CN213571321U - 一种自动更换卷绕轴的控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动更换卷绕轴的控制器，包括支撑组件、托盘和换轴组件，支撑组件的从动轮和驱动轮转动连接在支撑板上，传动带与从动轮和驱动轮转动连接，多个支撑块固定在传动带上，托盘和支撑块转动连接，并位于两个传动带之间，换轴组件的气缸安装在支撑板上，气缸杆和气缸连接，连接头的转头和气缸杆转动连接，转头上安装支撑杆，支撑杆四周有多个三角杆滑动连接，多个弹簧分别位于支撑杆和多个三角杆之间。托盘上放置卷绕轴，由传动带传送到气缸附近，气缸驱动气缸杆推动卷绕轴安装到卷取机上压紧而绕丝，在三角杆支撑下拉出绕丝完成的卷绕轴，取下卷绕轴移动传动带可以安装下一个卷绕轴，以自动更换卷绕轴。

Description

一种自动更换卷绕轴的控制器

技术领域

本实用新型涉及纺织设备领域，尤其涉及一种自动更换卷绕轴的控制器。

背景技术

在纺织、造纸等工业中，需要用到更换布卷、纸卷的卷绕轴的装置。现有技术的更换卷绕轴的装置，结构复杂，操作过程复杂非常费力，需要耗费大量的人力，这会降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动更换卷绕轴的控制器，旨在解决人工更换卷绕轴费时费力造成工作效率降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动更换卷绕轴的控制器，包括支撑组件、托盘和换轴组件，所述支撑组件包括支撑板、从动轮、传动带、驱动轮、驱动电机和支撑块，所述驱动轮包括两个固定连接的第一轮，所述第一轮与所述支撑板转动连接，并位于所述支撑板的一侧，所述驱动电机与所述支撑板固定连接，所述驱动电机的转轴与所述第一轮啮合，所述从动轮包括两个固定连接的第二轮，所述第二轮与所述支撑板转动连接，并位于所述支撑板靠近所述驱动轮的一侧，所述传动带的数量有两条，两条所述传动带分别与所述第一轮和所述第二轮转动连接，并对应放置，所述支撑块的数量有多个，多个所述支撑块分别与两条所述传动带固定连接，并对应放置，所述托盘与两个所述支撑块转动连接，并位于两条所述传动带之间，所述换轴组件包括气缸、气缸杆和连接头，所述气缸与所述支撑板固定连接，并位于所述传动带的一侧，所述气缸杆与所述气缸滑动连接，并位于所述气缸靠近所述托盘的一侧，所述连接头包括转头、支撑杆、弹簧和三角杆，所述转头与所述气缸杆转动连接，并位于所述气缸杆远离所述气缸的一侧，所述支撑杆与所述转头固定连接，并位于所述转头远离所述气缸杆的一侧，所述三角杆的数量有多个，多个所述三角杆与所述支撑杆滑动连接，并位于所述支撑杆的四周，所述弹簧的数量有多个，多个所述弹簧与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆与所述三角杆之间。

其中，所述托盘包括托盘本体和配重块，所述配重块与所述托盘本体固定连接，并位于所述托盘本体的一侧。

其中，所述托盘还包括挡片，所述挡片与所述托盘本体固定连接，并位于所述托盘本体靠近所述支撑板的一侧。

其中，所述支撑组件还包括挡杆，所述挡杆与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述气缸的一侧。

其中，所述支撑组件还包括存储箱，所述存储箱与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述挡杆的一侧。

