CN213579438U - 一种用于电机旋变器的角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及旋转变压器调零技术领域，尤其涉及一种用于电机旋变器的角度调节装置，放置座上装载有设有定位孔和旋变器的待调节的电机；推进机构上设有能够沿竖直方向移动的角度调整组件，角度调整组件包括马达、联轴器、旋转轴和编码器，马达通过联轴器与旋转轴连接，沿竖直方向移动旋转轴与电机的旋变器连接。位置调节模组包括水平设置的调节电缸、第一位置传感器、调节钉销和在竖直方向上移动的第一滑座，调节钉销位于定位孔的正上方；当第一滑座向下移动至一位置时，调节钉销与定位孔内的拨片接触。通过角度调整组件和位置调节模组上的共同作用下实现旋变器的角度调零，操作方便，进一步提高电机旋变器角度调节的效率和精度。

Description

一种用于电机旋变器的角度调节装置

技术领域

本实用新型涉及旋转变压器调零技术领域，尤其涉及一种用于电机旋变器的角度调节装置。

背景技术

旋转变压器是用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量旋转用的变压器，主要用于小型交流电机中，可用来精确检测电机转子的角位移和角速度。在电机中安装旋转变压器时需要将旋转变压器进行零点调试，但是现有旋转变压器的零点调试多采取电气调试方法，另一种是通过人工手动进行调试，这两种调试方法实用性差，特别是人工调试精度标准不统一，误差高，调零效率低的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够快速对电机旋变器的角度进行调节的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种用于电机旋变器的角度调节装置，

包括机架、分别设置在机架上的放置座、位置调节模组和推进机构；所述位置调节模组和推进机构均位于放置座正上方；

所述放置座上装载有待调节的电机，且所述电机的旋变器竖直朝上设置，所述待调节的电机的上端面还设有定位孔，所述定位孔内设有拨片，所述拨片与旋变器连接；

所述推进机构上设有能够沿竖直方向移动的安装板和安装于所述安装板上的角度调整组件，所述角度调整组件包括马达、联轴器、旋转轴和编码器，所述马达通过联轴器与旋转轴连接，所述编码器设置在旋转轴上；所述旋转轴竖直设置于所述电机的旋变器正上方；当安装板向下移动至一位置时，所述旋转轴与所述电机的旋变器连接；

所述位置调节模组包括水平设置的调节电缸、第一位置传感器、调节钉销和在竖直方向上移动的第一滑座，所述调节电缸的驱动端与第一滑座连接，所述调节钉销通过安装块与所述第一滑座连接，所述第一位置传感器设置在安装块上；所述调节钉销位于所述定位孔的正上方；当所述第一滑座向下移动至一位置时，所述调节钉销与所述定位孔内的拨片接触。

进一步的，所述机架上还设有气动滑台机构，所述气动滑台机构与所述推进机构相邻设置，所述气动滑台机构上设有能够沿竖直方向移动的滑台，所述滑台上设有探针组件；所述电机上设有与探针组件相适配的感应固定座，且所述感应固定座位于探针组件的正下方。

进一步的，所述旋转轴的底部设有六角批头，所述旋转轴的底部设有六角批头，所述电机的旋变器的定子绕组竖直朝上设置且定子绕组上设有与六角批头相适配的轴孔。

进一步的，所述推进机构还包括竖直设置的推进轨道和推进气缸，所述推进气缸的伸缩轴与推进轨道上的滑块连接，所述滑块与安装板连接。

进一步的，还包括控制装置，所述第一气缸、推进气缸和滑台气缸上均设有电磁阀，所述电磁阀与控制装置电连接。

本实用新型的有益效果在于：提供一种用于电机旋变器的角度调节装置，通过在推进机构上设有能够沿竖直方向移动的安装板带动角度调整组件在竖直方向上运动从而使旋转轴能够与所述电机的旋变器连接，驱动旋转轴转动，旋转轴同时在电机的旋变器内及马达内转动，编码器读取旋变器的旋转角度，通过比较旋变器与马达的旋转角度的差值得到旋变器的零位角度偏差。位置调节模组上的调节钉销与定位孔内的拨片接触后，调节电缸的驱动端控制调节钉销在定位孔内沿水平方向运动，并通过调节钉销带动拨片拨动从而实现旋变器的转动，直至旋变器的角度调整至零位时停止。通过角度调整组件和位置调节模组上的共同作用下实现旋变器的角度调零，操作方便，进一步提高电机旋变器角度调节的效率和精度。

