CN213586452U - 一种折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯装置，用于对第一产品的折弯段进行折弯，使折弯段与第一产品的固定段上粘接的第二产品粘贴；包括折弯限位机构、侧推折弯机构和折弯保压机构；折弯限位机构用于对固定段的两侧进行限位以防止折弯时第一产品发生偏斜；限位后，侧推折弯机构用于推动折弯段使其朝向第二产品的贴合面折弯；折弯后，折弯保压机构用于避开侧推折弯机构对折弯段进行施压，使折弯段的贴合面与第二产品的贴合面粘贴并防止折弯后反弹。本实用新型的折弯装置，可避免折弯过程中出现偏斜、溢胶和反弹等问题，确保了产品的良率。

Description

一种折弯装置

技术领域

本实用新型属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种适用于柔性印刷线路板折弯的折弯装置。

背景技术

在电子产品的组装生产过程中，零部件的折弯工艺比较常见，而且很多电子零部件的折弯精度及工艺要求都非常高；因此，如何保证折弯精度，改善折弯机构，一直是该领域需要不断创新的课题。

一般电子产品中折弯的零部件主要是一些柔性印刷线路板，线路板具有一定的硬度和弹性，并且与之相贴合的主要是导电钢片，两者贴合主要靠胶类(辅料类的PSA和液体状的胶)粘贴。这类产品采用常用折弯机构折弯后经常会出现偏斜、溢胶和反弹等现象，对下一步产品的组装工艺有较大影响，严重时直接造成产品报废，进而导致经济效益损失严重；

鉴于此，亟需研发一种可有效解决柔性印刷线路板折弯过程中易出现偏斜、溢胶和反弹等问题的折弯装置，以确保产品的良率。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供了一种折弯装置，可避免折弯过程中出现偏斜、溢胶和反弹等问题，确保了产品的良率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种折弯装置，用于对第一产品的折弯段进行折弯，使所述折弯段与所述第一产品的固定段上粘接的第二产品粘贴；包括折弯限位机构、侧推折弯机构和折弯保压机构；

所述折弯限位机构用于对所述固定段的两侧进行限位以防止折弯时所述第一产品发生偏斜；限位后，所述侧推折弯机构用于推动所述折弯段使其朝向所述第二产品的贴合面折弯；折弯后，所述折弯保压机构用于避开所述侧推折弯机构对所述折弯段进行施压，使所述折弯段的贴合面与所述第二产品的贴合面粘贴并防止折弯后反弹。

作为进一步改进，所述折弯限位机构包括支架，所述支架上滑动安装有浮动安装座，所述浮动安装座上间隔设置有第一限位块和第二限位块。

作为进一步改进，所述第一限位块包括本体，所述本体朝向所述第二限位块的侧部设有向所述第二限位块方向延伸的限位延伸部；所述限位延伸部与所述第二限位块配合对临近所述折弯段的所述固定段进行限位。

作为进一步改进，所述浮动安装座包括滑动安装在所述支架上的连接板、两个可拆卸安装在所述连接板上的过渡板以及两个可拆卸垂直安装在所述过渡板上的安装板；所述第一限位块和所述第二限位块分别安装在相应所述安装板上；所述连接板上设有导向件，所述导向件的一端可滑动穿出所述支架，所述支架与所述连接板之间的所述导向件上设置有第一弹性件。

作为进一步改进，所述侧推折弯机构包括第一竖向驱动单元、安装在所述第一竖向驱动单元的动力部上的水平驱动单元以及安装在所述水平驱动单元的动力部上的推动单元；所述推动单元在所述水平驱动单元的驱动下，水平推动所述折弯段使其朝向所述第二产品折弯。

