CN213595824U - 一种大型构件翻转装置 - Google Patents

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王双龙
黄洪涛
张玉贤
何艳群
孟玉梅
张洪富
桑涛
解继崇
张贵秋
邢国峰
陈兆军
庞成松
张良峰
张午阳
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Abstract

本实用新型公开了一种大型构件翻转装置,包括遥控装置和底座,所述底座的底面设置有支撑装置和万向移动轮,所述底座上设置有大臂活动支架、大臂垫枕和液压泵站,所述大臂活动支架顶部铰接有工件翻转大臂,所述工件翻转大臂的底面设置有大臂支撑油缸,所述工件翻转大臂上设置有夹紧装置和减震装置。本实用新型结构科学合理,使用安全方便,通过遥控控制翻转装置的起落,使操作者远离装置,避免发生工伤事故;整套装置的稳定性及可靠性高,翻转过程中产生的震动和噪音小;夹紧装置的设置,可以对构件简单装夹,翻转稳固;支撑装置的设置便于提供稳定的工作环境;万向移动轮的设置使翻转装置可以各个方向移动,便于翻转装置的运输和更换工作位置。

Description

一种大型构件翻转装置
技术领域
本实用新型涉及大型构件翻转技术领域,尤其涉及一种大型构件翻转装置。
背景技术
机加工外形尺寸超过1米的工件在没有翻转装置的情况下,只能采用天车将工件吊起一端,在地面垫上胶垫,靠天车的行走,拉过90°角,直接摔到地面上,车间翻转噪音特别大,而且这种翻转方式存在安全隐患,长时间工作,地面因翻转大型构件导致破坏,甚至洼坑。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种大型构件翻转装置,解决大型构件翻转困难,翻转过程中存在安全隐患的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型一种大型构件翻转装置,包括底座,所述底座的底面设置有支撑装置和万向移动轮,所述底座的上面设置有矩形安装槽,所述矩形安装槽内设置有大臂活动支架,所述大臂活动支架的顶部铰接有工件翻转大臂,所述底座的顶面上设置有凸字形凸台,所述凸台位于所述矩形安装槽的外侧,所述凸台的内侧设置有大臂垫枕,所述工件翻转大臂远离所述大臂活动支架的一端放置在所述大臂垫枕上,所述工件翻转大臂的另一端设置有减震装置,所述工件翻转大臂的底面设置有大臂支撑油缸,所述工件翻转大臂的上面设置有夹紧装置,所述凸台内侧的上部设置有液压泵站;还包括遥控装置,所述遥控装置包括接收器和控制器,所述接收器设置在所述底座上。
进一步的,所述大臂活动支架的数量为四个,四个所述大臂活动支架呈梯形分布在所述矩形安装槽的中间位置。
再进一步的,所述工件翻转大臂的数量为四个,所述工件翻转大臂包括长托板和短托板,所述长托板和所述短托板一体式连接成L形结构,所述长托板远离所述短托板的一侧设置为工字形结构,所述大臂垫枕的数量为两个且对称设置在所述凸台内侧的左右两边,所述工字形结构的末端放置在所述大臂垫枕上,所述长托板的底面上远离所述工字形结构的一侧设置有所述大臂支撑油缸,所述大臂支撑油缸的另一端通过固定座安装在所述矩形安装槽的底面上,所述固定座位于所述工件翻转大臂的下方且远离所述大臂活动支架。
再进一步的,所述减震装置包括减震弹簧和减震板,所述短托板上设置有安装所述减震装置的凹槽,所述减震板通过所述减震弹簧连接在所述凹槽内,且所述减震板的规格与所述凹槽相匹配。
