基于接近传感器126的信号，可以控制咖啡机110进行咖啡制作。

如图17至图18所示，咖啡机组件100还包括为咖啡机110供水的供水装置150，供水装置150包括当前供水单元1510、备用供水单元1520、出水管路1530、第一供水管路1550、第二供水管路1560以及控制单元1540。当前供水单元1510例如可以采用常用的桶装水(如上文中的供水桶140)，当前供水单元1510通过第一供水管路1550引出，第一供水管路1550具有第一进水端1551和第一出水端1552，第一进水端1551与当前供水单元1510连通，第一进水端1551例如通过宝塔接头及快插接头与当前供水单元1510连通，第一进水端1551与第一出水端1552之间设置有第一电磁阀1553。备用供水单元1520例如可以采用常用的桶装水(如上文中的供水桶140)，备用供水单元1520通过第二供水管路1560引出，第二供水管路1560具有第二进水端1561和第二出水端1562，第二进水端1561与备用供水单元1520连通，第二进水端1561例如通过宝塔接头及快插接头与备用供水单元1520连通，第二进水端1561与第二出水端1562之间设置有第二电磁阀1563。出水管路1530具有第三进水端1531和用于与咖啡机110连接的第三出水端1532，第三进水端1531分别与第一出水端1552、第二出水端1562连通。其中，供水装置150具有第一供水状态和第二供水状态，控制单元1540与第一电磁阀1553、第二电磁阀1563分别电连接并选择性地开启第一电磁阀1553或第二电磁阀1563，控制单元1540例如可以采用常见的嵌入式处理器芯片，也可以采用继电器(如，HF115F型继电器)；第一电磁阀1553开启时，第三出水端1532与当前供水单元1510连通，供水装置150处于第一供水状态；第二电磁阀1563开启时，第三出水端1532与备用供水单元1520连通，供水装置150处于第二供水状态。应当能理解地，第一供水状态即当前供水单元供水状态，第二供水状态即备用供水单元供水状态。

需要说明的是，虽然图17所示实施例中，备用供水单元1520为一个，但在未示出的实施例中，备用供水单元1520也可以为两个或两个以上，应当能理解地，当备用供水单元1520为两个或两个以上时，对应地，第二供水管路1560也为两个或两个以上，第二电磁阀1563也为两个或两个以上。

由于为咖啡机110供水的供水装置150具有当前供水单元1510和备用供水单元1520，且通过控制单元1540选择性地开启第一电磁阀1553或第二电磁阀1563，从而能实现当前供水单元1510与备用供水单元1520相互间切换，且结构简单还能节省水泵。

具体地，当前供水单元1510中可以设置第一液位传感器1511，备用供水单元1520中可以设置第二液位传感器1521，第一液位传感器1511与控制单元1540电连接向控制单元1540反馈第一液位值，第二液位传感器1521与控制单元1540电连接向控制单元1540反馈第二液位值。如此，控制单元1540根据第一液位传感器1511反馈的第一液位值和第二液位传感器1521反馈的第二液位值控制第一电磁阀1553或第二电磁阀1563开启，以实现当前供水单元1510与备用供水单元1520相互间切换。例如，当第一液位传感器1511反馈的第一液位值达到预设值(应当能理解地，此处预设值可以根据桶装水的规格适当调整)时，第一电磁阀1553关闭，例如，以当前供水单元1510为桶装水来说，第一液位传感器1511为浮球液位传感器，浮球液位传感器通过抽水杆设置在距离水桶底面约30mm处，当液位大于30mm时浮球浮起，浮球液位传感器得到信号，水路正常工作，当液位小于30mm时，浮球下降，浮球液位传感器失去信号，第一电磁阀1553关闭，第二电磁阀1563开启，由当前供水单元1510切换至备用供水单元1520；当第二液位传感器1521反馈的第二液位值达到预设值时，第二电磁阀1563关闭，第一电磁阀1553开启，由备用供水单元1520切换至当前供水单元1510。

作为一种示例性实施例，咖啡机组件100还可以具有在第一液位值或第二液位值达到预设值时报警的报警器160，控制单元1540与报警器160电连接，这样，当第一液位传感器1511反馈的第一液位值达到预设值时，控制单元1540控制报警器160报警，同样地，当第二液位传感器1521反馈的第二液位值达到预设值时，控制单元1540也控制报警器160报警。这样，能方便做出加水提示。

再一次参阅图17，第三进水端1531通过三通接头1570分别与第一出水端1552、第二出水端1562连通。这样，能方便实现出水管路1530与第一供水管路1550和第二供水管路1560之间的连通。

进一步地，第三进水端1531与第三出水端1532之间设置有水泵1533，水泵1533具有进水端和出水端(图中未标记)，水泵1533的进水端与第三进水端1531连通，水泵的出水端与第三出水端1532连通，或者水泵的出水端直接作为第三出水端1531与咖啡机110连通。如此，采用一个水泵1533为咖啡机110供水，结构简单、不需要引入多个水泵，而且能够通过控制单元1540自动切换。

