CN218056425U - 一种杯子存取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杯子存取设备，涉及杯子存取结构技术领域，包括存杯本体，其内至少设置有一条两端均具有开口的存杯通道，存杯通道供杯子依次嵌套码放；第一端盖，其可活动地与存杯本体连接，且位于存杯通道的一端；第二端盖，其可滑动地设置于存杯通道内；推杯组件，其设置于存杯本体外，且能够与第二端盖相抵并驱动其在存杯通道内朝靠近第一端盖的一端移动。本实用新型所提供的杯子存取设备能够对杯子进行较好地密封保存，在取出一个杯子后，能够通过推杯组件进行自动补充杯子，还具有结构紧凑、干净卫生的优点。

Description

一种杯子存取设备

技术领域

本实用新型涉及杯子存取结构技术领域，尤其涉及一种杯子存取设备。

背景技术

目前，现有技术中存在一些涉及杯子共享或租赁设备，例如，申请号为202110298502.7的专利申请公开了一种共享机、自动落杯装置以及控制方法，该自动落杯装置包括支架组件，所述支架组件包括具有取杯位的第一底板以及多个具有落杯口的第二底板；多个具有多个用于容纳单个茶杯的容杯区分杯组件；多个驱动组件，所述驱动组件可驱动分杯组件相对于支架组件转动并带动茶杯移动至落杯口或取杯位中。

该自动落杯装置通过分杯组件相对于第一底板和第二底板转动并带动装置内的茶杯依次移动至落杯口实现平稳地落杯，或者平稳移动至取杯位实现取杯，通过感应单元感应落杯口以及取杯位的位置以使得茶杯准确的掉落至指定位置。

但是，采用这种结构，由于其密封条件较差，因此，在补充杯子后，在转移杯子的过程中容易造成杯子的二次污染，从而可能会导致用户取出的杯子因卫生条件较差而无法使用。

因此，需要提出一种新的杯子存放设备，以满足共享或租赁的需要。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种杯子存取设备，以优化现有的杯子存放结构存在二次污染而影响使用的问题。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种杯子存取设备,包括存杯本体，其内至少设置有一条两端均具有开口的存杯通道，存杯通道供杯子依次嵌套码放；第一端盖，其可活动地与存杯本体连接，且位于存杯通道的一端；第二端盖，其可滑动地设置于存杯通道内；推杯组件，其设置于存杯本体外，且能够与第二端盖相抵并驱动其在存杯通道内朝靠近第一端盖的一端移动。

进一步地，存杯通道靠第一端盖的一侧设置有取杯位，且在取杯位背离第一端盖的一侧设置有备杯位，杯子存放设备还包括第一夹持装置、第二夹持装置，其中，第一夹持装置设置于取杯位内，且能够夹持或松开位于取杯位内的杯子；

第二夹持装置设置于备杯位内，且能够夹持或松开备杯位内的杯子。

进一步地，第一夹持装置包括第一卡爪以及第一转动驱动件，第一卡爪与存杯本体可转动地连接，第一转动驱动件与第一卡爪驱动连接，能够驱动第一卡爪向存杯通道内摆动与杯子外侧相抵，或者驱动第一卡爪向存杯通道外摆动而松开杯子。

进一步地，第二夹持装置包括第二卡爪以及第二转动驱动件，第二卡爪与存杯本体可转动地连接，第二转动驱动件与第二卡爪驱动连接，能够驱动第二卡爪向存杯通道内摆动与杯子外侧相抵，或者驱动第二卡爪向存杯通道外摆动而松开杯子。

进一步地，存杯通道至少设置两条，位于相邻的两条存杯通道之间设置有两个第一卡爪、两个第二卡爪，其中，两个第一卡爪可转动地连接于一固定轴上，两个第二卡爪可转动地连接于另一固定轴上。

进一步地，存杯本体上设置有识别装置，其能够识别设置在杯子上的芯片。

进一步地，还包括控制装置以及对应第一端盖设置的启闭驱动装置，启闭驱动装置与控制装置电性连接，在控制装置的控制下驱动第一端盖打开或者关闭。

进一步地，第一端盖与存杯本体铰接，启闭驱动装置包括驱动电机，驱动电机与第一端盖驱动连接以驱动第一端盖摆动而打开或者关闭存杯通道的开口。

进一步地，存杯通道内还设置有消毒装置。

进一步地，推杯组件包括伸缩杆，伸缩杆一端能够与第二端盖相抵或相连以驱动第二端盖相对于存杯本体滑移。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