再进一步的,所述夹紧装置包括上夹板和下夹板,所述上夹板固定在同侧的两个所述工件翻转大臂上,所述上夹板通过夹紧液压杆与所述下夹板连接,所述下夹板的两侧均设置有与所述长托板的工字形结构相配合的滑槽,所述夹紧液压杆带动所述下夹板在所述长托板上滑动。
再进一步的,所述夹紧液压杆包括上连接座和夹紧液压缸,所述上连接座连接在所述夹紧液压缸的活塞杆工作端,所述上连接座固定连接在所述上夹板上,所述夹紧液压缸通过下连接座和支撑座固定连接在所述下夹板上,所述夹紧液压缸与所述液压泵站通过油管连接。
再进一步的,所述支撑装置包括液压缸,所述液压缸的下方设置有液压杆,所述液压杆的底部安装有支撑底板,所述液压缸与所述液压泵站通过油管连接。
再进一步的,所述支撑装置的数量为四个,且四个所述支撑装置分布于所述底座底部的四角。
再进一步的,所述万向移动轮的数量为四个,且四个所述万向移动轮安装在所述底座的底面上且位于所述支撑装置的内侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果:
本实用新型一种大型构件翻转装置,包括工件翻转大臂、大臂支撑油缸、大臂活动支架、液压泵站、大臂垫枕、底座、液压缸、液压杆、支撑底板、万向移动轮、夹紧装置、减震装置;本实用新型结构科学合理,使用安全方便,通过遥控控制翻转装置的起落,使得操作者远离装置,避免工伤事故的发生;采用液压泵站,提高了整套装置的稳定性及可靠性;减震装置的设置,可以降低翻转过程中产生的震动和噪音;夹紧装置的设置,翻转装置对构件可以简单装夹,翻转稳固;支撑装置的设置便于提供稳定的工作环境;万向移动轮的设置使翻转装置可以各个方向移动,便于翻转装置的运输和更换工作位置。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型大型构件翻转装置主视图;
图2为本实用新型大型构件翻转装置轴侧图;
图3为本实用新型夹紧液压杆结构示意图;
图4为本实用新型减震装置的剖视图;
附图标记说明:1、工件翻转大臂;2、大臂支撑油缸;3、大臂活动支架; 4、液压泵站;5、大臂垫枕;6、底座;7、液压缸;8、液压杆;9、支撑底板;10、万向移动轮;11、夹紧装置;111、上夹板;112、下夹板;113、夹紧液压杆;1131、上连接座;1132、下连接座;1133、夹紧液压缸;1134、活塞杆; 1135、支撑座;12、减震板;13、减震弹簧。
具体实施方式
如图1-4所示,一种大型构件翻转装置,包括底座6,所述底座6的底面设置有支撑装置和万向移动轮10,所述底座6的上面设置有矩形安装槽,所述矩形安装槽内设置有大臂活动支架3,所述大臂活动支架3的顶部铰接有工件翻转大臂1,所述底座6的顶面上设置有凸字形凸台,所述凸台位于所述矩形安装槽的外侧,所述凸台的内侧设置有大臂垫枕5,所述工件翻转大臂1远离所述大臂活动支架3的一端放置在所述大臂垫枕5上,所述工件翻转大臂1的另一端设置有减震装置,所述工件翻转大臂1的底面设置有大臂支撑油缸2,所述工件翻转大臂1的上面设置有夹紧装置11,所述凸台内侧的上部设置有液压泵站4;还包括遥控装置,所述遥控装置包括接收器和控制器,所述接收器设置在所述底座6上;通过遥控控制翻转装置的起落,使得操作者远离装置,避免工伤事故的发生;采用液压泵站,提高了整套装置的稳定性及可靠性。
具体来说,所述大臂活动支架3的数量为四个,四个所述大臂活动支架3 呈梯形分布在所述矩形安装槽的中间位置。