如图19至图24所示，出杯机构600包括固定板610、转盘机构620和防护罩630。固定板610固定在第二壳体200′上，且固定板610上具有第一工位A和第二工位B，第一工位A为机械臂组件200出饮品位置，饮品通过饮料杯承装，饮品例如是果汁、奶茶、咖啡等等，第二工位B为消费者取走饮品位置。防护罩630主要用于罩住固定板610上方的部分空间，防护罩630固定在固定板610上且与固定板610之间形成有容置腔640。转盘机构620包括位置检测组件6220、与固定板610可转动连接的转盘6210、以及驱动转盘6210在容置腔640内转动的驱动件6230。应当能理解地，由于转盘6210是转动件，为了方便观察转盘6210的转动情况，一般会在转盘6210上设置标记位(标记位图中未示出)。位置检测组件6220包括在转盘6210的标记位转动至第一工位A或第二工位B时发出信号使驱动件6230停止的第一检测装置62210，以及检测转盘6210的标记位在第一工位A或第二工位B是否承载有饮料杯的第二检测装置62220。驱动件6230可以采用常见的电机6231与减速机6232的组合，其中，电机6231也可以采用常见的伺服电机，驱动件6230可以安装在固定板610上，驱动件6230的详细结构，在此就不多做赘述。需要说明的是，由于转盘6210是转动的盘形件，后文中所指的转盘6210转动到某一位置，皆是基于标记位而言的，如，转盘6210转动至第一工位A实际指的是：转盘6210上的标记位转动至第一工位A，转盘6210转动至第二工位B实际指的是：转盘6210上的标记位转动至第二工位B。

由于设置有防护罩630，并结合转盘机构620，在盛装有饮品的饮料杯放置到转盘6210上后，转盘6210承载着饮料杯在容置腔640内从第一工位A转动至第二工位B供消费者取走饮品，能防止外来污染物进入饮料杯内，保证饮品的卫生条件。

具体来说，转盘6210从第一工位A转动至第二工位B，转动角度为180°，当然，可以允许有±1°的偏差。以图1所示实施例来说，第一工位A相对更靠近第二独立模块内侧，第二工位B相对更靠近第二独立模块外侧。如此，不仅方便机械臂组件200出饮品，也方便消费者取走饮品。

作为一种示例性的实施例，第一检测装置62210包括槽型光电传感器62211、第一旋转件62212和第二旋转件62213，槽型光电传感器62211设置在固定板610上且位于第二工位B，第一旋转件62212和第二旋转件62213固定在转盘6210上，第一旋转件62212距转盘6210旋转中心的距离、第二旋转件62213距转盘6210旋转中心的距离与槽型光电传感器62211距转盘6210旋转中心的距离相等，第一旋转件62212和第二旋转件62213皆具有能伸入至槽型光电传感器62211的槽内的挡光头部(挡光头部图中未标记)，应当能理解地，槽型光电传感器62211具有槽，第一旋转件62212和第二旋转件62213具有相同的结构，以第一旋转件62212为例，如图20和图21所示，第一旋转件62212具有横向部和纵向部，第一旋转件62212通过横向部与转盘6210固定连接，当第一旋转件62212随转盘6210转动至第二工位B时，纵向部的下部伸入至槽型光电传感器62211的槽内遮挡光，该纵向部的下部即为挡光头部。另外，在转盘6210从第一工位A转动至第二工位B所需转动角度为180°的情况下，第一旋转件62212与第二旋转件62213在转盘6210上也相距180°设置。这样，在第一旋转件62212的挡光头部遮挡光时，槽型光电传感器62211能发出信号(例如，向控制器反馈信号，控制器基于该信号控制驱动件6230的电机6231停止运转)，驱动件6230的电机6231停止运转；转盘6210转动180°后，第二旋转件62213的挡光头部遮挡光，槽型光电传感器62211也能发出信号以使电机6231停止运转。

在未示出的实施例中，槽型光电传感器62211的位置，也可以是设置在固定板610上且位于第一工位A。

第二检测装置62220包括设置在转盘6210上的透光孔62221、设置在固定板610上且位于第一工位A上的感应透光孔62221遮挡情况的第一光电传感器62222、以及设置在固定板610上且位于第二工位B上的感应透光孔62221遮挡情况的第二光电传感器62223，透光孔62221为两个，应当能理解地，在转盘6210从第一工位A转动至第二工位B所需转动角度为180°的情况下，两个透光孔62221在转盘6210上相距180°设置，第一光电传感器62222的中心、第二光电传感器62223的中心、转盘6210的旋转中心三者在同一直线上，且若定义第一光电传感器62222的中心与转盘6210的旋转中心之间的距离为D1，第二光电传感器62223的中心与转盘6210的旋转中心之间的距离为D2，则D1＝D2。这样，转盘6210在第一工位A时，若有机械臂组件200的机械手将饮料杯放置在转盘6210，第一光电传感器62222能发出信号，驱动件6230基于第一光电传感器62222发出的信号转动；转盘6210转动至第二工位B时，若消费者取走饮料杯，第二光电传感器62223能发出信号，驱动件6230基于第二光电传感器62223发出的信号再次转动。

结合参阅图19和图22，防护罩630包括远离固定板610的远端罩体631、与固定板610直接连接的翻边罩体632以及连接在远端罩体631与翻边罩体632之间的围合罩体633。如此，能有利于形成容置腔640，并且，翻边罩体632可以看成是：从围合罩体633远离固定板610的一端向容置腔640外延伸出的翻边。

