CN213566456U - 一种农业无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业无人机，包括机体，所述机体的外表面两侧对称固定连接有机翼，所述机翼远离机体的一端上表面安装有螺旋桨，所述机体的外表面两侧且位于机翼下方的位置对称固定连接有支架，所述支架的下表面安装有多个喷头，所述机体的下表面固定连接有放置框，所述放置框的内部设有药桶。本实用新型中，只需向两边推动卡板，从而使得卡板进入第一凹槽内，然后拉动拉板，进而将药桶从放置框内移出，反之将药桶彻底推入放置框后，卡板在第二弹簧的弹力下弹出，进而将药桶卡住，大大方便了操作人员对药桶的安装和拆卸，通过第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧可以对无人机进行缓冲，从而进一步保护机体，大大提高了无人机的使用寿命。

Description

一种农业无人机

技术领域

本实用新型涉及农业用具技术领域，尤其涉及一种农业无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。在需要替换药液时，药罐内原有的药液会有一部分残留，两种药物混合之后，有时会影响使用效果。

植保无人机往往通过播撒一些农药对植物进行保护，需要定期更换药桶，进行清洗更换内部农药，现有的换药桶安装过程首先考虑牢固性，为达到牢固性采用L形板与换药桶连接，再采用多个锁紧螺栓拧紧安装L形板在无人机本体上，其操作和拆卸过程费时费力，影响人们正常使用，且现有的农业无人机没有有效的缓冲机构，容易对机体造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种农业无人机，包括机体，所述机体的外表面两侧对称固定连接有机翼，所述机翼远离机体的一端上表面安装有螺旋桨，所述机体的外表面两侧且位于机翼下方的位置对称固定连接有支架，所述支架的下表面安装有多个喷头，所述机体的下表面固定连接有放置框，所述放置框的内部设有药桶，所述放置框的两侧内壁且位于药桶的上方的位置对称固定连接有挡板，所述放置框的两侧内壁且靠近放置框前端的位置对称开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定连接有多个第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有卡板，所述放置框的后端内壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定连接有多个第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有顶板，所述顶板的外表面远离第二弹簧的一侧与药桶的外表面相贴合，所述放置框的内部底部对称固定连接有滑轨，所述药桶的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面且靠近滑轨的位置固定连接有滑板，所述机体的下表面且位于放置框两侧的位置对称固定连接有支撑架，所述支撑架的一端与放置框的外表面固定连接，两个所述支撑架的底部均固定连接有支撑管，所述支撑管的内部底部贯穿滑动连接有支撑杆，所述支撑管的内部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与支撑管内部顶部和支撑杆的顶端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡板的形状为“L”形状，且两个所述卡板分别与药桶的前端两侧卡合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述卡板与药桶相卡合的一端外表面为弧形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑板的形状为“凹”字形状，且所述滑板与滑轨的上表面滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板的上表面固定连接有拉板，且所述拉板的外表面设有防滑纹。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述药桶的上表面对称贯穿固定连接有出水管和加药管。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该农业无人机，通过设置的放置框、药桶、第一弹簧、卡板、第二弹簧、顶板、滑轨和滑板，需要更换清洗药桶时，只需向两边推动卡板，从而使得卡板进入第一凹槽内，使得卡板与药桶相分离，进而在第二弹簧的弹力下通过顶板推动药桶，使得药桶移动，然后拉动拉板，进而将药桶从放置框内移出，安装时，只需将支撑板底部的滑板对准滑轨，然后推动拉板，此时卡板在药桶的挤压下进入第一凹槽内，当药桶彻底进入放置框后，卡板在第二弹簧的弹力下弹出，进而将药桶卡住，操作简单，大大方便了操作人员对药桶的安装和拆卸。

2、该农业无人机，通过设置的第一弹簧、第二弹簧、支撑杆和第三弹簧，通过第一弹簧和第二弹簧可以对药桶进行缓冲，从而可以避免无人机在飞行时药桶中药液晃动而完成机体损坏的情况，当无人机落地时，支撑杆挤压第三弹簧，从而对无人机落地的冲击力进行缓冲，从而进一步保护机体，大大提高了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的放置框的俯视图；