附图说明

图1所示为本实用新型一种用于电机旋变器的角度调节装置的结构示意图；

图2所示为本实用新型一种用于电机旋变器的角度调节装置的局部示意图；

图3所示为本实用新型一种用于电机旋变器的角度调节装置的俯视图；

图4所示为本实用新型一种用于电机旋变器的角度调节装置的局部示意图；

图5所示为本实用新型一种用于电机旋变器的角度调节装置的位置调节模组的结构示意图；

标号说明：

1、机架；

2、放置座；

3、基座；

4、推进机构；41、安装板；42、推进轨道；43、推进气缸；44、角度调整组件；441、马达；442、联轴器；443、旋转轴；444、编码器；

5、位置调节模组；51、调节电缸；52、第一位置传感器；53、调节钉销；54、位置调节气缸；55、安装块；56、定位检测孔；57、弹簧；511、第一滑座；512、第二位置传感器；

6、平移轨道；61、滑动连接板；

7、待调节的电机；71、旋变器；72、定位孔；73、感应固定座；711、转动轴；

8、滑台机构；81、滑座；82、滑台；83、滑台气缸；84、探针。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图5所示，本实用新型提供的一种用于电机旋变器的角度调节装置，包括机架、分别设置在机架上的放置座、位置调节模组和推进机构；所述位置调节模组和推进机构均位于放置座正上方；

所述放置座上装载有待调节的电机，且所述电机的旋变器竖直朝上设置，所述待调节的电机的上端面还设有定位孔，所述定位孔内设有拨片，所述拨片与旋变器连接；

所述推进机构上设有能够沿竖直方向移动的安装板和安装于所述安装板上的角度调整组件，所述角度调整组件包括马达、联轴器、旋转轴和编码器，所述马达通过联轴器与旋转轴连接，所述编码器设置在旋转轴上；所述旋转轴竖直设置于所述电机的旋变器正上方；当安装板向下移动至一位置时，所述旋转轴与所述电机的旋变器连接；

所述位置调节模组包括水平设置的调节电缸、第一位置传感器、调节钉销和在竖直方向上移动的第一滑座，所述调节电缸的驱动端与第一滑座连接，所述调节钉销通过安装块与所述第一滑座连接，所述第一位置传感器设置在安装块上；所述调节钉销位于所述定位孔的正上方；当所述第一滑座向下移动至一位置时，所述调节钉销与所述定位孔内的拨片接触。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种用于电机旋变器的角度调节装置，通过在推进机构上设有能够沿竖直方向移动的安装板带动角度调整组件在竖直方向上运动从而使旋转轴能够与所述电机的旋变器连接，驱动旋转轴转动，旋转轴同时在电机的旋变器内及马达内转动，编码器读取旋变器的旋转角度，通过比较旋变器与马达的旋转角度的差值得到旋变器的零位角度偏差。位置调节模组上的调节钉销与定位孔内的拨片接触后，调节电缸的驱动端控制调节钉销在定位孔内沿水平方向运动，并通过调节钉销带动拨片拨动从而实现旋变器的转动，直至旋变器的角度调整至零位时停止。通过角度调整组件和位置调节模组上的共同作用下实现旋变器的角度调零，操作方便，进一步提高电机旋变器角度调节的效率和精度。

进一步的，所述机架上还设有气动滑台机构，所述气动滑台机构与所述推进机构相邻设置，所述气动滑台机构上设有能够沿竖直方向移动的滑台，所述滑台上设有探针组件；所述电机上设有与探针组件相适配的感应固定座，且所述感应固定座位于探针组件的正下方。

从上述描述可知，所述机架上还设有气动滑台机构，所述气动滑台机构与所述推进机构相邻设置，所述气动滑台机构包括滑座、滑台、滑台气缸和探针组件，所述滑台设置在竖直方向上，所述探针组件通过滑座与滑台连接，所述滑台气缸与滑块连接以驱动滑块上的探针组件在竖直方向上运动。所述探针组件的探针位于滑台的竖直下方，与电机上的感应固定座相对设置，当滑台气缸被驱动时，探针插设至感应固定座内与感应固定座内的感应区域接触后实现电连接，使得待调节的电机通电，电机通电后带动旋转轴转动，旋转轴进一步带动马达转动，进而驱动旋变器的角度测试。

进一步的，所述旋转轴的底部设有六角批头，所述电机的旋变器的中心位置设有转动轴，所述转动轴上设有与六角批头相适配的轴孔。

从上述描述可知，当所述旋转轴与所述电机的旋变器连接时表示所述旋转轴底部的六角批头插设入转动轴上的轴孔紧密配合，便于电机通电后带动旋转轴转动。

进一步的，所述推进机构还包括竖直设置的推进轨道和推进气缸，所述推进气缸的伸缩轴与推进轨道上的滑块连接，所述滑块与安装板连接。

从上述描述可知，推进机构还包括竖直设置的推进轨道和推进气缸，所述推进气缸的伸缩轴与推进轨道上的滑块连接，所述滑块与安装板连接。通过推进气缸控制安装板向下移动，使得所述旋转轴与所述电机的旋变器连接。