作为进一步改进，所述推动单元包括与所述水平驱动单元的动力部连接的基板、安装在所述基板上的推块，所述推块上设有用于对所述折弯保压机构进行避让的避让口。

作为进一步改进，所述推块的底部成型有凸起，所述凸起上设置有弹性顶压结构；折弯时，所述弹性顶压结构用于为临近所述固定段的所述折弯段的根部水平施压。

作为进一步改进，所述凸起上设有容纳腔和与所述容纳腔连通的安装孔，所述推块的底部安装有用于封堵所述容纳腔的开口端的堵块；

所述弹性顶压结构包括安装在所述容纳腔内的第二弹性件和顶压件，所述第二弹性件的一端与所述堵块顶靠，另一端与所述顶压件的一端顶靠，所述顶压件的另一端伸出所述安装孔外。

作为进一步改进，所述折弯保压机构包括安装架和安装在所述安装架上的第二竖向驱动单元，所述第二竖向驱动单元的动力部上设有支撑架，所述支撑架上安装有压头。

作为进一步改进，所述第二竖向驱动单元包括竖向气缸和与所述竖向气缸的气源接头连接的管路，所述管路上设有减压阀。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果如下：

本实用新型中的折弯装置，用于对第一产品的折弯段进行折弯，使折弯段与第一产品的固定段上粘接的第二产品粘贴；包括折弯限位机构、侧推折弯机构和折弯保压机构。折弯前，折弯限位机构对固定段的两侧进行限位以防止折弯时第一产品发生偏斜；限位后，侧推折弯机构从背面水平推动折弯段使其朝向第二产品的贴合面折弯，折弯段的贴合面(正面)与第二产品的贴合面之间留有0.2mm左右间隙，可防止溢胶问题；折弯后，折弯保压机构避开侧推折弯机构对折弯段进行施压并保持1.5S左右；即可确保折弯段的贴合面与第二产品的贴合面的粘贴又可防止折弯后的反弹问题。

综上所述，本实用新型的折弯装置，可避免折弯过程中出现偏斜、溢胶和反弹等问题，确保了产品的良率。

附图说明

图1是本实用新型折弯装置的结构示意图；

图2是图1中折弯限位机构的结构示意图；

图3是图1中推动单元与压头的配合状态图；

图4是图3中推动单元的结构示意图；

图5是图4的剖视图；

图6是本实用新型折弯装置保压状态时的状态参考图；

图7是图6中A-A向剖视图；

图8a-8c是折弯的工作过程图；

图中：1-折弯限位机构，11-支架，111-立板，112-顶板，113-底部连接块，114-滑轨滑块结构，12-浮动安装座，121-连接板，122-过渡板，123-安装板，124-导向件，125-第一弹性件，13-第一限位块，131-本体，132-限位延伸部，14-第二限位块，2-侧推折弯机构，21-第一竖向驱动单元，22-水平驱动单元，23-推动单元，231-基板，232-推块，233-避让口，234-凸起，235-堵块，236-弹性顶压结构，2361-第二弹性件，2362-顶压件，3-折弯保压机构，31-安装架，32-第二竖向驱动单元，33-支撑架，34-压头，4-柔性印刷线路板，41-固定段，42-折弯段，5-导电钢片，d-第一贴合面，e-第二贴合面。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，本实用新型描述的实施例仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。

由图1至图5共同所示，本实施例公开了一种折弯装置，用于对第一产品(柔性印刷线路板4)的折弯段42进行折弯，使折弯段42与柔性印刷线路板4的固定段上41粘接的第二产品(导电钢片5)粘贴，参见图8a。该折弯装置包括折弯限位机构1、侧推折弯机构2和折弯保压机构3，这三个机构可以安装在一个机架上，也可以独立安装在不同机架上。折弯前，折弯限位机构1对固定段41的两侧进行限位以防止折弯时柔性印刷线路板4发生偏斜；限位后，侧推折弯机构2从背面推动折弯段42使其朝向导电钢片5的贴合面(记为第一贴合面d)折弯；折弯后，折弯保压机构3避开侧推折弯机构2对折弯段42进行施压，使折弯段42的贴合面(记为第二贴合面e)与导电钢片5的第一贴合面d粘贴，持续施压一段时间可防止折弯后反弹。