1)杯子依次嵌套排列码放于存杯通道内后，通过第一端盖和第二端盖分别封闭存杯通道的两端开口，由此对存杯通道进行密封，从而避免存杯本体在转移过程中对其内的杯子造成二次污染，从而提高用户所取出的杯子的清洁度，减少对杯子正常使用的影响；

2)对第一夹持装置、第二夹持装置进行优化设计，使得整体设备具有结构紧凑的优点；

3)设置消毒装置，使得杯子存放设备具有干净卫生的优点。

附图说明

图1为本实用新型其中一种实施例中杯子存取设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型其中一种实施例中杯子存取设备的内部结构示意图；

图3为本实用新型其中一种实施例中相邻的两个第一卡爪的连接结构示意图；

图4为本实用新型其中一种实施例中相邻的两个第一卡爪的连接结构爆炸示意图；

图5为本实用新型其中一种实施例中第二端盖与存杯本体的连接结构爆炸示意图；

图6为本实用新型其中一种实施例中第二端盖与存杯本体的连接结构示意图；

图7为本实用新型其中一种实施例中第二端盖连接于存杯本体后的存杯本体的内部结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、存杯本体；101、存杯通道；1011、取杯位；1012、备杯位；1013、插入槽；1014、连接槽；1015、滑道；2、第一端盖；3、第二端盖；301、滑动凸起；302、握持凸起部；4、推杯组件；401、伸缩杆；402、活动底座；4021、移动轮；4022、支撑伸缩缸；403、承托平台；4031、定位块；5、杯子；6、第一夹持装置；601、第一卡爪；6011、第一从动齿轮；6012、第二从动齿轮；602、第一转动驱动件；6021、第一驱动齿轮；6022、第二驱动齿轮；7、第二夹持装置；8、固定轴；9、避让槽；10、识别装置；11、芯片；12、识别码；13、消毒装置；14、指示灯。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

实施例

参阅图1～图7，本实用新型公开了一种杯子存取设备，包括存杯本体1、第一端盖2、第二端盖3以及推杯组件4，其中，存杯本体1内至少设置有一条存杯通道101，存杯通道101的两端均具有开口，两个开口用于存杯或取杯，杯子5依次嵌套码放于存杯通道101内。

第一端盖2可活动地与存杯本体1连接，且位于存杯通道101的一端，其用于打开或关闭存杯通道101的此端开口而供用户取杯或者还杯。

第二端盖3可滑动地设置于存杯通道101内。

推杯组件4设置于存杯本体1外，且能够与第二端盖3相抵并驱动其在存杯通道101内朝靠近第一端盖2的一端移动。

在使用本申请的杯子5存取装置时，在将杯子5依次嵌套排列码放于存杯通道101内后，通过第一端盖2和第二端盖3分别封闭存杯通道101的两端开口，由此对存杯通道101进行密封，从而避免存杯本体1在转移过程中对其内的杯子5造成二次污染，从而提高用户所取出的杯子5的清洁度，减少对杯子5正常使用的影响；

取杯时，第一端盖2打开，可将杯子5从存杯通道101的开口中取出；

补充杯子5时，通过推杯组件4推动第二端盖3朝第一端盖2的一端移动，从而将杯子5向存杯通道101靠第一端盖2的一端推送，由此完成自动准备杯子5的动作。

参阅图2，进一步地，将杯子5的杯底朝第一端盖2的一侧、杯子5的杯口朝第二端盖3的一侧码放，这样也避免第一端盖2打开时对杯子5内部进行污染。

参阅图2，进一步地，存杯通道101靠第一端盖2的一侧设置有取杯位1011，且在取杯位1011背离第一端盖2的一侧设置有备杯位1012，杯子5存放设备还包括第一夹持装置6、第二夹持装置7，其中，第一夹持装置6设置于取杯位1011内，且能够夹持或松开位于取杯位1011内的杯子5；