进一步的，还包括控制装置，所述推进气缸上设有电磁阀，所述电磁阀与控制装置电连接。

从上述描述可知，推进气缸上设有电磁阀，所述电磁阀与控制装置电连接，通过控制装置控制推进机构进行角度调节工作。

请参照图1至图5所示，本实用新型的实施例一为：提供一种用于电机旋变器的角度调节装置，包括机架1、分别设置在机架上的放置座2、基座3、设置在基座上的推进机构4和设置在机架上的位置调节模组5。

所述基座的上端面具有水平设置的台面，基座的下端设有与机架连接的支撑脚。基座的上端面设有水平设置的平移轨道6和平移气缸，所述平移轨道上还设有滑动连接板61，所述平移气缸的伸缩轴与滑动连接板的一端连接以驱动滑动连接板移动。

所述放置座位于基座的下方与平移轨道的延伸方向正对，放置座上装载有待调节的电机7，且所述电机的旋变器71竖直朝上设置，且所述电机的旋变器的中心位置设有转动轴711，转动轴的上端伸出旋变器的壳体，转动轴的上端面还设有轴孔。所述待调节的电机的上端面还设有定位孔72，所述旋变器位于壳体内的下端部与齿轮连接，所述拨片的一端位于定位孔内，所述拨片的另一端与所述齿轮传动连接。

所述电机上还设有两个感应固定座73，所述感应固定座分别设于旋变器的相邻两侧。

所述推进机构包括安装板41、推进轨道42、推进气缸43和安装于所述安装板上的角度调整组件44，所述推进轨道呈竖直设置在滑动连接板上，所述推进轨道上的滑块与安装板的一侧面固定连接，所述推进轨道的上端面与推进气缸连接，且推进气缸的伸缩端与安装板的上端面连接。所述安装板的另一侧面上设有角度调整组件。具体的，所述角度调整组件包括沿竖直方向分布的马达441、联轴器442、旋转轴443和编码器444，所述马达通过联轴器与旋转轴连接，所述编码器设置在旋转轴上，所述旋转轴的底部设有与转动轴的轴孔相适配的六角批头。当推进气缸被驱动带动安装板向下移动至一位置时，所述旋转轴与所述电机的旋变器连接，具体的，安装板向下移动至一位置时指旋转轴上的六角批头插设入转动轴的轴孔与旋变器接触时的位置。所述马达内置有马达编码器，马达编码器用于读取马达的转动角度。

所述位置调节模组5包括柱形底座和水平设置在柱形底座上的调节电缸51、第一位置传感器52和调节钉销53。所述调节电缸的驱动端包括伺服电机、第一滑座511和蜗杆，所述蜗杆水平设置，所述伺服电机通过蜗杆与第一滑座511传动连接。所述调节电缸上还设有第二位置传感器512，所述第二位置传感器水平分布在调节电缸的上端面。所述第一滑座上设有竖直设置的位置调节气缸54，所述位置调节气缸的伸缩轴与安装块55连接，所述第一位置传感器和调节钉销设置在安装块上，且所述调节钉销位于安装块靠近放置座的一端的下端面以使得调节钉销位于所述定位孔的正上方。且所述安装块靠近放置座的一端的上端面设有定位检测孔56，所述定位检测孔与所述调节钉销同轴设置。所述第一位置传感器的检测端朝向所述定位检测孔。

本实施例中，所述安装块靠近放置座的一端的下端面还设有弹簧57，所述调节钉销设置在弹簧内，且调节钉销的外侧壁与弹簧的内侧壁之间具有间隙。所述调节钉销的直径小于定位孔的孔径。所述第一位置传感器用于定位检测孔所在位置，位置调节模组控制将调节钉销插入定位孔内并与定位孔内的拨片接触。调节电缸的驱动端控制调节钉销在定位孔内沿水平方向运动，使得调节钉销可以对定位孔内的拨片进行调拨，从而通过拨片带动旋变器的转动，并带动旋变器的角度调整至零位。

本实施例中，所述基座上还设有两个气动滑台机构8，两个所述气动滑台机构分别设置在推进机构的相邻两端，同时，所述气动滑台机构位于放置座的正上方与待调节的电机上的感应固定座相对设置。所述气动滑台机构包括滑座81、滑台82、滑台气缸83和探针组件，所述滑台竖直设置在基座上端面，滑台上还设有滑轨、与滑轨滑动连接的滑座和以滑座驱动连接的滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩端与滑座的一端连接以驱动滑座在竖直方向上运动。所述探针组件包括探针84和探针固定座，所述探针固定座的一侧面与滑座连接，所述探针以三个为一排，呈两排设置在探针固定座的下端面，且探针同时位于感应固定座的正上方。当滑台气缸被驱动会带动探针插设至感应固定座内与感应固定座内的感应区域接触。所述感应固定座位为导电金属制成，两个气动滑台机构上的探针分别对应正负极，探针与感应固定座接触时导通为电机通电。电机通电后带动旋变器旋转，旋变器与角度调节机构上的旋转轴连接，进一步带动旋转轴转动，编码器通过检测旋转轴的转动角度算出电机上的旋变器的角度，同时通过比较马达内置的马达编码器的检测角度与检测到的电机旋变器角度，得出电机旋变器角度与马达旋变器角度的差值，进而控制旋变器的角度调零变化以及时控制马达在旋变器完成角度调零后停止。