本实施例中，折弯限位机构1包括支架11、滑动安装在支架11上的浮动安装座12和间隔设置于该浮动安装座12上的第一限位块13和第二限位块14。其中，支架11主要由立板111、固定于立板111上的顶板112和设置于立板111上的底部连接块113，该底部连接块113用于与传动机构(图中未示出)连接。若导电钢片5的宽度大于柔性印刷线路板4的宽度，限位时为了避让导电钢片5同时对柔性印刷线路板4的两侧进行限位，可对第一限位块13进行针对性优化，优化后的第一限位块13包括本体131，本体131朝向第二限位块14的侧部的下端设有向第二限位块14方向延伸的限位延伸部132；限位延伸部132与第二限位块14配合对临近折弯段42的固定段41的两侧进行限位。本体131与第二限位块14之间形成的空间可容纳导电钢片5。

限位时，本实施例的浮动安装座12可避免出现硬性接触损伤柔性印刷线路板4和导电钢片5的现象；该浮动安装座12包括借助滑轨滑块结构114滑动安装在立板111上的连接板121、两个可拆卸安装在连接板121上的过渡板122以及两个可拆卸垂直安装在过渡板122上的安装板123；第一限位块13和第二限位块14分别安装在相应安装板123上；连接板123的顶部设有导向件124，导向件124的一端可滑动穿出支架11的顶板112，顶板112与连接板123之间的导向件124上设置有第一弹性件125(起到竖向缓冲作用)。本实施例中，连接板121和过渡板122上用于实现可拆卸安装的安装孔为长腰型孔，以便于对安装位置进行调节增加通用性。

本实施例中，侧推折弯机构2包括第一竖向驱动单元21(优选气缸)、安装在第一竖向驱动单元21(优选气缸)的动力部上的水平驱动单元22以及安装在水平驱动单元22的动力部上的推动单元23；第一竖向驱动单元21运动到位后，推动单元23在水平驱动单元22的驱动下，水平推动折弯段42使其朝向导电钢片5的第一贴合面d折弯；在第一竖向驱动单元21的管控下，可确保经推动单元23推动折弯的折弯段42的第二贴合面e与第一贴合面之间留有h(0.2mm)间隙，解决了完全贴合导致的溢胶问题。

其中，推动单元23包括与水平驱动单元22的动力部连接的基板231、安装在基板231上的呈Z形结构的推块232，推块232上设有用于对折弯保压机构3(压头34)进行避让的避让口233，以防保压时发生运动干涉。推块232的底部成型有凸起234，凸起234上设置有弹性顶压结构236；折弯时，弹性顶压结构236用于对临近固定段41的折弯段42的根部水平施压，以便于更好的折弯成型，可进一步提高产品的良率。本实施例的凸起234上设有容纳腔和与容纳腔连通的安装孔，推块232的底部安装有用于封堵容纳腔的开口端的堵块235；上述弹性顶压结构236包括安装在容纳腔内的第二弹性件2361和顶压件2362，第二弹性件2361的一端与堵块235顶靠，另一端与顶压件2362的一端顶靠，顶压件2362的另一端伸出安装孔外；折弯时，顶压件2362伸出安装孔外的一端与折弯段42的根部顶靠(参见图8b)。

本实施例中，折弯保压机构3包括安装架31和安装在安装架31上的第二竖向驱动单元32，第二竖向驱动单元32的动力部上设有支撑架33，支撑架33上安装有绝缘树脂和绝缘橡胶制作的压头34。其中，为了实现保压力度的调节，本实施例中的第二竖向驱动单元32包括竖向气缸，与竖向气缸的气源接头连接的管路上设置有精密的减压阀。