进一步地，为了方便转盘6210在第一工位A时，承接机械臂组件200送来的盛装有饮料的饮料杯，也为了方便转盘6210在第一工位B时，消费者取走饮料杯，防护罩630具有第一切口部634和第二切口部635，第一切口部634对应第二工位B设置且从远端罩体631延伸至翻边罩体632232，第二切口部635对应第一工位A设置且从远端罩体631延伸至翻边罩体632，这样，第一切口部634形成整个出杯机构600的取杯口，第二切口部635形成整个出杯机构600的入杯口。

进一步地，第一切口部634具有切面(切面在图中未标记)，切面与转盘6210的外缘相切，应当能理解地，切面为与转盘6210的中心轴线平行的竖直面。这样，不仅能满足方便消费者取走饮品的需求，也能避免外来污染物进入饮料杯内。

进一步地，第二切口部635具有第一切边6351和第二切边6352，第一切边6351和第二切边6352皆从防护罩630的中心径向朝外延伸，且第一切边6351与第二切边6352之间形成90°的夹角。这样，能避免在机械臂组件200的机械手出饮料杯时与防护罩630干涉。

结合参阅图20和图23，为了避免在转盘6210转动过程中，饮料杯发生倾倒，容置腔640内设置有固定在转盘6210上的隔块650，隔块650上具有第一缺口651和第二缺口652，这样，放置在转盘6210上的饮料杯在高度方向上，会受到第一缺口651或第二缺口652的限制，从而可以避免倾倒现象发生。

结合参阅图21和图24，为了避免不小心溢出或者漏出的饮品污染整个出杯机构600，转盘6210包括第一盘体62110和第二盘体62120，第一盘体62110上设置有多个漏水孔62111，第二盘体62120固定在第一盘体62110的下方，第二盘体62120具有与第一盘体62110相对的第一端面62121，且第二盘体62120上具有从第一端面62121朝远离第一端面62121方向凹陷的储水槽62122。该种结构的转盘6210，两个透光孔62221皆从第一盘体62110的上端面贯通至第二盘体62120的下端面。

上述出杯机构600的动作原理为：电机6231启动，转盘6210转动，当第一旋转件62212随转盘6210转动至与槽型光电传感器62211配合时，即，第一旋转件62212的挡光头部伸入至槽型光电传感器62211的槽内时，第一旋转件62212的挡光头部遮挡光，槽型光电传感器62211发出信号，驱动件6230的电机6231基于槽型光电传感器62211发出的信号停止运转，电机6231停止运转时，一方面可以供机械臂组件200的机械手在第一工位A出杯；另一方面可以供消费者在第二工位B取走饮品；第一工位A处，当有饮品放置到转盘6210上时(即饮品制作完成，机械臂组件200出杯时)，透光孔62221被遮挡，第一光电传感器62222发出信号，驱动件6230的电机6231基于第一光电传感器62222发出的信号转动，使饮品随转盘6210向方便消费者取拿饮品的位置转动，当转盘转动180°后到达第二工位B处，第二旋转件62213随转盘6210转动至与槽型光电传感器62211配合，即，第二旋转件62213的挡光头部伸入至槽型光电传感器62211的槽内时，第二旋转件62213的挡光头部遮挡光，槽型光电传感器62211发出信号，驱动件6230的电机6231基于槽型光电传感器62211发出的信号停止运转，消费者取走饮品，透光孔62221不再被遮挡，第二光电传感器62223发出信号，驱动件6230的电机6231转动，使转盘6210向第一工位A转动，当转盘转动180°后，第一旋转件62212随转盘6210转动至与槽型光电传感器62211配合，驱动件6230的电机6231停止运转，从而转盘6210停止，以便机械臂组件200的机械手出杯。

扣盖机构400设置在第三壳体300′内，第三壳体300′作为固定扣盖机构400的机架。以下主要对扣盖机构400做详细介绍。

如图25至图27所示，扣盖机构400包括支架410、供盖机构420、拆盖机构430和压盖机构440。供盖机构420、拆盖机构430和压盖机构440通过支架410组装在一起，支架410作为供盖机构420、拆盖机构430和压盖机构440的支撑。供盖机构420用于提供多摞杯盖。拆盖机构430用于将供盖机构420提供的多摞杯盖中的一摞进行输送。压盖机构440用于将拆盖机构430输送来的一摞杯盖中的最上方的一个杯盖压盖在承装有饮料的杯子上。

支架410包括有压盖底板411。压盖底板411上设置有通孔4111，该通孔4111用于供后叙中的夹爪组件4410穿过以便抓取杯盖。为了方便支撑压盖底板411，压盖底板411下方设置有固定柱412，固定柱412用于将压盖底板411固定于第三壳体300′内，且压盖底板411固定连接在固定柱412的顶端，为了能很好地起到支撑压盖底板411的作用，固定柱412可以为两根，甚至两根以上。

供盖机构420位于压盖底板411的下方，包括用于存放多摞杯盖的存放架421以及用于驱动存放架421在一初始位置与一分离位置之间移动(例如是水平移动)的第一输送驱动机构4220。为了能够存放多摞杯盖，存放架421设置成具有多列存放仓的架体，每列存放仓内可以供一摞杯盖存放，在此对存放架421的具体结构不做限定，只要是能存放多摞杯盖即可。