第二夹持装置7设置于备杯位1012内，且能够夹持或松开备杯位1012内的杯子5。

具体地，通过这样的结构设置，常态下，不取杯时，第一夹持装置6、第二夹持装置7分别对取杯位1011、备杯位1012内的杯子5进行夹持，即使第一端盖2误开口也无法取出杯子5，起到保险的作用；在取杯过程中，使第一夹持装置6松开对取杯位1011内的杯子5的夹持，从而杯子5可顺利从存杯通道101靠第一端盖2的开口取出，此时第二夹持装置7继续夹持备杯位1012内的杯子5，避免备杯位1012内的杯子5被取出，实现单次一个杯子5的取出过程，当然，在使用要求的情况下，第二夹持装置7也可以松开，可实现至少两个杯子5的取出；在向取杯位1011补充杯子5时，使第二夹持装置7松开对备杯位1012内杯子5的夹持，在推杯组件4的推动下，备杯位1012内的杯子5向取杯位1011推送，推送完成后，第一夹持装置6恢复对取杯位1011内杯子5的夹持、第二夹持装置7恢复对备杯位1012内杯子5的夹持，实现自动化向取杯位1011内补充杯子5的操作。

参阅图2、图3，进一步地，第一夹持装置6包括第一卡爪601以及第一转动驱动件602，第一卡爪601与存杯本体1可转动地连接，第一转动驱动件602与第一卡爪601驱动连接，能够驱动第一卡爪601向存杯通道101内摆动与杯子5外侧相抵，或者驱动第一卡爪601向存杯通道101外摆动而松开杯子5。

通过第一转动驱动件602驱动第一卡爪601摆动而实现对杯子5的夹持或松开。

作为优选的方案，第一卡爪601至少设置一对，一对第一卡爪601包括两个第一卡爪601，成对的两个第一卡爪601分别设置在存杯通道101中心线的两侧，以在夹持过程中能够对杯子5两侧相抵，提高夹持的稳定性和可靠性。

进一步地，第二夹持装置7包括第二卡爪(图中未标注)以及第二转动驱动件(图中未示意)，第二卡爪与存杯本体1可转动地连接，第二转动驱动件与第二卡爪驱动连接，能够驱动第二卡爪向存杯通道101内摆动与杯子5外侧相抵，或者驱动第二卡爪向存杯通道101外摆动而松开杯子5。

通过第二转动驱动件驱动第二卡爪摆动而实现对杯子5的夹持或松开。

同理，第二卡爪可参考第一卡爪601，成对地设置，且成对的两个第二卡爪分别设置在存杯通道101中心线的两侧。

进一步地，第一转动驱动件602和第二转动驱动件可采用伺服电机或者其他的现有技术的转动驱动结构。

参阅图2～图4，进一步地，存杯通道101至少设置两条，位于相邻的两条存杯通道101之间设置有两个第一卡爪601、两个第二卡爪，其中，两个第一卡爪601可转动地连接于一固定轴8上，两个第二卡爪可转动地连接于另一固定轴8上。

这样的结构设置能够节省安装空间和零部件使用，有利于产品结构的紧凑化。

两个第一卡爪601中的其中一个内开设有避让槽9，另一个穿过避让槽9与固定轴8转动连接。

两个第二卡爪中的其中一个内开设有避让槽9，另一个穿过避让槽9与固定轴8转动连接。

避让槽9的设置使得第一卡爪601与其相邻的第一卡爪601、第二卡爪与其相邻的第二卡爪的安装紧凑性更好，更加有利于减少安装空间，实现产品的紧凑化。

本申请中，以两个相邻的第一卡爪601为例，两个相邻的第二卡爪的设置与之相同。

两个第一卡爪601中，其中一个第一卡爪601外设置有第一从动齿轮6011，另一个第一卡爪601外设置有第二从动齿轮6012，其中一个第一转动驱动件602连接有与第一从动齿轮6011啮合的第一驱动齿轮6021，另一个第一转动驱动件602连接有与第二从动齿轮6012啮合的第二驱动齿轮6022，由此实现相邻的两个第一卡爪601独立驱动而不相互干涉。

参阅图2，进一步地，存杯本体1上设置有识别装置10，其能够识别设置在杯子5上的芯片11。

通过这样设置，识别装置10能够对杯子5上的芯片11进行识别，为杯子5的识别绑定以及存取提供条件。

芯片11采用无源芯片标签，可采用无源RFID标签，识别装置10对应该无源RFID标签的进行匹配设置。

进一步地，还包括控制装置(图中未示意)以及对应第一端盖2设置的启闭驱动装置(图中未示意)，启闭驱动装置与控制装置电性连接，在控制装置的控制下驱动第一端盖2打开或者关闭。

