CN213579148U - 一种角度传感器测试治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种角度传感器测试治具，包括固定座、运动座、电机固定支架、电机、磁套、磁铁、第一输出主板、第二输出主板和角度传感器标准件；通过调整所述固定座的高度和所述运动座的高度，使得所述角度传感器标准件到所述磁铁的距离和待测角度传感器到所述磁铁的距离相等；控制所述电机转动一定的角度，分别读取所述角度传感器标准件和待测角度传感器输出的平均角度值；分析所述角度传感器标准件和待测角度传感器在相同转角下输出的平均角度值的大小的差值，以此准确有效地判定待测角度传感器的品质；通过调整所述运动座水平方向的运动，可以快速地更换待测角度传感器，提高检验效率，降低人力物力。

Description

一种角度传感器测试治具

技术领域

本实用新型涉及角度传感器领域，特别是涉及一种角度传感器测试治具。

背景技术

角度传感器是一种用来检测角度变化的的传感器，在各行各业都有着广泛的应用。角度传感器的精度直接影响了其作用效果，因此，使用前需要对角度传感器进行测试，保证质量。

目前市场上测试角度传感器是把贴片好的待测角度传感器安装到测试仪器上，将测试仪器转动事先选取好的典型角度值，通过显示终端直接读取待测角度传感器的数值。通过对比读取的待测角度传感器的值与选取的典型角度值的差异，以此判定待测角度传感器的好坏，由于测试量大，该测试方法只能逐一测试，导致测试效率低，测试质量较差。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种角度传感器测试治具，旨在解决现有技术中存在的测试效率低，测试质量较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种角度传感器测试治具，包括固定座、运动座、电机固定支架、电机、磁套、磁铁、第一输出主板、第二输出主板和角度传感器标准件；所述电机固定支架设置在所述固定座上；所述运动座设置在固定支架远离所述固定座的一侧；所述电机设置在所述电机固定架上；所述磁套设置在所述电机的输出轴上；所述磁铁设置在所述磁套远离所述电机的端面上；所述角度传感器标准件设置在所述第一输出主板上；所述第一输出主板设置在所述固定座上；所述第二输出主板设置在所述运动座上。通过调整所述固定座的高度和所述运动座的高度，使得所述角度传感器标准件到所述磁铁的距离和待测角度传感器到所述磁铁的距离相等；控制所述电机转动一定的角度，分别读取所述角度传感器标准件和待测角度传感器输出的平均角度值；分析所述角度传感器标准件和待测角度传感器在相同转角下输出的平均角度值的大小的差值，以此准确有效地判定待测角度传感器的品质；通过调整所述运动座水平方向的运动，可以快速地更换待测角度传感器，提高检验效率，降低人力物力。

进一步地，所述固定座为“凵”结构，所述“凵”结构包括第一横板、第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和所述第二竖板对称固定于所述第一横板的两端上；所述第一输出主板设置于所述第一横板靠近所述电机固定架的侧面上；所述电机固定架的一端固定于所述第一竖板上，另一端固定于所述第二竖板上。

进一步地，所述磁套包括相同规格的第一磁套和第二磁套；所述第一磁套设置在所述电机的输出轴靠近所述第一输出主板的一端；所述第二磁套设置在所述电机的输出轴靠近所述第二输出主板的一端；所述第一磁套和所述第二磁套跟随所述电机同步转动。

进一步地，所述第一磁套上设置有用于安装所述磁铁的第一凹槽；类似的，所述第二磁套上设置有用于安装所述磁铁的第二凹槽。

进一步地，所述磁铁包括相同规格的第一强磁磁铁和第二强磁磁铁；所述第一强磁磁铁设置在所述第一凹槽上；所述第二强磁磁铁设置在所述第二凹槽上；所述第一强磁磁铁与所述角度传感器标准件相适配；所述第二强磁磁铁与待测角度传感器相适配。

进一步地，所述第一强磁磁铁与所述角度传感器标准件之间的距离等于所述第二强磁磁铁与待测角度传感器之间的距离，以此保证所述角度传感器标准件和待测角度传感器所在位置的磁场相同。

进一步地，所述第一输出主板上设置有第一定位孔和第一排线插孔；所述第一输出主板通过所述第一定位孔可以快速准确地与所述第一横板连接；所述第一输出主板通过所述第一排线插孔可以方便快速地与所述角度传感器标准件连接。

进一步地，所述第二输出主板上设置有第二定位孔和第二排线插孔；所述第二输出主板通过所述第二定位孔可以快速准确地与所述运动座连接；所述第二输出主板通过所述第二排线插孔可以方便快速地与待测角度传感器连接。

进一步地，所述第一横板上设置有与所述第一定位孔相匹配的第一定位柱；所述第一定位柱上设置有用于固定所述角度传感器标准件的螺纹孔，保证所述角度传感器标准件的稳定，避免因为晃动导致测试结果出现偏差。