本实施例中，所述推进气缸、平移气缸和滑台气缸均设有电磁阀，所述电磁阀与控制装置电连接，所述控制装置为PLC控制系统，所述PLC控制系统还与马达和编码器电连接。具体的，控制器控制气动滑台机构上的探针与感应固定座接触以触发电机的旋变器工作，旋变器工作时带动旋转轴转动，旋转轴进一步带动马达转动，马达内置的马达编码器读取马达的转动角度，此时马达的转动角度为标准角度。角度调整组件上的编码器读取旋变器的转动角度，通过控制装置不断的计算马达的转动角度与旋变器转动角度的差值，同时，驱动位置调节模组对定位孔的拨片进行拨动，从而带动旋变器的位置调节，当马达的转动角度与旋变器转动角度的差值为0，所述旋转器内的转子与电机内部的转子同轴，旋变器的位置调节至零位。

本实施例中，所述马达的型号为MHMF011L1A2。

综上所述，本实用新型提供一种用于电机旋变器的角度调节装置，通过在推进机构上设有能够沿竖直方向移动的安装板带动角度调整组件在竖直方向上运动从而使旋转轴能够与所述电机的旋变器连接，驱动旋转轴转动，旋转轴同时在电机的旋变器内及马达内转动，编码器读取旋变器的旋转角度，通过比较旋变器与马达的旋转角度的差值得到旋变器的零位角度偏差。位置调节模组上的调节钉销与定位孔内的拨片接触后，调节电缸的驱动端控制调节钉销在定位孔内沿水平方向运动，并通过调节钉销带动拨片拨动从而实现旋变器的转动，直至旋变器的角度调整至零位时停止。通过角度调整组件和位置调节模组上的共同作用下实现旋变器的角度调零，操作方便，进一步提高电机旋变器角度调节的效率和精度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于电机旋变器的角度调节装置，其特征在于，包括机架、分别设置在机架上的放置座、位置调节模组和推进机构；所述位置调节模组和推进机构均位于放置座正上方；

所述放置座上装载有待调节的电机，且所述电机的旋变器竖直朝上设置，所述待调节的电机的上端面还设有定位孔，所述定位孔内设有拨片，所述拨片与旋变器连接；

所述推进机构上设有能够沿竖直方向移动的安装板和安装于所述安装板上的角度调整组件，所述角度调整组件包括马达、联轴器、旋转轴和编码器，所述马达通过联轴器与旋转轴连接，所述编码器设置在旋转轴上；所述旋转轴竖直设置于所述电机的旋变器正上方；当安装板向下移动至一位置时，所述旋转轴与所述电机的旋变器连接；

所述位置调节模组包括水平设置的调节电缸、第一位置传感器、调节钉销和在竖直方向上移动的第一滑座，所述调节电缸的驱动端与第一滑座连接，所述调节钉销通过安装块与所述第一滑座连接，所述第一位置传感器设置在安装块上；所述调节钉销位于所述定位孔的正上方；当所述第一滑座向下移动至一位置时，所述调节钉销与所述定位孔内的拨片接触。

2.根据权利要求1所述一种用于电机旋变器的角度调节装置，其特征在于，所述机架上还设有气动滑台机构，所述气动滑台机构与所述推进机构相邻设置，所述气动滑台机构上设有能够沿竖直方向移动的滑台，所述滑台上设有探针组件；所述电机上设有与探针组件相适配的感应固定座，且所述感应固定座位于探针组件的正下方。

3.根据权利要求1所述一种用于电机旋变器的角度调节装置，其特征在于，所述旋转轴的底部设有六角批头，所述电机的旋变器的中心位置设有转动轴，所述转动轴上设有与六角批头相适配的轴孔。

4.根据权利要求1所述一种用于电机旋变器的角度调节装置，其特征在于，所述推进机构还包括竖直设置的推进轨道和推进气缸，所述推进气缸的伸缩轴与推进轨道上的滑块连接，所述滑块与安装板连接。

5.根据权利要求4所述一种用于电机旋变器的角度调节装置，其特征在于，还包括控制装置，所述推进气缸上设有电磁阀，所述电磁阀与控制装置电连接。

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