下面基于上述结构的描述对折弯装置的工作原理进行简要阐述：

由图6、图7、图8a至图8c共同所示；柔性印刷线路板4(固定段42)上粘接导电钢片5的半成品运动到位后，折弯限位机构1在传动机构的带动下下降，第一限位块13和第二限位块14对临近折弯段42的固定段41的两侧进行限位。限位后，侧推折弯机构2中的第一竖向驱动单元21运动到位后，推动单元23在水平驱动单元22的驱动下，从背面水平推动折弯段42使其朝向到导电钢片5的第一贴合面d折弯，同时，弹性顶压结构236对临近固定段41的折弯段42的根部水平施压，以便于更好的折弯成型；在第一竖向驱动单元21的管控下，经推动单元23推动折弯的折弯段42的第二贴合面e与第一贴合面之间留有h(0.2mm)间隙，解决完全贴合导致的溢胶问题。折弯到位后，折弯保压机构3在三轴机械手(图中未示出)的带动下，运动到待保压位，之后第二竖向驱动单元32动作，压头34穿过避让口233对位于推块232下方的折弯段42施压，确保折弯段42的第二贴合面e与导电钢片5的第一贴合面f的粘贴,保持1.5S左右可防止折弯后的反弹问题。之后，各个机构复位。

综上所述，本实用新型的折弯装置，可避免折弯过程中出现偏斜、溢胶和反弹等问题，确保了产品的良率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折弯装置，用于对第一产品的折弯段进行折弯，使所述折弯段与所述第一产品的固定段上粘接的第二产品粘贴；其特征在于，包括折弯限位机构、侧推折弯机构和折弯保压机构；

所述折弯限位机构用于对所述固定段的两侧进行限位以防止折弯时所述第一产品发生偏斜；限位后，所述侧推折弯机构用于推动所述折弯段使其朝向所述第二产品的贴合面折弯；折弯后，所述折弯保压机构用于避开所述侧推折弯机构对所述折弯段进行施压，使所述折弯段的贴合面与所述第二产品的贴合面粘贴并防止折弯后反弹。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯限位机构包括支架，所述支架上滑动安装有浮动安装座，所述浮动安装座上间隔设置有第一限位块和第二限位块。

3.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述第一限位块包括本体，所述本体朝向所述第二限位块的侧部设有向所述第二限位块方向延伸的限位延伸部；所述限位延伸部与所述第二限位块配合对临近所述折弯段的所述固定段进行限位。

4.根据权利要求2或3所述的折弯装置，其特征在于，所述浮动安装座包括滑动安装在所述支架上的连接板、两个可拆卸安装在所述连接板上的过渡板以及两个可拆卸垂直安装在所述过渡板上的安装板；所述第一限位块和所述第二限位块分别安装在相应所述安装板上；所述连接板上设有导向件，所述导向件的一端可滑动穿出所述支架，所述支架与所述连接板之间的所述导向件上设置有第一弹性件。

5.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述侧推折弯机构包括第一竖向驱动单元、安装在所述第一竖向驱动单元的动力部上的水平驱动单元以及安装在所述水平驱动单元的动力部上的推动单元；所述推动单元在所述水平驱动单元的驱动下，水平推动所述折弯段使其朝向所述第二产品折弯。

6.根据权利要求5所述的折弯装置，其特征在于，所述推动单元包括与所述水平驱动单元的动力部连接的基板、安装在所述基板上的推块，所述推块上设有用于对所述折弯保压机构进行避让的避让口。

7.根据权利要求6所述的折弯装置，其特征在于，所述推块的底部成型有凸起，所述凸起上设置有弹性顶压结构；折弯时，所述弹性顶压结构用于为临近所述固定段的所述折弯段的根部水平施压。

8.根据权利要求7所述的折弯装置，其特征在于，所述凸起上设有容纳腔和与所述容纳腔连通的安装孔，所述推块的底部安装有用于封堵所述容纳腔的开口端的堵块；

所述弹性顶压结构包括安装在所述容纳腔内的第二弹性件和顶压件，所述第二弹性件的一端与所述堵块顶靠，另一端与所述顶压件的一端顶靠，所述顶压件的另一端伸出所述安装孔外。

9.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯保压机构包括安装架和安装在所述安装架上的第二竖向驱动单元，所述第二竖向驱动单元的动力部上设有支撑架，所述支撑架上安装有压头。

10.根据权利要求9所述的折弯装置，其特征在于，所述第二竖向驱动单元包括竖向气缸和与所述竖向气缸的气源接头连接的管路，所述管路上设有减压阀。

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