进一步地，所述运动座上设置有与所述第二定位孔相匹配的第二定位柱；所述第二定位柱包括第一圆柱体、以及与所述第一圆柱体连接的第二圆柱体；由于所述第一圆柱体的直径小于所述第二圆柱体的直径，在放置待测角度传感器时可以提供导向作用，使得待测角度传感器可以快速准确地连接在所述第二输出主板上。

进一步地，所述电机为双输出电机；所述双输出电机两端都设置有输出轴，且两端输出轴的输出转速和角度完全同步。

本实用新型提出的一种角度传感器测试治具，通过调整机台台面高度和运动座的高度，使得所述角度传感器标准件和待测角度传感器到所述磁铁的距离相等；控制所述电机转动一定的角度，分别读取所述角度传感器标准件和待测角度传感器输出的平均角度值；通过分析所述角度传感器标准件和待测角度传感器在相同转角下输出的平均角度值的大小的差值，以此准确有效地判定待测角度传感器的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述角度传感器测试治具爆炸视图；

图2为本实用新型实施例所述角度传感器测试治具的第一磁套立体图；

图3为本实用新型实施例所述角度传感器测试治具的第一输出主板立体图；

图4为本实用新型实施例所述角度传感器测试治具的固定座立体图；

图5为本实用新型实施例所述角度传感器测试治具的运动座立体图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前市场上测试角度传感器是把贴片好的待测角度传感器安装到测试仪器上，将测试仪器转动事先选取好的典型角度值，通过显示终端直接读取待测角度传感器的数值。通过对比读取的待测角度传感器的值与选取的典型角度值的差异，以此判定待测角度传感器的好坏，由于测试量大，该测试方法只能逐一测试，导致测试效率低，测试质量较差。

如图1所示，一种角度传感器测试治具，包括固定座1、运动座2、电机固定支架3、电机4、磁套5、磁铁6、第一输出主板7、第二输出主板8和角度传感器标准件9；所述电机固定支架3设置在所述固定座1上；所述运动座2设置在固定支架3远离所述固定座1的一侧；所述电机4设置在所述电机固定架3上；所述磁套5设置在所述电机4的输出轴上；所述磁铁6设置在所述磁套5远离所述电机4的端面上；所述角度传感器标准件9设置在所述第一输出主板7上；所述第一输出主板7设置在所述固定座1上；所述第二输出主板8设置在所述运动座2上。通过调整所述固定座1的高度和所述运动座2的高度，使得所述角度传感器标准件9到所述磁铁6的距离和待测角度传感器A到所述磁铁6的距离相等；控制所述电机4转动一定的角度，分别读取所述角度传感器标准件9和待测角度传感器A输出的平均角度值；分析所述角度传感器标准件9和待测角度传感器A在相同转角下输出的平均角度值的大小的差值，以此准确有效地判定待测角度传感器A的品质；通过调整所述运动座2水平方向的运动，可以快速地更换待测角度传感器A，提高检验效率，降低人力物力。

进一步地，所述固定座1为“凵”结构，所述“凵”结构包括第一横板11、第一竖板12和第二竖板13，所述第一竖板12和所述第二竖板13对称固定于所述第一横板11的两端上；所述第一输出主板7设置于所述第一横板11靠近所述电机固定架3的侧面上；所述电机固定架3的一端固定于所述第一竖板12上，另一端固定于所述第二竖板12上。

一般的，在本实施例中，所述固定座1设置在机台(图中未示出)台面上，可以通过调节所述机台台面的高度来调节所述固定座的高度；所述运动座2设置在所述机台的运动部件上，所述机台的运动部件可以在水平方向和竖直方向运动，进而调节所述运动座2的位置，使得所述固定座1和所述运动座2处于符合测试条件的相对位置上。

进一步地，所述磁套5包括相同规格的第一磁套51和第二磁套52；所述第一磁套51设置在所述电机4的输出轴靠近所述第一输出主板7的一端；所述第二磁套52设置在所述电机4的输出轴靠近所述第二输出主板8的一端；所述第一磁套51和所述第二磁套52跟随所述电机4同步转动。

请参照图2，在本实施例中，所述第一磁套51上设置有用于安装所述磁铁的第一凹槽511；类似的，所述第二磁套52上设置有用于安装所述磁铁的第二凹槽(图中未标识)。

进一步地，所述磁铁6包括相同规格的第一强磁磁铁61和第二强磁磁铁62；所述第一强磁磁铁61设置在所述第一凹槽511上；所述第二强磁磁铁62设置在所述第二凹槽上；所述第一强磁磁铁61与所述角度传感器标准件9相适配；所述第二强磁磁铁62与所述待测角度传感器A相适配。

进一步地，所述第一强磁磁铁61与所述角度传感器标准件9之间的距离等于所述第二强磁磁铁62与待测角度传感器A之间的距离，以此保证所述角度传感器标准件9和待测角度传感器A所在位置的磁场相同，为达到测试效果最佳，该距离通常设置为2-3mm。

