CN213592866U - 一种防护效果好的点焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防护效果好的点焊机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定安装有支撑座，所述支撑座的前后两侧均通过固定螺栓固定安装有固定架，所述固定架的外部设置有防护板，所述防护板靠近固定架一侧的两端均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的另一端贯穿至固定架的内部固定安装有移动板。本实用新型通过在防护板的一侧增加支撑柱，可将受到的作用力传递给移动板并对弹性圈进行挤压，而缓冲弹簧能对移动板的两端缓冲减震，有效的对支撑座与机器人本体进行保护，防止撞击力度过大造成损坏，同时解决了在使用的过程中避免不了受到外力的碰撞，严重时会造成底座损坏，影响工作效率的问题。

Description

一种防护效果好的点焊机器人

技术领域

本实用新型涉及点焊机器人技术领域，具体为一种防护效果好的点焊机器人。

背景技术

点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人，为提高汽车的焊接质量，适应产品的多样化生产体制和改善劳动条件，降低成本，在汽车车身的驾驶室点焊工作中，采用点焊机器人势在必行，国外的汽车制造厂家早已采用点焊机器人来点焊汽车车身和驾驶室，具有明显的效果，目前所使用的点焊机器人不具有防护功能，在使用的过程中避免不了受到外力的碰撞，严重时会造成底座损坏，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防护效果好的点焊机器人，具备防护功能的优点，解决了在使用的过程中避免不了受到外力的碰撞，严重时会造成底座损坏，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防护效果好的点焊机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定安装有支撑座，所述支撑座的前后两侧均通过固定螺栓固定安装有固定架，所述固定架的外部设置有防护板，所述防护板靠近固定架一侧的两端均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的另一端贯穿至固定架的内部固定安装有移动板，所述移动板与固定架的内壁之间活动安装有弹性圈，所述弹性圈的两端均转动安装有滑动块，所述移动板的侧面开设有滑槽，所述滑动块内腔的两侧均固定安装有卡块，所述卡块卡接在滑槽的内部并滑动连接。

优选的，所述移动板远离支撑柱一侧的两端均焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与固定架的内壁焊接。

优选的，所述支撑座的两侧均固定安装有防护垫，所述防护垫由橡胶材料制成。

优选的，所述固定架靠近防护板的一侧固定安装有第一防撞垫，所述防护板的另一侧固定安装有第二防撞垫，所述第一防撞垫与第二防撞垫配合使用。

优选的，所述移动板的两端均延伸至固定架的内壁中并滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在防护板的一侧增加支撑柱，可将受到的作用力传递给移动板并对弹性圈进行挤压，而缓冲弹簧能对移动板的两端缓冲减震，有效的对支撑座与机器人本体进行保护，防止撞击力度过大造成损坏，同时解决了在使用的过程中避免不了受到外力的碰撞，严重时会造成底座损坏，影响工作效率的问题。

2、本实用新型通过在固定架的一侧增加第一防撞垫可与防护板侧面的第二防撞垫配合，有效的防止防护板与固定架之间产生硬性碰撞，而支撑座侧面的防护垫能对表面进行保护，使支撑座的保护面积达到全方位，有效的保证点焊机器人的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定架结构俯视剖面图；

图3为本实用新型滑动块结构侧视图。

图中：1、机器人本体；2、支撑座；3、固定架；4、防护板；5、支撑柱；6、移动板；7、弹性圈；8、滑动块；9、卡块；10、缓冲弹簧；11、防护垫；12、防撞垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种防护效果好的点焊机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部固定安装有支撑座2，支撑座2的两侧均固定安装有防护垫11，防护垫11由橡胶材料制成，支撑座2的前后两侧均通过固定螺栓固定安装有固定架3，固定架3靠近防护板4的一侧固定安装有第一防撞垫12，防护板4的另一侧固定安装有第二防撞垫，第一防撞垫12与第二防撞垫配合使用，通过在固定架3的一侧增加第一防撞垫12可与防护板4侧面的第二防撞垫配合，有效的防止防护板4与固定架3之间产生硬性碰撞，而支撑座2侧面的防护垫11能对表面进行保护，使支撑座2的保护面积达到全方位，有效的保证点焊机器人的工作效率，固定架3的外部设置有防护板4，防护板4靠近固定架3一侧的两端均固定安装有支撑柱5，支撑柱5的另一端贯穿至固定架3的内部固定安装有移动板6，移动板6远离支撑柱5一侧的两端均焊接有缓冲弹簧10，缓冲弹簧10的一端与固定架3的内壁焊接，移动板6的两端均延伸至固定架3的内壁中并滑动连接，移动板6与固定架3的内壁之间活动安装有弹性圈7，弹性圈7的两端均转动安装有滑动块8，移动板6的侧面开设有滑槽，滑动块8内腔的两侧均固定安装有卡块9，卡块9卡接在滑槽的内部并滑动连接，通过在防护板4的一侧增加支撑柱5，可将受到的作用力传递给移动板6并对弹性圈7进行挤压，而缓冲弹簧10能对移动板6的两端缓冲减震，有效的对支撑座2与机器人本体1进行保护，防止撞击力度过大造成损坏，同时解决了在使用的过程中避免不了受到外力的碰撞，严重时会造成底座损坏，影响工作效率的问题。

本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，在此不再作出具体叙述。

使用时，在受到撞击时，首先对防护板4进行挤压，此时防护板4一侧的支撑柱5将受到的作用力传递给移动板6并对弹性圈7进行挤压，同时移动板6也对缓冲弹簧10进行挤压，有效的对支撑座2与机器人本体1进行保护，防止撞击力度过大造成损坏，而支撑座2侧面的防护垫11能对表面进行保护，使支撑座2的保护面积达到全方位，有效的保证点焊机器人的工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种防护效果好的点焊机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的底部固定安装有支撑座（2），所述支撑座（2）的前后两侧均通过固定螺栓固定安装有固定架（3），所述固定架（3）的外部设置有防护板（4），所述防护板（4）靠近固定架（3）一侧的两端均固定安装有支撑柱（5），所述支撑柱（5）的另一端贯穿至固定架（3）的内部固定安装有移动板（6），所述移动板（6）与固定架（3）的内壁之间活动安装有弹性圈（7），所述弹性圈（7）的两端均转动安装有滑动块（8），所述移动板（6）的侧面开设有滑槽，所述滑动块（8）内腔的两侧均固定安装有卡块（9），所述卡块（9）卡接在滑槽的内部并滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种防护效果好的点焊机器人，其特征在于：所述移动板（6）远离支撑柱（5）一侧的两端均焊接有缓冲弹簧（10），所述缓冲弹簧（10）的一端与固定架（3）的内壁焊接。

3.根据权利要求1所述的一种防护效果好的点焊机器人，其特征在于：所述支撑座（2）的两侧均固定安装有防护垫（11），所述防护垫（11）由橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种防护效果好的点焊机器人，其特征在于：所述固定架（3）靠近防护板（4）的一侧固定安装有第一防撞垫（12），所述防护板（4）的另一侧固定安装有第二防撞垫，所述第一防撞垫（12）与第二防撞垫配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种防护效果好的点焊机器人，其特征在于：所述移动板（6）的两端均延伸至固定架（3）的内壁中并滑动连接。

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