结合参阅图27、图28和图29，第一输送驱动机构4220包括第一输送驱动件4221、第一输送导轨4222以及用于检测存放架位置的存放架位置传感器4223。第一输送导轨4222横向固定在固定柱412上，例如，在固定柱412为两根时，第一输送导轨4222具有与其中一根固定柱412连接的连接处，还具有与另一根固定柱412连接的连接处，两个连接处位于同一水平面上以便第一输送导轨4222水平设置，并且两个连接处皆相对位于固定柱412的下端，以避免存放架421与压盖底板411干涉。存放架421滑动连接在第一输送导轨4222上并在第一输送驱动件4221的带动下沿第一输送导轨4222直线移动，第一输送驱动件4221可以是步进电机。

为了方便补盖，第一输送导轨4222上滑动连接有第一线性导轨，存放架421与第一线性导轨滑动连接，且存放架421上具有第一销孔42111，第一线性导轨上具有第二销孔422441，在有连接销穿过第一销孔42111及第二销孔422441时，存放架421被定位在第一线性导轨上。示例性地，存放架421上具有延伸安装板4211，第一销孔42111设置在延伸安装板4211。

结合参阅图28和图29，第一线性导轨包括滑块架42241、第一上线性导轨42242和第一侧线性导轨42243，滑块架42241通过滑块(滑块图中未示出)与第一输送导轨4222滑动连接，滑块与第一输送驱动件4221连接，滑块架42241包括第一架体422411和第二架体422412，第二架体422412与第一架体422411连接成L形，第一上线性导轨42242固定连接在第一架体422411上，第一侧线性导轨42243固定连接在第二架体422412上。应当能理解地，存放架421上具有与第一上线性导轨42242相对应的第一连接槽(第一连接槽图中未示出)以及与第一侧线性导轨42243相对应的第二连接槽(第二连接槽图中未示出)，安装存放架421时，可将第一连接槽对准第一上线性导轨42242，同时将第二连接槽对准第一侧线性导轨42243，然后向右推入存放架421即能将存放架421连接在第一线性导轨，从而方便将存放架421稳定地连接在第一线性导轨上。

另外，第二架体422412朝远离第一输送导轨4222方向延伸出有销子安装板42244，第二销孔422441设置在销子安装板42244上，这样，在存放架421连接在第一线性导轨上后，可利用连接销穿过第一销孔42111及第二销孔422441，从而将存放架421固定在第一线性导轨上。

从上述结构描述可以看出，供盖机构420通过在第一输送导轨4222上滑动连接第一上线性导轨42242和第一侧线性导轨42243，在不需要补盖的情况下，存放架421与第一上线性导轨42242和第一侧线性导轨42243通过连接销锁紧，当需要补盖时，拆除连接销，并将存放架421沿第一上线性导轨42242和第一侧线性导轨42243拉出进行补盖，补盖后再将存放架421退回到位即可，整个补盖过程非常方便。

作为一种示例性实施例，存放架位置传感器4223包括第一位置检测传感器42231、第二位置检测传感器42232和第三位置检测传感器42233。第一位置检测传感器42231用于当存放架421处于一初始极限位置时发出到初始极限位信号，例如，如图29所示，第一位置检测传感器42231检测存放架421相对第一输送导轨4222左端的距离，当该距离达到预设值(超过该预设值，滑块架42241可能脱轨)时，第一位置检测传感器42231发出到初始极限位信号，第一输送驱动件4221停止动作，以避免滑块架42241脱离第一输送导轨4222。第二位置检测传感器42232用于当存放架421中的一摞杯盖处于分离位置时发出到分离位信号，例如，如图29所示，第二位置检测传感器42232检测存放架421相对第一输送导轨4222左端的距离，当该距离达到预设值(该预设值可以根据实际要向上顶送的一摞杯盖进行调整)时，第二位置检测传感器42232发出到分离位信号，第一输送驱动件4221停止动作，以便后叙中的拆盖件431向上顶送杯盖。第三位置检测传感器42233用于当存放架421处于一分离极限位置时发出到分离极限位信号，例如，如图29所示，第三位置检测传感器42233检测存放架421相对第一输送导轨4222右端的距离，当该距离达到预设值(超过该预设值，滑块架42241可能脱轨)时，第三位置检测传感器42233发出到分离极限位信号，第一输送驱动件4221停止动作，以避免滑块架42241脱离第一输送导轨4222。