请参照图3，在本实施例中，所述第一输出主板7上设置有第一定位孔71和第一排线插孔72；所述第一输出主板7通过所述第一定位孔71可以快速准确地与所述第一横板11固定连接；所述第一输出主板7通过所述第一排线插孔72可以方便快速地与所述角度传感器标准件9连接。

进一步地，所述第二输出主板8上设置有第二定位孔(图中未标识)和第二排线插孔(图中未标识)；所述第二输出主板8通过所述第二定位孔可以快速准确地与所述运动座2连接；所述第二输出主板8通过所述第二排线插孔可以方便快速地与待测角度传感器A连接。

请参照图4，在本实施例中，所述第一横板11上设置有与所述第一定位孔71相匹配的第一定位柱14；所述第一定位柱14上设置有用于固定所述角度传感器标准件9的螺纹孔15，保证所述角度传感器标准件9的稳定，避免因为晃动导致测试结果出现偏差。

请参照图5，在本实施例中，所述运动座2上设置有与所述第二定位孔相匹配的第二定位柱21；所述第二定位柱21包括第一圆柱体211、以及与所述第一圆柱体211连接的第二圆柱体212；由于所述第一圆柱体211的直径小于所述第二圆柱体212的直径，在放置待测角度传感器A时可以提供导向作用，使得待测角度传感器A可以快速准确地连接在所述第二输出主板8上。

请再次参照图1，在本实施例中，所述电机4为双输出电机；所述双输出电机的两端都设置有输出轴，且两端输出轴的输出转速和角度完全同步。

本实用新型提出的一种角度传感器测试治具，通过调整所述固定座1的高度和所述运动座2的高度，使得所述角度传感器标准件9到所述磁铁6的距离和待测角度传感器A到所述磁铁6的距离相等；控制所述电机4低速转动，分别在0°、90°、180°、270°、360°处停顿3S，分别读取所述角度传感器标准件9和待测角度传感器A输出的平均角度值；通过分析所述角度传感器标准件9和待测角度传感器A在相同转角下输出的平均角度值的大小的差值，当差值≤0.2°，则待测角度传感器为良品；当差值＞0.2°，则待测角度传感器A为次品。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种角度传感器测试治具，其特征在于，包括固定座、运动座、电机固定支架、电机、磁套、磁铁、第一输出主板、第二输出主板和角度传感器标准件；所述电机固定支架设置在所述固定座上；所述运动座设置在固定支架远离所述固定座的一侧；所述电机设置在所述电机固定支架上；所述磁套设置在所述电机的输出轴上；所述磁铁设置在所述磁套远离所述电机的端面上；所述角度传感器标准件设置在所述第一输出主板上；所述第一输出主板设置在所述固定座上；所述第二输出主板设置在所述运动座上。

2.根据权利要求1所述的角度传感器测试治具，其特征在于，所述固定座为“凵”结构，所述“凵”结构包括第一横板、第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和所述第二竖板对称固定于所述第一横板的两端上；所述第一输出主板设置于所述第一横板靠近所述电机固定支架的侧面上；所述电机固定支架的一端固定于所述第一竖板上，另一端固定于所述第二竖板上。

3.根据权利要求1所述的角度传感器测试治具，其特征在于，所述磁套包括相同规格的第一磁套和第二磁套；所述第一磁套设置在所述电机的输出轴靠近所述第一输出主板的一端；所述第二磁套设置在所述电机的输出轴靠近所述第二输出主板的一端。

4.根据权利要求3所述的角度传感器测试治具，其特征在于，所述第一磁套上设置有用于安装所述磁铁的第一凹槽；所述第二磁套上设置有用于安装所述磁铁的第二凹槽。

5.根据权利要求4所述的角度传感器测试治具，其特征在于，所述磁铁包括相同规格的第一强磁磁铁和第二强磁磁铁；所述第一强磁磁铁设置在所述第一凹槽上；所述第二强磁磁铁设置在所述第二凹槽上；所述第一强磁磁铁与所述角度传感器标准件相适配；所述第二强磁磁铁与待测角度传感器相适配。

6.根据权利要求5所述的角度传感器测试治具，其特征在于，所述第一强磁磁铁与所述角度传感器标准件之间的距离等于所述第二强磁磁铁与待测角度传感器之间的距离。

7.根据权利要求2所述的角度传感器测试治具，其特征在于，所述第一输出主板上设置有第一定位孔和第一排线插孔；所述第二输出主板上设置有第二定位孔和第二排线插孔。

8.根据权利要求7所述的角度传感器测试治具，其特征在于，所述第一横板上设置有与所述第一定位孔相匹配的第一定位柱；所述第一定位柱上设置有用于固定所述角度传感器标准件的螺纹孔。

9.根据权利要求7所述的角度传感器测试治具，其特征在于，所述运动座上设置有与所述第二定位孔相匹配的第二定位柱；所述第二定位柱包括第一圆柱体、以及与所述第一圆柱体连接的第二圆柱体。

10.根据权利要求1所述的角度传感器测试治具，其特征在于，所述电机为双输出电机。

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