通过这样设置，在控制装置能够为启闭驱动装置发出开盖或者关盖的指令，从而启闭驱动装置能够响应于控制装置的指令而驱动第一端盖2打开或者关闭。

具体地，控制装置可采用现有技术中常用的工控机、PLC或单片机。

参阅图1，进一步地，本申请中，在存杯本体1外侧还设置有识别码12，用户可通过移动设备例如手机对识别码12进行识别，进而向控制装置发送开盖指令，控制装置接收该指令完成上述的开盖或关盖过程。

参阅图1、图2，进一步地，第一端盖2与存杯本体1铰接，启闭驱动装置包括驱动电机，驱动电机与第一端盖2驱动连接以驱动第一端盖2摆动而打开或者关闭存杯通道101的开口。

通过驱动电机驱动第一端盖2转动而实现开盖或者关盖的动作。

当然，在其他可能的实施方式中，启闭驱动装置还可以使用直线推杆，通过直线推杆驱动第一端盖2移动而打开或者关闭存杯通道101的开口。

此外，第一端盖2还可以采用现有技术中旋转开合的结构。

参阅图2，进一步地，存杯通道101内还设置有消毒装置13。

通过消毒装置13可对存储的杯子5进行消毒处理，提高杯子5存储的洁净程度。

消毒装置13可采用但不限于臭氧发生装置、UV杀菌装置。

参阅图1、图2，进一步地，推杯组件4包括伸缩杆401，伸缩杆401一端能够与第二端盖3相抵或相连以驱动第二端盖3相对于存杯本体1滑移。

通过伸缩杆401的伸长驱动第二端盖3在存杯通道101中滑移，进而第二端盖3能够推动杯子5移动朝靠近第一端盖2的方向移动，从而实现向取杯位1011的补料。

伸缩杆401可采用电动推杆、液压推杆或气动推杆。

当然，在其他可能的实施方式中，推杯组件4还可以采用电机配合螺杆螺纹组件所构成的直线推动结构实现。

参阅图1、图2，进一步地，推杆组件还包括活动底座402，伸缩杆401设置于活动底座402上，能够活动底座402移动。

活动底座402的下方设置有移动轮4021，在活动底座402的两端设置有支撑伸缩缸4022，从而支撑伸缩缸4022伸长与地面相抵，将活动底座402支撑，避免活动底座402滑移，还有利于保持整体设备的稳定，更加适应不平的安装环境。

进一步地，第二端盖3可采用橡胶活塞盖。

参阅图5～图7，作为优选的方案，本申请中，在存杯通道101的内壁上沿存杯通道101的中心线开设有滑道1015，存杯本体1在远离第一端盖2的一端还开设有插入槽1013，插入槽1013的开设方向与滑道1015平行，插入槽1013与滑道1015通过一连接槽1014连接，连接槽1014与插入槽1013或滑道1015成一夹角设置。

较佳地，连接槽1014与滑道1015或插入槽1013垂直。

第二端盖3上的侧部设置有滑动凸起301，滑动凸起301能够沿插入槽1013、连接槽1014以及滑道1015滑动。

向存杯本体1安装第二端盖3时，使滑动凸起301沿插入槽1013插入存杯本体1，再旋转第二端盖3，使其沿连接槽1014滑入滑道1015，即可完成密封。

当然，为提高第二端盖3的滑移平稳性，滑动凸起301和滑道1015作为一组导向组，导向组可设置多个。

进一步地，为方便转动第二端盖3，在第二端盖3朝存杯通道101外的一侧设置有握持凸起部302。

进一步地，本申请中，存杯通道101内还设置有杯子检测组件(图中未示意)或计数组件(图中未示意)，计数组件可采用现有的电子或者计数结构，本子检测组件可采用现有的光电检测传感器，在存杯本体1外还设置有指示灯14，指示灯14用于显示有无杯子5的信号，当杯子检测组件检测到存杯通道101内无杯子5时，或者计数组件记录取出杯子5的数量与预存数据值相等时，指示灯14显示无杯信号，可通过颜色指示，如显示红色；而当本体检测组件检测到存杯通道101内有杯子5时，或者计数组件记录取出杯子5的数量小于预存数据值时，则可显示不同的颜色，如绿色。