结合参阅图27、图28和图29，拆盖机构430包括用于在分离位置承载多摞杯盖中的一摞杯盖的拆盖件431以及用于驱动拆盖件431在分离位置与一抓盖位置之间竖直升降的第二输送驱动机构4320。第二输送驱动机构4320包括第二输送驱动件4321、第二输送导轨4322以及杯盖位置传感器4323，杯盖位置传感器4323用于检测待压盖的杯盖是否到达抓盖位置，第二输送导轨4322纵向连接在压盖底板411的下方，拆盖件431滑动连接在第二输送导轨4322上并在第二输送驱动件4321的带动下沿第二输送导轨4322直线移动。第二输送驱动件4321可以是步进电机。拆盖件431例如是整体呈十字形的钣金件，拆盖件431在存放架421运动至分离位置时，承接在一摞杯盖的下方，对于存放有多摞杯盖的存放架421而言，分离位置是固定的，只是存放架421的横向移动距离不同，以存放三摞杯盖的存放架421为例，为了以示区别，三摞杯盖分别定义为左摞杯盖，中间摞杯盖和右摞杯盖，假设左摞杯盖的中心与第一输送导轨4222的最左端之间的距离为L1，中间摞杯盖的中心与第一输送导轨4222的最左端之间的距离为L2，右摞杯盖的中心与第一输送导轨4222的最左端之间的距离为L3，分离位置与第一输送导轨4222的最左端之间的距离为L，当存放架421在第一输送驱动件4221作用下向右运动至L3＝L时，拆盖件431承接在右摞杯盖的下方以便将右摞杯盖向上输送；当存放架421在第一输送驱动件4221作用下向右运动至L2＝L时，拆盖件431承接在中间摞杯盖的下方以便将中间摞杯盖向上输送；当存放架421在第一输送驱动件4221作用下向右运动至L1＝L时，拆盖件431承接在左摞杯盖的下方以便将左摞杯盖向上输送。杯盖位置传感器4323例如为光电传感器，当拆盖件431向上顶送的一摞杯盖运动至杯盖遮挡住杯盖位置传感器4323时，杯盖位置传感器4323发出“到抓盖位置”信号，第二输送驱动件4321停止向上运动动作，以便后叙中的夹爪组件4410抓取最上的一个杯盖。

结合参阅图25、图26和图30，压盖机构440包括用于抓压杯盖的夹爪组件4410和用于驱动夹爪组件4410在一正常位置与抓盖位置之间、以及在正常位置与一压盖位置之间升降(例如为竖直升降)的第三输送驱动机构4420。抓盖位置为夹爪组件4410抓取杯盖的位置，抓盖位置位于分离位置上方。正常位置为常态下夹爪组件4410所处的位置，正常位置位于压盖底板411上方，抓盖位置位于压盖底板411下方，压盖位置为夹爪组件4410将杯盖压盖在杯子上的位置。压盖底板411上设置有供夹爪组件4410穿过的通孔4111，压盖底板411上连接有能够关闭通孔4111的开关门机构450，通孔4111关闭时，压盖底板411在通孔位置形成杯子放置位，夹爪组件4410在压盖位置将杯盖压盖在放置于杯子放置位的杯子上。

具体地，第三输送驱动机构4420包括第三输送驱动件4421、第三输送导轨4422以及用于检测夹爪组件位置的夹爪位置传感器4423，第三输送导轨4422纵向连接在压盖底板411的上方，夹爪组件4410滑动连接在第三输送导轨4422上并在第三输送驱动件4421的带动下沿第三输送导轨4422直线移动。第三输送驱动件4421可以是步进电机，第三输送驱动件4421在正常状态下使夹爪组件4410停止在正常位置，当拆盖件431顶送一摞杯盖运动至抓盖位置时，第三输送驱动件4421动作，带动夹爪组件4410下降至抓盖位置抓取一摞杯盖上的最上一个杯盖向上运动至正常位置。由于抓盖位置位于压盖底板411下方，正常位置位于压盖底板411上方，夹爪组件4410抓取杯盖过程中，开关门机构450需要动作，让出通孔4111。夹爪位置传感器4423可以设置在圆形压盖块4411上，夹爪位置传感器4423例如为光电传感器，当夹爪组件410向下运动至有杯盖遮挡住夹爪位置传感器4423时，夹爪位置传感器4423发出“夹爪到抓盖位置”信号，第三输送驱动件4421向上运动至正常位置，等待杯子到位以便再次向下运动压盖。

为了能顺利抓压杯盖，夹爪组件410包括圆形压盖块4411以及多个夹爪4412，圆形压盖块4411的外径R小于通孔4111的直径，这样，在夹爪组件4410升降过程中，才能顺利穿过通孔4111。多个夹爪4412固定在圆形压盖块4411的外缘上，且多个夹爪4412均匀分布在同一半径为r的圆周上，r≤R，这样，在夹爪组件4410升降过程中，夹爪4412才不至于与通孔4111内壁干涉。应当能理解地，为了能抓取一摞杯盖上的最上一个杯盖，r需要与杯盖适配，例如r基本与杯盖外缘半径相等，且夹爪4412对杯盖的抓取力既要保证能抓取上杯盖，又能保证在杯盖压盖在杯子上且夹爪4412向上运动回位时能顺利与杯盖脱离。

为了方便夹爪组件410与第三输送导轨4422滑动连接，夹爪组件410还包括有夹爪安装柱4413、夹爪安装板4414、夹爪支撑板4415和夹爪组件安装滑块4416，圆形压盖块4411固定在夹爪安装柱4413的下端，夹爪安装柱4413的上端固定连接在夹爪安装板4414上，夹爪安装板4414固定在夹爪组件安装滑块4416上，且夹爪支撑板4415的底面固定在夹爪安装板4414上、侧面固定在夹爪组件安装滑块4416上，夹爪组件安装滑块4416滑动设置在第三输送导轨4422上。

为了方便将整个压盖机构440设置在压盖底板411上，压盖底板411上固定连接有压盖机构固定板4431，压盖机构固定板4431上固定连接有压盖机构支撑板4432和压盖机构安装板4433，第三输送导轨4422与压盖机构安装板4433固定连接，压盖机构支撑板4432的底面固定在压盖机构固定板4431上、侧面固定在压盖机构安装板4433上。