其中，所述换轴组件还包括摩擦片，所述摩擦片与所述转头固定连接，并位于所述转头靠近所述三角杆的一侧。

其中，所述自动更换卷绕轴的控制器还包括输送线，所述输送线位于所述传动带远离所述气缸的一侧。

本实用新型的一种自动更换卷绕轴的控制器，所述第一轮与所述支撑板转动连接，所述驱动电机的转轴与所述驱动轮啮合，启动所述驱动电机，可以使两个所述第一轮转动，所述第二轮与所述支撑板转动连接，两条所述传动带分别与所述第一轮和所述第二轮啮合，使得所述第一轮可以在所述第二轮的支撑下带动所述传动带转动；多个所述支撑块分别与两条所述传动带固定连接，并对应放置，所述托盘与两个所述支撑块转动连接，所述托盘可以在所述支撑块的支撑下跟随所述传动带转动，在所述托盘上放置卷绕轴，并且在重力的作用下保持所述托盘在转动过程中一直处于竖直状态；所述气缸与所述支撑杆固定连接，所述气缸杆与所述气缸滑动连接，在所述托盘移动到所述气缸杆所在位置时，可以启动所述气缸，在气缸杆的作用下将卷绕轴推入到需要卷收机上，所述转头与所述气缸杆转动连接，使得所述转头可以跟随所述卷绕轴转动而使卷绕轴缠绕丝线，还可以将所述支撑杆插入凹槽中，并通过所述弹簧支撑所述三角杆而保持连接，在缠绕完成后可以在所述三角杆的支撑下取出卷绕轴到所述托盘上。通过所述传动带移动所述托盘，从而自动移动卷绕轴，所述气缸驱动所述气缸杆将卷绕轴推入卷取机上压紧，卷取机转动使卷绕轴绕线，绕线完成后所述气缸杆收缩回所述气缸而通过所述三角杆带回卷绕轴到所述托盘上，取下卷绕轴，转动所述传输带而自动组装下一个卷绕轴，从而可以自动更换，解决人工更换卷绕轴费时费力造成工作效率降低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种自动更换卷绕轴的控制器的左侧结构图；

图2是本实用新型的一种自动更换卷绕轴的控制器的右侧结构图；

图3是本实用新型的一种自动更换卷绕轴的控制器的后侧结构图；

图4是图1的局部放大图A；

图5是本实用新型的三角杆处的局部结构图。

1-支撑组件、2-托盘、3-换轴组件、4-输送线、11-支撑板、12-从动轮、13- 传动带、14-驱动轮、15-驱动电机、16-支撑块、17-第一轮、18-第二轮、21-托盘本体、22-配重块、23-挡片、24-挡杆、25-存储箱、26-摩擦片、31-气缸、32- 气缸杆、33-连接头、331-转头、332-支撑杆、333-弹簧、334-三角杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图3、图4和图5，本实用新型提供一种自动更换卷绕轴的控制器：

包括支撑组件1、托盘2和换轴组件3，所述支撑组件1包括支撑板11、从动轮12、传动带13、驱动轮14、驱动电机15和支撑块16，所述驱动轮14包括两个固定连接的第一轮17，所述第一轮17与所述支撑板11转动连接，并位于所述支撑板11的一侧，所述驱动电机15与所述支撑板11固定连接，所述驱动电机15的转轴与所述第一轮17啮合，所述从动轮12包括两个固定连接的第二轮18，所述第二轮18与所述支撑板11转动连接，并位于所述支撑板11靠近所述驱动轮14的一侧，所述传动带13的数量有两条，两条所述传动带13分别与所述第一轮17和所述第二轮18转动连接，并对应放置，所述支撑块16的数量有多个，多个所述支撑块16分别与两条所述传动带13固定连接，并对应放置，所述托盘2与两个所述支撑块16转动连接，并位于两条所述传动带13之间，所述换轴组件3包括气缸31、气缸杆32和连接头33，所述气缸31与所述支撑板11固定连接，并位于所述传动带13的一侧，所述气缸杆32与所述气缸 31滑动连接，并位于所述气缸31靠近所述托盘2的一侧，所述连接头33包括转头331、支撑杆332、弹簧333和三角杆334，所述转头331与所述气缸杆32 转动连接，并位于所述气缸杆32远离所述气缸31的一侧，所述支撑杆332与所述转头331固定连接，并位于所述转头331远离所述气缸杆32的一侧，所述三角杆334的数量有多个，多个所述三角杆334与所述支撑杆332滑动连接，并位于所述支撑杆332的四周，所述弹簧333的数量有多个，多个所述弹簧333 与所述支撑杆332固定连接，并位于所述支撑杆332与所述三角杆334之间。