图3为本实用新型的支撑管的内部结构示意图。

图例说明：

1、机体；2、机翼；3、螺旋桨；4、支架；5、喷头；6、放置框；7、药桶；8、挡板；9、第一凹槽；10、第一弹簧；11、卡板；12、第二凹槽；13、第二弹簧；14、顶板；15、滑轨；16、支撑板；17、滑板；18、支撑架；19、支撑管；20、支撑杆；21、第三弹簧；22、拉板；23、出水管；24、加药管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种农业无人机，包括机体1，机体1的外表面两侧对称固定连接有机翼2，机翼2远离机体1的一端上表面安装有螺旋桨3，机体1的外表面两侧且位于机翼2下方的位置对称固定连接有支架4，支架4的下表面安装有多个喷头5，机体1的下表面固定连接有放置框6，放置框6的内部设有药桶7，放置框6的两侧内壁且位于药桶7的上方的位置对称固定连接有挡板8，放置框6的两侧内壁且靠近放置框6前端的位置对称开设有第一凹槽9，第一凹槽9的内部固定连接有多个第一弹簧10，第一弹簧10的另一端固定连接有卡板11，放置框6的后端内壁开设有第二凹槽12，第二凹槽12的内部固定连接有多个第二弹簧13，第二弹簧13的另一端固定连接有顶板14，顶板14的外表面远离第二弹簧13的一侧与药桶7的外表面相贴合，放置框6的内部底部对称固定连接有滑轨15，药桶7的底部固定连接有支撑板16，支撑板16的下表面且靠近滑轨15的位置固定连接有滑板17，机体1的下表面且位于放置框6两侧的位置对称固定连接有支撑架18，支撑架18的一端与放置框6的外表面固定连接，两个支撑架18的底部均固定连接有支撑管19，支撑管19的内部底部贯穿滑动连接有支撑杆20，支撑管19的内部固定连接有第三弹簧21，第三弹簧21的两端分别与支撑管19内部顶部和支撑杆20的顶端固定连接。

卡板11的形状为“L”形状，且两个卡板11分别与药桶7的前端两侧卡合连接，是为了便于通过两个卡板11将药桶7固定在放置框6的内部。

两个卡板11与药桶7相卡合的一端外表面为弧形，是为了便于药桶7挤压卡板11，从而便于药桶7进入放置框6内。

滑板17的形状为“凹”字形状，且滑板17与滑轨15的上表面滑动连接，是为了让滑板17便于配合滑轨15。

支撑板16的上表面固定连接有拉板22，且拉板22的外表面设有防滑纹，拉板22是为了便于拉动和推动药桶7。

药桶7的上表面对称贯穿固定连接有出水管23和加药管24，是为了便于药桶7进行使用和加药。

工作原理：在使用农业无人机时，需要更换清洗药桶7时，只需向两边推动卡板11，从而使得卡板11进入第一凹槽9内，使得卡板11与药桶7相分离，进而在第二弹簧13的弹力下通过顶板14推动药桶7，使得药桶7移动，然后拉动拉板22，进而将药桶7从放置框6内移出，安装时，只需将支撑板16底部的滑板17对准滑轨15，然后推动拉板22，此时卡板11在药桶7的挤压下进入第一凹槽9内，当药桶7彻底进入放置框6后，卡板11在第二弹簧13的弹力下弹出，进而将药桶7卡住，操作简单，大大方便了操作人员对药桶7的安装和拆卸，通过第一弹簧10和第二弹簧13可以对药桶7进行缓冲，从而可以避免无人机在飞行时药桶7中药液晃动而完成机体1损坏的情况，当无人机落地时，支撑杆20挤压第三弹簧21，从而对无人机落地的冲击力进行缓冲，从而进一步保护机体1，大大提高了无人机的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农业无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的外表面两侧对称固定连接有机翼（2），所述机翼（2）远离机体（1）的一端上表面安装有螺旋桨（3），所述机体（1）的外表面两侧且位于机翼（2）下方的位置对称固定连接有支架（4），所述支架（4）的下表面安装有多个喷头（5），所述机体（1）的下表面固定连接有放置框（6），所述放置框（6）的内部设有药桶（7），所述放置框（6）的两侧内壁且位于药桶（7）的上方的位置对称固定连接有挡板（8），所述放置框（6）的两侧内壁且靠近放置框（6）前端的位置对称开设有第一凹槽（9），所述第一凹槽（9）的内部固定连接有多个第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）的另一端固定连接有卡板（11），所述放置框（6）的后端内壁开设有第二凹槽（12），所述第二凹槽（12）的内部固定连接有多个第二弹簧（13），所述第二弹簧（13）的另一端固定连接有顶板（14），所述顶板（14）的外表面远离第二弹簧（13）的一侧与药桶（7）的外表面相贴合，所述放置框（6）的内部底部对称固定连接有滑轨（15），所述药桶（7）的底部固定连接有支撑板（16），所述支撑板（16）的下表面且靠近滑轨（15）的位置固定连接有滑板（17），所述机体（1）的下表面且位于放置框（6）两侧的位置对称固定连接有支撑架（18），所述支撑架（18）的一端与放置框（6）的外表面固定连接，两个所述支撑架（18）的底部均固定连接有支撑管（19），所述支撑管（19）的内部底部贯穿滑动连接有支撑杆（20），所述支撑管（19）的内部固定连接有第三弹簧（21），所述第三弹簧（21）的两端分别与支撑管（19）内部顶部和支撑杆（20）的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于：所述卡板（11）的形状为“L”形状，且两个所述卡板（11）分别与药桶（7）的前端两侧卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于：两个所述卡板（11）与药桶（7）相卡合的一端外表面为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于：所述滑板（17）的形状为“凹”字形状，且所述滑板（17）与滑轨（15）的上表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于：所述支撑板（16）的上表面固定连接有拉板（22），且所述拉板（22）的外表面设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于：所述药桶（7）的上表面对称贯穿固定连接有出水管（23）和加药管（24）。

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