所述工件翻转大臂1的数量为四个,所述工件翻转大臂1包括长托板和短托板,所述长托板和所述短托板一体式连接成L形结构,所述长托板远离所述短托板的一侧设置为工字形结构,所述大臂垫枕5的数量为两个且对称设置在所述凸台内侧的左右两边,所述工字形结构的末端放置在所述大臂垫枕5上,所述长托板的底面上远离所述工字形结构的一侧设置有所述大臂支撑油缸2,所述大臂支撑油缸2的另一端通过固定座安装在所述矩形安装槽的底面上,所述固定座位于所述工件翻转大臂1的下方且远离所述大臂活动支架3。
如图4所示,所述减震装置包括减震弹簧13和减震板12,所述短托板上设置有安装所述减震装置的凹槽,所述减震板12通过所述减震弹簧13连接在所述凹槽内,且所述减震板12的规格与所述凹槽相匹配;通过设置所述减震装置,可以降低翻转过程中产生的震动和噪音。
如图2所示,所述夹紧装置11包括上夹板111和下夹板112,所述上夹板111固定在同侧的两个所述工件翻转大臂1上,所述上夹板111通过夹紧液压杆 113与所述下夹板112连接,所述下夹板112的两侧均设置有与所述长托板的工字形结构相配合的滑槽,所述夹紧液压杆113带动所述下夹板112在所述长托板上滑动;通过设置所述夹紧装置11,翻转装置对构件可以简单装夹,翻转稳固。
如图3所示,所述夹紧液压杆113包括上连接座1131和夹紧液压缸1133,所述上连接座1131连接在所述夹紧液压缸1133的活塞杆1134工作端,所述上连接座1131固定连接在所述上夹板111上,所述夹紧液压缸1133通过下连接座1132和支撑座1135固定连接在所述下夹板112上,所述夹紧液压缸1133与所述液压泵站4通过油管连接。
所述支撑装置包括液压缸7,所述液压缸7的下方设置有液压杆8,所述液压杆8的底部安装有支撑底板9,所述液压缸7与所述液压泵站4通过油管连接;所述支撑装置的设置便于提供稳定的工作环境。
所述支撑装置的数量为四个,且四个所述支撑装置分布于所述底座6底部的四角。
所述万向移动轮10的数量为四个,且四个所述万向移动轮10安装在所述底座6的底面上且位于所述支撑装置的内侧;所述万向移动轮10的设置使翻转装置可以各个方向移动,便于翻转装置的运输和更换工作位置。
本实用新型的使用过程如下:
首先,装置的固定过程,将翻转装置移动到指定位置,通过遥控装置开启液压泵站4,启动液压缸7,带动液压杆8伸长将支撑底板9与地面接触并使得万向移动轮10远离地面,完成翻转装置的固定。
工作过程,步骤一,把工件放在右侧工件翻转大臂1上,遥控装置发出指令,开启液压泵站4,启动右侧夹紧装置11,夹紧液压缸1133的活塞杆1134 伸长,推动下夹板112向工件移动并夹紧工件;步骤二,关闭右侧夹紧装置11,启动大臂支撑油缸2,将左侧工件翻转大臂1通过大臂支撑油缸2顶升至与水平面成90°夹角,将右侧工件翻转大臂1通过大臂支撑油缸2顶升至与水平面成 100°夹角;步骤三,关闭大臂支撑油缸2,启动右侧夹紧装置11,夹紧液压缸 1133的活塞杆1134收缩,拉动下夹板112远离工件,工件自动倒向左侧工件翻转大臂1上;步骤四,启动左侧夹紧装置11,夹紧液压缸1133的活塞杆1134 伸长,推动下夹板112向工件移动并夹紧工件;步骤五,启动大臂支撑油缸2,左侧工件翻转大臂1携带工件通过大臂支撑油缸2回拉下降,直至接触大臂垫枕5,或与水平面成0°夹角,整个工件翻转过程完成。