在本实施方式中，所述支撑组件1包括支撑板11、从动轮12、传动带13、驱动轮14、驱动电机15和支撑块16，所述驱动轮14包括两个固定连接的第一轮17，所述第一轮17与所述支撑板11转动连接，并位于所述支撑板11的一侧，所述驱动电机15与所述支撑板11固定连接，所述驱动电机15的转轴与所述驱动轮14啮合，启动所述驱动电机15，可以使两个所述第一轮17转动，所述从动轮12包括两个固定连接的第二轮18，所述第二轮18与所述支撑板11转动连接，并位于所述支撑板11靠近所述驱动轮14的一侧，所述传动带13的数量有两条，两条所述传动带13分别与所述第一轮17和所述第二轮18啮合，使得所述第一轮17可以在所述第二轮18的支撑下带动所述传动带13转动；所述支撑块16的数量有多个，多个所述支撑块16分别与两条所述传动带13固定连接，并对应放置，所述托盘2与两个所述支撑块16转动连接，并位于两条所述传动带13之间，所述托盘2可以在所述支撑块16的支撑下跟随所述传动带13转动，在所述托盘2上放置卷绕轴，并且在重力的作用下保持所述托盘2在转动过程中一直处于竖直状态；所述换轴组件3包括气缸31、气缸杆32和连接头33，所述气缸31与所述支撑板11固定连接，并位于所述传动带13的一侧，所述气缸杆32与所述气缸31滑动连接，并位于所述气缸31靠近所述托盘2的一侧，在所述托盘2移动到所述气缸杆32所在位置时，可以启动所述气缸31，在气缸杆32的作用下将卷绕轴推入到需要卷收机上，同时所述传动带13移动一段距离，以提供卷绕轴缠绕后直径增大的空间，所述连接头33包括转头331、支撑杆332、弹簧333和三角杆334，所述转头331与所述气缸杆32转动连接，并位于所述气缸杆32远离所述气缸31的一侧，使得所述转头331可以跟随卷绕轴转动而使卷绕轴缠绕丝线，所述支撑杆332与所述转头331固定连接，并位于所述转头331远离所述气缸杆32的一侧，所述三角杆334的数量有多个，多个所述三角杆334与所述支撑杆332滑动连接，并位于所述支撑杆332的四周，所述弹簧333的数量有多个，多个所述弹簧333与所述支撑杆332固定连接，并位于所述支撑杆332与所述三角杆334之间，卷绕轴上具有凹槽，可以将所述支撑杆332插入凹槽中，并通过所述弹簧333支撑所述三角杆334而保持连接，在缠绕完成后可以在所述三角杆334的支撑下取出卷绕轴到所述托盘2 上。通过所述传动带13移动所述托盘2，从而自动移动卷绕轴，所述气缸31驱动所述气缸杆32将卷绕轴推入卷取机上压紧，卷取机转动使卷绕轴绕线，绕线完成后所述气缸杆32收缩回所述气缸31而通过所述三角杆334带回卷绕轴到所述托盘2上，取下卷绕轴，转动所述传输带而自动组装下一个卷绕轴，从而可以自动更换，解决人工更换卷绕轴费时费力造成工作效率降低的问题。

进一步的，请参阅图2，所述托盘2包括托盘本体21和配重块22，所述配重块22与所述托盘本体21固定连接，并位于所述托盘本体21的一侧。

在本实施方式中，所述配重块22可以使所述托盘本体21更加稳定，一直保持竖直而不会倾斜，从而在移动过程中更好地放置卷绕轴。

进一步的，所述托盘2还包括挡片24，所述挡片24与所述托盘本体21固定连接，并位于所述托盘本体21靠近所述支撑板11的一侧。

在本实施方式中，所述挡片24可以在所述气缸杆32收缩时挡住已经绕线完成的卷绕轴在所述托盘本体21上，而所述气缸杆32继续收缩，使所述三角杆334滑动压缩所述弹簧333从而将所述转头331和卷绕轴自动分离，无需人工操作，进一步增加自动化程度。

进一步的，所述支撑组件1还包括挡杆24，所述挡杆24与所述支撑板11 固定连接，并位于所述支撑板11靠近所述气缸31的一侧。

在本实施方式中，当所述托盘2移动到接触所述挡杆24时，所述挡杆24 会挡住所述托盘2的一侧，使所述托盘2发生偏转，从而可以自动将绕线完成的卷绕轴从所述托盘2取出，进一步增加自动化程度。

进一步的，所述支撑组件1还包括存储箱25，所述存储箱25与所述支撑板 11固定连接，并位于所述支撑板11靠近所述挡杆24的一侧。

在本实施方式中，所述存储箱25用于接住从所述托盘2上滚落下来的卷绕轴进行存储。

进一步的，所述换轴组件3还包括摩擦片26，所述摩擦片26与所述转头 331固定连接，并位于所述转头331靠近所述三角杆334的一侧。

在本实施方式中，所述摩擦片26可以增加所述转头331和卷绕轴之间的摩擦力，使得卷绕轴和所述转头331连接不会打滑，从而可以保持卷绕轴和卷取机处于压紧状态而更好的绕线。