结合参阅图31，开关门机构450包括滑动驱动件452、杯托板451以及杯托板导轨453，滑动驱动件452通过安装板454固定在压盖底板411上，杯托板导轨453设置在压盖底板411上，杯托板451滑动连接在杯托板导轨453上并在滑动驱动件452的带动下沿杯托板导轨453在一关门位置与一开门位置之间直线移动，杯托板451运动至关门位置时遮挡住通孔4111，杯托板451运动至开门位置时让出通孔4111。如此，在杯托板451运动至关门位置时，能在通孔4111处形成杯子放置位，以便机械臂组件200将承装有饮料的杯子放置在杯托板451上。

图26所示的扣盖机构400中，供盖机构420、拆盖机构430和压盖机构440通过支架410组装在一起，存放有多摞杯盖的存放架421在第一输送驱动机构4220作用下做水平直线运动；当存放架421运动至分离位置时，拆盖件431承载住其中一摞杯盖并在第二输送驱动机构4320作用下竖直向上运动，从而拆盖件431顶着一摞杯盖向上运动以输送杯盖；当拆盖件431运动至抓盖位置时，第二输送驱动机构4320停止向上运动，开关门机构450打开压盖底板411上的通孔4111，夹爪组件4410在第三输送驱动机构4420作用下从正常位置竖直向下运动至抓盖位置抓取最上方的一个杯盖，接着向上运动至正常位置；然后开关门机构450关闭通孔4111，机械臂组件200将承装有饮料的杯子放置在杯托板451上；最后抓取有一个杯盖的夹爪组件4410在第三输送驱动机构4420作用下从正常位置竖直向下运动至压盖位置，将杯盖压盖在杯子上。如此，通过供盖机构送盖，通过拆盖机构拆盖，送盖拆盖结构简单；另外，夹爪组件不仅能顺利将杯盖抓起，还能将杯盖准确压盖在杯子上，进一步简化了压盖结构，避免了杯子与杯盖之间盖合不良的情况出现。

如图32、图33和图34所示，制冰机组件300包括制冰机310、制冰称重机构340和控制器360。制冰机310用于将水在通电状态下制造出冰，以便全自动饮品售卖机制作冷饮。制冰称重机构340包括称重传感器组件3410和传感器安装板3420，传感器安装板3420例如固定在第三框架310′上；称重传感器组件3410设置在制冰机310与传感器安装板3420之间，用于实时监测制冰机310的重量。控制器360具有信号输入接口361和信号输出接口362，控制器360例如可以采用常见的嵌入式处理器芯片，称重传感器组件3410与信号输入接口361连接(具体地，是后文中的制冰传感器3411与信号输入接口361连接)，信号输出接口362与制冰机310连接。

为了方便设置称重传感器组件3410，制冰机310的下方设置有承载制冰机310的承重板311，称重传感器组件3410包括制冰传感器3411和定位杆组34120，承重板311通过定位杆组34120支撑在传感器安装板3420的上方，制冰传感器3411通过传感器安装板3420安装，并位于承重板311与传感器安装板3420之间，承重板311具有远离制冰机310的下端面3112，制冰传感器3411具有上端面34111，制冰传感器的上端面34111与承重板的下端面3112形成面接触。

制冰称重机构340的主要工作原理是：制冰机310在空载状态下(无冰)放置于承重板311上，通过制冰传感器3411检测制冰机310整机的重量变化，数值稳定后进行去皮处理，使制冰传感器3411数值趋向于零；开启制冰机310的制冰功能，直到制冰机310满载状态(制冰完成)，检测制冰传感器3411的数值显示与制冰机310实际冰量进行对比，校正制冰传感器3411的数值显示，直至制冰传感器3411显示数值与制冰机310实际冰量相匹配，即通过制冰传感器3411检测制冰机310满载状态校准完成。控制器360内可存储有下限值，制冰传感器3411检测制冰机310内冰块重量，当制冰机310内冰块重量下降至下限值时，制冰机310重新开启制冰功能直至制冰机310满载状态。

由于制冰机组件300设置有制冰称重机构340和控制器360，制冰称重机构340能够检测制冰机310的重量变化，从而有利于在制冰机310中的冰减少到一定程度时，使得制冰机310自动补冰，无需人员操控，减少了人工成本。

为了保证制冰传感器3411的检测准确性，制冰传感器3411设置在传感器安装板3420的中心，此处传感器安装板3420的中心也可以看做是传感器安装板3420的重心。定位杆组34120为多根，多根定位杆组34120分别位于传感器安装板3420的边角位置，且多根定位杆组34120与传感器安装板3420的中心距离相等。传感器安装板3420的形状可以是如图33所示的方形，传感器安装板3420的形状也可以是圆形，此处并不对其做限制，只是传感器安装板3420的形状需要与咖啡机310底部截面形状一直即可。