具体检测的过程和技术的过程可参考现有技术，在此不再赘述。

参阅图1、图2，进一步地，本申请中，存杯本体1可整体与推杯组件4分离，推杯组件4还包括用于放置存杯本体1的承托平台403，伸缩杆401的伸缩端穿过承托平台403设置，在承托平台403上还设置有由至少两个定位块4031围构形成的安装定位部(图中未标注)。

存杯本体1安装于安装定位部内，由定位块4031定位固定。

综上所述，本实用新型所提供的杯子存取设备能够对杯子5进行较好地密封保存，在取出一个杯子5后，能够通过推杯组件4进行自动补充杯子5，还具有结构紧凑、干净卫生的优点。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种杯子存取设备，其特征在于，包括：

存杯本体(1)，其内至少设置有一条两端均具有开口的存杯通道(101)，所述存杯通道(101)供杯子(5)依次嵌套码放；

第一端盖(2)，其可活动地与所述存杯本体(1)连接，且位于所述存杯通道(101)的一端；

第二端盖(3)，其可滑动地设置于所述存杯通道(101)内；

推杯组件(4)，其可分离地设置于所述存杯本体(1)外，且能够与所述第二端盖(3)相抵并驱动其在所述存杯通道(101)内朝靠近所述第一端盖(2)的一端移动。

2.根据权利要求1所述的杯子存取设备，其特征在于，所述存杯通道(101)靠所述第一端盖(2)的一侧设置有取杯位(1011)，且在所述取杯位(1011)背离所述第一端盖(2)的一侧设置有备杯位(1012)，杯子存取设备还包括第一夹持装置(6)、第二夹持装置(7)，其中，所述第一夹持装置(6)设置于所述取杯位(1011)内，且能够夹持或松开位于所述取杯位(1011)内的杯子(5)；

所述第二夹持装置(7)设置于所述备杯位(1012)内，且能够夹持或松开所述备杯位(1012)内的杯子(5)。

3.根据权利要求2所述的杯子存取设备，其特征在于，所述第一夹持装置(6)包括第一卡爪(601)以及第一转动驱动件(602)，所述第一卡爪(601)与所述存杯本体(1)可转动地连接，所述第一转动驱动件(602)与所述第一卡爪(601)驱动连接，能够驱动所述第一卡爪(601)向所述存杯通道(101)内摆动与杯子(5)外侧相抵，或者驱动所述第一卡爪(601)向存杯通道(101)外摆动而松开杯子(5)。

4.根据权利要求3所述的杯子存取设备，其特征在于，所述第二夹持装置(7)包括第二卡爪以及第二转动驱动件，所述第二卡爪与所述存杯本体(1)可转动地连接，所述第二转动驱动件与所述第二卡爪驱动连接，能够驱动所述第二卡爪向所述存杯通道(101)内摆动与杯子(5)外侧相抵，或者驱动所述第二卡爪向存杯通道(101)外摆动而松开杯子(5)。

5.根据权利要求4所述的杯子存取设备，其特征在于，所述存杯通道(101)至少设置两条，位于相邻的两条所述存杯通道(101)之间设置有两个所述第一卡爪(601)、两个所述第二卡爪，其中，两个所述第一卡爪(601)可转动地连接于一固定轴(8)上，两个所述第二卡爪可转动地连接于另一固定轴(8)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的杯子存取设备，其特征在于，所述存杯本体(1)上设置有识别装置(10)，其能够识别设置在杯子(5)上的芯片(11)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的杯子存取设备，其特征在于，还包括控制装置以及对应所述第一端盖(2)设置的启闭驱动装置，所述启闭驱动装置与所述控制装置电性连接，在所述控制装置的控制下驱动所述第一端盖(2)打开或者关闭。

8.根据权利要求7所述的杯子存取设备，其特征在于，所述第一端盖(2)与所述存杯本体(1)铰接，所述启闭驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机与所述第一端盖(2)驱动连接以驱动所述第一端盖(2)摆动而打开或者关闭所述存杯通道(101)的开口。

9.根据权利要求1-5或8任一项所述的杯子存取设备，其特征在于，所述存杯通道(101)内还设置有消毒装置(13)。

10.根据权利要求1-5任一项所述的杯子存取设备，其特征在于，所述推杯组件(4)包括伸缩杆(401)，所述伸缩杆(401)一端能够与所述第二端盖(3)相抵或相连以驱动所述第二端盖(3)相对于所述存杯本体(1)滑移。

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