进一步的，所述自动更换卷绕轴的控制器还包括输送线4，所述输送线4位于所述传动带远离所述气缸31的一侧。

在本实施方式中，所述输送线4主要由传输带、带轮和传输电机组成，用于自动运输卷绕轴到所述托盘2上以进一步增加自动化程度，提高工作效率。

本实用新型的工作原理及使用流程：请参阅图1和图2，本实用新型安装好过后，通过所述输送线4将卷绕轴输送到所述托盘本体21上，然后启动所述驱动电机15移动所述传动带13，通过所述传动带13移动所述托盘本体21，从而移动卷绕轴到所述气缸31附近，所述气缸31驱动所述气缸杆32将卷绕轴推入卷取机上压紧，卷取机转动使卷绕轴绕线，绕线完成后所述气缸杆32收缩回所述气缸31而通过所述三角杆334带回卷绕轴到所述托盘本体21上，所述挡片24挡住卷绕轴而使所述三角杆334退出卷绕轴上的凹槽使绕线完成的卷绕轴继续所述传动带13跟随移动，在接触所述档杆后使所述托盘本体21倾斜，而使卷绕轴进入所述存储箱25中存储，下一个卷绕轴也转动到所述气缸31附近，可以继续更换卷绕轴。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种自动更换卷绕轴的控制器，其特征在于，

包括支撑组件、托盘和换轴组件，所述支撑组件包括支撑板、从动轮、传动带、驱动轮、驱动电机和支撑块，所述驱动轮包括两个固定连接的第一轮，所述第一轮与所述支撑板转动连接，并位于所述支撑板的一侧，所述驱动电机与所述支撑板固定连接，所述驱动电机的转轴与所述第一轮啮合，所述从动轮包括两个固定连接的第二轮，所述第二轮与所述支撑板转动连接，并位于所述支撑板靠近所述驱动轮的一侧，所述传动带的数量有两条，两条所述传动带分别与所述第一轮和所述第二轮转动连接，并对应放置，所述支撑块的数量有多个，多个所述支撑块分别与两条所述传动带固定连接，并对应放置，所述托盘与两个所述支撑块转动连接，并位于两条所述传动带之间，所述换轴组件包括气缸、气缸杆和连接头，所述气缸与所述支撑板固定连接，并位于所述传动带的一侧，所述气缸杆与所述气缸滑动连接，并位于所述气缸靠近所述托盘的一侧，所述连接头包括转头、支撑杆、弹簧和三角杆，所述转头与所述气缸杆转动连接，并位于所述气缸杆远离所述气缸的一侧，所述支撑杆与所述转头固定连接，并位于所述转头远离所述气缸杆的一侧，所述三角杆的数量有多个，多个所述三角杆与所述支撑杆滑动连接，并位于所述支撑杆的四周，所述弹簧的数量有多个，多个所述弹簧与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆与所述三角杆之间。

2.如权利要求1所述的一种自动更换卷绕轴的控制器，其特征在于，

所述托盘包括托盘本体和配重块，所述配重块与所述托盘本体固定连接，并位于所述托盘本体的一侧。

3.如权利要求2所述的一种自动更换卷绕轴的控制器，其特征在于，

所述托盘还包括挡片，所述挡片与所述托盘本体固定连接，并位于所述托盘本体靠近所述支撑板的一侧。

4.如权利要求1所述的一种自动更换卷绕轴的控制器，其特征在于，

所述支撑组件还包括挡杆，所述挡杆与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述气缸的一侧。

5.如权利要求4所述的一种自动更换卷绕轴的控制器，其特征在于，

所述支撑组件还包括存储箱，所述存储箱与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述挡杆的一侧。

6.如权利要求1所述的一种自动更换卷绕轴的控制器，其特征在于，

所述换轴组件还包括摩擦片，所述摩擦片与所述转头固定连接，并位于所述转头靠近所述三角杆的一侧。

7.如权利要求1所述的一种自动更换卷绕轴的控制器，其特征在于，

所述自动更换卷绕轴的控制器还包括输送线，所述输送线位于所述传动带远离所述气缸的一侧。

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