结合参阅图35和图36，定位杆组34120包括直线轴承34121和导向杆34122，传感器安装板3420的边角位置具有定位安装孔3421，直线轴承34121穿设在定位安装孔3421内；导向杆34122由直线轴承34121支撑，且具有第一端341221和第二端341222，第一端341221上连接有垫片34123，第一端341221与直线轴承34121的具体连接方式例如是：第一端341221穿过直线轴承34121的内圈孔后伸出在直线轴承34121外，垫片34123的外径大于直线轴承34121的内圈孔直径，从而避免导向杆34122从直线轴承34121的内圈孔中抽出；第二端341222与承重板311连接，第二端341222与承重板311的具体连接方式例如是：承重板311上具有连接孔3111，第二端341222插入至连接孔3111内并与连接孔3111间隙配合。如此，能很好地将制冰机310设置在传感器安装板3420上方，并制冰机310的重量变化也能通过承重板311传递给制冰传感器3411。

示例性地，直线轴承34121具有承载头部341211，传感器安装板3420具有与承重板的下端面3112相对的上表面3422，承载头部341211压接在传感器安装板的上表面3422上；导向杆的第一端341221上具有远离承载头部341211的杆端面(杆端面图中为标记出)，垫片34123固定在杆端面上。如此，能够防止制冰机310放在承重板311上时，制冰机310发生偏斜造成制冰传感器3411精度不准或损坏制冰传感器3411。

作为一种示例性实施例，制冰传感器3411采用应变式传感器。这样，当外力挤压在制冰传感器3411上时，制冰传感器3411内部的电阻值受力压迫会发生变化，电阻值通过内部放大器实现质量与电量之间的线性变换，达到称取物体重量的目的。

作为一种示例性实施例，制冰机310内还可以设置上线液位传感器312和下线液位传感器313，上线液位传感器312和下线液位传感器313分别与信号输入接口361连接。如此，当制冰机310内的冰处于下线时，下线液位传感器313可以给控制器360发信号，以便报警并提醒制冰机310制冰。当制冰机310内的冰处于上线时，上线液位传感器312可以给控制器360发信号，以便给出“满载”提醒并提醒制冰机310停止制冰。

再一次参阅图32和图33，制冰机310具有出冰口3101，制冰机310在出冰口3101下方设置有托盘314，托盘314上设置有出冰称重机构380。如图36所示，出冰称重机构380包括出冰传感器381、支撑板382和传感器固定板383，出冰传感器381设置在支撑板382与传感器固定板383之间，用于实时监测制冰机310的出冰量，出冰传感器381与信号输入接口361连接。如此，可以通过出冰传感器381实时监测出冰量，实现了完全自动化的为饮品添加冰量的一致性，无需人工测量操作，也能确保饮品品质的一致性。

出冰称重机构380主要的工作原理是：出冰称重机构380通过压紧板384固定安装在托盘314上后，在支撑板382上放入咖啡杯，测量咖啡杯空杯重量然后进行参数校准，移走空的咖啡杯校准去皮功能；放入咖啡杯，制冰机310出冰，测试咖啡杯内冰块重量，校准参数设定值与实际出冰数值，直至两者数值没有巨大差异，则出冰传感器381校准完成。

作为一种示例性实施例，传感器固定板383和支撑板382皆为圆形板，支撑板382的中心与传感器固定板383的中心位于同一轴线上，出冰传感器381设置在传感器固定板383的中心，且出冰传感器381的上端面与支撑板382面接触。如此，能够防止咖啡杯放在支撑板382上时，咖啡杯发生偏斜造成出冰传感器381精度不准或损坏出冰传感器381。

作为一种示例性实施例，出冰传感器381采用应变式传感器。这样，当外力挤压在出冰传感器381上时，出冰传感器381内部的电阻值受力压迫会发生变化，电阻值通过内部放大器实现质量与电量之间的线性变换，达到称取物体重量的目的。

从上述可以看出，通过制冰称重机构340的设置，当制冰机310中的冰减少到一定程度时，制冰传感器3411可以向控制器360反馈信号，以便控制器340控制制冰机310自动补冰，实现了全自动化。另外，通过制冰机310内设置的上线液位传感器312和下线液位传感器313，当制冰机310内的冰处于上线或下线时，也可以给控制器360反馈信号。再有，通过在托盘314上设置的出冰传感器381，能保证落入到咖啡杯中冰的量的准确性。总的来说，实现了全自动饮品售卖机的完全自动化生产，无需人员操控；且实现了完全自动化的为饮品添加冰量的一致性，无需人工测量操作，也能确保饮品品质的一致性。

对于全自动饮品售卖机的其他部件，如机械臂组件200和控制器组件500等等，可以采用现有的或者未来可能出现的各种结构。本实用新型并不意图对它们进行限制。因此，本文不再对这些部件进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“左”、“右”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词在并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (11)

1.一种全自动饮品售卖机，包括咖啡机组件、机械臂组件、制冰机组件、扣盖机构、控制器组件和出杯机构，其特征在于，还包括第一壳体、第二壳体和第三壳体；

所述咖啡机组件以所述第一壳体为安装基础形成第一独立模块；

所述机械臂组件、所述控制器组件和所述出杯机构以所述第二壳体为安装基础形成第二独立模块；

所述制冰机组件和所述扣盖机构以所述第三壳体为安装基础形成第三独立模块；

其中，所述第一独立模块、所述第二独立模块和所述第三独立模块并排设置，所述第一独立模块与所述第三独立模块分别位于所述第二独立模块的两侧，且所述第二壳体与所述第一壳体可拆卸连接，所述第三壳体与所述第二壳体可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述第一壳体具有第一窗口，所述第二壳体具有相对的第二窗口和第三窗口，所述第三壳体具有第四窗口，所述第一窗口与所述第二窗口平齐且相通，所述第三窗口与所述第四窗口平齐且相通。

