CN213565587U - 投料特种车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了投料特种车，涉及农业机械领域，包括车本体、储料罐以及送料投放系统。本实用新型提供的投料特种车通过在车本体上安装储料罐及送料投放系统，利用机械实现养殖作业中的饲料投放，解决现有技术中人工投料工作强度大且效率不高的问题。送料投放机械臂为伸缩机械臂，以应对不同的使用场景。此外，本实用新型的投料特种车还包括上料机、称重传感系统、车舱视频监控系统及投料数据采集系统，以提高投料特种车的使用性和使用便利性。

Description

投料特种车

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种投料特种车。

背景技术

目前，农业养殖的投料工作大多是通过人工投料的方式来完成。对于大规模的农业养殖来说，依靠人力投料的工作强度大且效率较低。此外，人工投料的过程中，投料的多少不容易控制，且不便于对各个饲养池的投料数据进行采集统计。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种投料特种车，解决现有技术中人工投料效率不高的问题。

根据本实用新型实施例的投料特种车，包括：车本体；储料罐，安装于所述车本体上，用于存放饲料；以及送料投放系统，设置在所述车本体的驾驶舱及所述储料罐之间，所述送料投放系统用以输送并投放饲料，且所述送料投放系统包括送料投放机械臂，所述送料投放机械臂为伸缩机械臂。

进一步的，所述送料投放系统包括发动机和真空送料机，所述发动机发电以供所述真空送料机使用，所述发动机用于发电，所述真空送料机驱动饲料的输送。

进一步的，所述真空送料机包括高压风机、分离器及闭风器，所述分离器进料端与所述储料罐连接，所述分离器的出料端与所述闭风器连接，所述高压风机输入端与分离器连接，所述高压风机的输出端与所述闭风器连接，所述闭风器与所述送料投放机械臂通过连接管道相连。

进一步的，所述送料投放机械臂的底座为可旋转底座，所述送料投放机械臂为空心管，所述送料投放机械臂一端与所述真空送料机输出端连接，所述送料投放机械臂的另一端用于投放饲料。

进一步的，所述车本体还安装有称重传感系统，所述称重传感系统包括称重装置，所述称重装置安装于所述储料罐下。

进一步的，所述称重传感系统还包括显示装置，所述显示装置安装在驾驶舱内，所述显示装置用于实时显示所述储料罐的装载重量。

进一步的，所述投料特种车还安装有车舱视频监控系统。

进一步的，所述投料特种车还安装有投料数据采集系统。

进一步的，所述投料特种车还安装有上料机，用于所述储料罐的上料。

进一步的，所述投料特种车还设置有电气控制系统，所述电气控制系统包括时间继电器，所述时间继电器与所述送料投放系统连接，以控制所述送料投放系统启停。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：本实用新型实施例提供的投料特种车，通过在车本体上安装储料罐及送料投放系统，利用机械实现养殖作业中的饲料投放，解决现有技术中人工投料工作强度大且效率不高的问题。此外，送料投放机械臂可伸缩，以适应更多的使用场景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的左视图；

图3为称重传感系统的接线示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，本实用新型实施例的投料特种车，包括：车本体、储料罐11以及送料投放系统20。

具体的，储料罐11安装于车本体上，用于存放饲料；送料投放系统20设置在车本体的驾驶舱及储料罐11之间，送料投放系统20用以输送并投放饲料，且送料投放系统包括送料投放机械臂，送料投放机械臂为伸缩机械臂。本实用新型实施例提供的投料特种车10通过在车本体上安装储料罐11及送料投放系统20，利用机械实现养殖作业中的饲料投放，解决现有技术中人工投料工作强度大且效率不高的问题。同时，送料投放机械臂为伸缩机械臂，使得本实用新型实施例的投料特种车能够使用与更多的投料场景，提高了本投料特种车的实用性。