本实用新型中所涉及的大臂支撑油缸、液压泵站、夹紧液压缸、活塞杆、液压缸、液压杆、万向移动轮、控制装置及其油路、电路连接均属于现有技术,在此不再赘述。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种大型构件翻转装置,其特征在于:包括底座(6),所述底座(6)的底面设置有支撑装置和万向移动轮(10),所述底座(6)的上面设置有矩形安装槽,所述矩形安装槽内设置有大臂活动支架(3),所述大臂活动支架(3)的顶部铰接有工件翻转大臂(1),所述底座(6)的顶面上设置有凸字形凸台,所述凸台位于所述矩形安装槽的外侧,所述凸台的内侧设置有大臂垫枕(5),所述工件翻转大臂(1)远离所述大臂活动支架(3)的一端放置在所述大臂垫枕(5)上,所述工件翻转大臂(1)的另一端设置有减震装置,所述工件翻转大臂(1)的底面设置有大臂支撑油缸(2),所述工件翻转大臂(1)的上面设置有夹紧装置(11),所述凸台内侧的上部设置有液压泵站(4);还包括遥控装置,所述遥控装置包括接收器和控制器,所述接收器设置在所述底座(6)上。
2.根据权利要求1所述的大型构件翻转装置,其特征在于:所述大臂活动支架(3)的数量为四个,四个所述大臂活动支架(3)呈梯形分布在所述矩形安装槽的中间位置。
3.根据权利要求1所述的大型构件翻转装置,其特征在于:所述工件翻转大臂(1)的数量为四个,所述工件翻转大臂(1)包括长托板和短托板,所述长托板和所述短托板一体式连接成L形结构,所述长托板远离所述短托板的一侧设置为工字形结构,所述大臂垫枕(5)的数量为两个且对称设置在所述凸台内侧的左右两边,所述工字形结构的末端放置在所述大臂垫枕(5)上,所述长托板的底面上远离所述工字形结构的一侧设置有所述大臂支撑油缸(2),所述大臂支撑油缸(2)的另一端通过固定座安装在所述矩形安装槽的底面上,所述固定座位于所述工件翻转大臂(1)的下方且远离所述大臂活动支架(3)。
4.根据权利要求3所述的大型构件翻转装置,其特征在于:所述减震装置包括减震弹簧(13)和减震板(12),所述短托板上设置有安装所述减震装置的凹槽,所述减震板(12)通过所述减震弹簧(13)连接在所述凹槽内,且所述减震板(12)的规格与所述凹槽相匹配。
5.根据权利要求3所述的大型构件翻转装置,其特征在于:所述夹紧装置(11)包括上夹板(111)和下夹板(112),所述上夹板(111)固定在同侧的两个所述工件翻转大臂(1)上,所述上夹板(111)通过夹紧液压杆(113)与所述下夹板(112)连接,所述下夹板(112)的两侧均设置有与所述长托板的工字形结构相配合的滑槽,所述夹紧液压杆(113)带动所述下夹板(112)在所述长托板上滑动。
6.根据权利要求5所述的大型构件翻转装置,其特征在于:所述夹紧液压杆(113)包括上连接座(1131)和夹紧液压缸(1133),所述上连接座(1131)连接在所述夹紧液压缸(1133)的活塞杆(1134)工作端,所述上连接座(1131)固定连接在所述上夹板(111)上,所述夹紧液压缸(1133)通过下连接座(1132)和支撑座(1135)固定连接在所述下夹板(112)上,所述夹紧液压缸(1133)与所述液压泵站(4)通过油管连接。
7.根据权利要求1所述的大型构件翻转装置,其特征在于:所述支撑装置包括液压缸(7),所述液压缸(7)的下方设置有液压杆(8),所述液压杆(8)的底部安装有支撑底板(9),所述液压缸(7)与所述液压泵站(4)通过油管连接。
8.根据权利要求7所述的大型构件翻转装置,其特征在于:所述支撑装置的数量为四个,且四个所述支撑装置分布于所述底座(6)底部的四角。
9.根据权利要求1所述的大型构件翻转装置,其特征在于:所述万向移动轮(10)的数量为四个,且四个所述万向移动轮(10)安装在所述底座(6)的底面上且位于所述支撑装置的内侧。
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