3.根据权利要求2所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述第一壳体具有第一框架，所述第二壳体具有第二框架，所述第三壳体具有第三框架，所述第二框架上具有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块具有第一伸出部分，所述第一框架上具有卡接所述第一伸出部分的第一卡接槽，所述第二定位块具有第二伸出部分，所述第三框架上具有卡接所述第二伸出部分的第二卡接槽。

4.根据权利要求3所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述第一框架具有远离所述第二壳体一侧的第一侧框架体，所述第一侧框架体上铰接有第一门体。

5.根据权利要求3所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述第二框架具有位于与所述机械臂出饮品位置相对一侧上的后框架体，所述后框架体上铰接有第二门体。

6.根据权利要求3所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述第三框架具有远离所述第二壳体一侧的第二侧框架体，所述第二侧框架体上铰接有第三门体。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述咖啡机组件包括咖啡机和转盘机构，所述转盘机构包括转盘、轴承和固定板；

所述轴承具有定圈和动圈，所述轴承的定圈与所述固定板固定连接，所述转盘与所述轴承的动圈固定连接；

所述固定板上具有第一位置和第二位置；

所述咖啡机固定在所述转盘上，所述转盘具有第三位置和第四位置；

其中，所述咖啡机具有初始状态和转动后状态，所述咖啡机处于初始状态时，所述第三位置与所述第一位置相对应，所述咖啡机处于转动后状态时，所述第四位置与所述第二位置相对应。

8.根据权利要求7所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述咖啡机组件还包括为所述咖啡机供水的供水装置，所述供水装置包括当前供水单元、备用供水单元、第一供水管路、第二供水管路、出水管路以及控制单元；

所述当前供水单元通过所述第一供水管路引出，所述第一供水管路具有第一进水端和第一出水端，所述第一进水端与所述当前供水单元连通，所述第一进水端与所述第一出水端之间设置有第一电磁阀；

所述备用供水单元通过所述第二供水管路引出，所述第二供水管路具有第二进水端和第二出水端，所述第二进水端与所述备用供水单元连通，所述第二进水端与所述第二出水端之间设置有第二电磁阀；

所述出水管路具有第三进水端和用于与所述咖啡机连接的第三出水端，所述第三进水端分别与所述第一出水端、所述第二出水端连通；

其中，所述供水装置具有第一供水状态和第二供水状态，所述控制单元与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀分别电连接并选择性地开启所述第一电磁阀或所述第二电磁阀；所述第一电磁阀开启时，所述第三出水端与所述当前供水单元连通，所述供水装置处于所述第一供水状态；所述第二电磁阀开启时，所述第三出水端与所述备用供水单元连通，所述供水装置处于所述第二供水状态。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述出杯机构包括固定板、转盘机构和防护罩；

所述固定板上具有第一工位和第二工位；

所述防护罩固定在所述固定板上且与所述固定板之间形成有容置腔；

所述转盘机构包括位置检测组件、与所述固定板可转动连接的转盘以及驱动所述转盘在所述容置腔内转动的驱动件，所述转盘上具有标记位；

其中，所述位置检测组件包括在所述转盘的标记位转动至所述第一工位或所述第二工位时发出信号使所述驱动件停止的第一检测装置，以及检测所述转盘的标记位在所述第一工位或所述第二工位是否承载有饮料杯的第二检测装置。

10.根据权利要求1-6中任意一项所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述扣盖机构包括支架、供盖机构、拆盖机构和压盖机构；

所述支架包括有压盖底板；

所述供盖机构位于所述压盖底板的下方，包括用于存放多摞杯盖的存放架以及用于驱动所述存放架在一初始位置与一分离位置之间移动的第一输送驱动机构；

所述拆盖机构包括用于在所述分离位置承载所述多摞杯盖中的一摞杯盖的拆盖件以及用于驱动所述拆盖件在所述分离位置与一抓盖位置之间升降的第二输送驱动机构；

所述压盖机构包括用于抓压杯盖的夹爪组件和用于驱动所述夹爪组件在一正常位置与所述抓盖位置之间、以及在所述正常位置与一压盖位置之间升降的第三输送驱动机构；

其中，所述抓盖位置位于所述分离位置上方，所述正常位置位于所述压盖底板上方，所述抓盖位置位于所述压盖底板下方；所述压盖底板上设置有供所述夹爪组件穿过的通孔，且所述压盖底板上连接有能够关闭所述通孔的开关门机构，所述通孔关闭时，所述压盖底板在所述通孔位置形成杯子放置位，所述夹爪组件在所述压盖位置将杯盖压盖在放置于所述杯子放置位的杯子上。

11.根据权利要求1-6中任意一项所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述制冰机组件包括制冰机、制冰称重机构和制冰控制器，所述制冰称重机构包括传感器安装板和用于实时监测所述制冰机重量的称重传感器组件，所述称重传感器组件设置在所述制冰机与所述传感器安装板之间，所述制冰控制器具有信号输入接口和信号输出接口，所述称重传感器组件与所述信号输入接口连接，所述信号输出接口与所述制冰机连接。

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