参见图1，送料投放系统20包括发动机和真空送料机，所述发动机用于发电，真空送料机的输入端连接储料罐11，真空送料机驱动饲料的输送。需要指出的是，送料投放机械臂的底座为可旋转底座，送料投放机械臂为空心管，送料投放机械臂一端与真空送料机输出端连接，送料投放机械臂的另一端用于投放饲料。发动机启动并开始发电并供给真空送料机以及车上其他用电设备使用。真空送料机的输入端通过进料管道与储料罐11相连，真空送料机的输出端与送料投放机械臂一端连接。启动发动机后，根据实际使用时饲料投放的需要，送料投放机械臂抬升至相应高度，将送料投放机械臂外伸至相应的位置，再旋转送料投放机械臂使送料投放机械臂的投料口对准养殖池，最后启动真空送料机将储料罐11中的饲料输送并投放到养殖池中，实现投料功能。

真空送料机包括高压风机、分离器及闭风器，分离器进料端与储料罐11连接，分离器的出料端与闭风器连接，高压风机输入端与分离器连接，高压风机的输出端与闭风器连接，闭风器与送料投放机械臂通过连接管道相连。需要理解的是，通过高压风机让压缩空气在泵体内形成高速气流，从伯努利方程可以得出，气体的流动速度越高，该位置的气体压力就越低，因此就具有越强的抽吸能力。真空送料机就是利用了这种原理制成的。真空送料机的送料效率可调，即真空送料机每小时输送饲料重量是可调的。一般来说，真空送料机的送料效率调节好后便不会随意调整，所以技术人员可根据真空送料机以及投料的多少确定真空送料机在每个养殖池的放料时间，实现饲料的定量投放。根据确定好的放料时间，对控制真空送料机送料时间的时间继电器进行设置，实现自动控制的饲料定量投放。

作为上述实施例的另一种改进，车本体还安装有称重传感系统40，称重传感系统40包括称重装置和显示装置，显示装置安装在驾驶舱内，称重装置安装于储料罐11下，显示装置用于实时显示储料罐的装载重量。为了提高投料特种车的投料精度，安装称重传感系统40来实时监测并显示储料罐11的重量，并将储料罐11的重量显示于安装在驾驶室内的显示装置上，方便技术人员掌握饲料的投料重量。

在本实施例中，称重装置为汽车衡传感器，其传感器分布及接线如图3所示。四个汽车衡传感器42分散布置在储料罐11下方，四个汽车衡传感器42经接线盒44与显示装置41连接，显示装置41与蓄电池43连接，显示装置41将来自汽车衡传感器42的信号进行处理并显示，便于技术人员了解储料罐11的饲料重量以及饲料的投放情况。

投料特种车还设置有电气控制系统，电气控制系统包括时间继电器，时间继电器与送料投放系统连接，以控制送料投放系统启停。通过将时间继电器与送料投放系统连接，准确的说，是将时间继电器与高压风机相连接，利用时间继电器自动控制高压风机的停止，实现送料投放系统对饲料的定量投放。根据预设好的饲料投放量，确定时间继电器的延时时间，技术人员启动高压风机，当饲料投放量等于预设好的投放量时，时间继电器断开，送料投放系统停止，定量投放完成。

相应的，投料特种车还安装有车舱视频监控系统30。车舱视频监控系统30的摄像头安装在送料投放机械臂的投料口附近，用于监控送料投放机械臂投料口的周围环境及情况。在使用本实用新型实施例的投料特种车进行投料时，通过车舱视频监控系统30，技术人员在驾驶舱内便能使送料投放机械臂的投料口对准养殖池，并进行饲料投放的相关操作。

在本实用新型实施例中，投料特种车10还安装有上料机，用于储料罐11的上料。上料机为真空上料机，通过真空上料机的负压抽吸将待投放的饲料吸到储料罐11中，实现上料。在其他的一些实施例中，可以在打开储料罐11顶部的人孔盖后，通过人工或利用叉车的方式，将待投放的饲料装入储料罐11中。

可以理解的是，称重装置为罐秤或汽车衡传感器的其中一种。罐秤和汽车衡传感器的技术成熟，性能稳定，精度高，成本较低，是本实用新型推荐使用的称重装置。

此外，投料特种车10还安装有投料数据采集系统。本实施例的投料特种车的每次装料、投料及相应的投料养殖池的编号等数据可通过手持式数据采集器进行记录，然后载入云平台，使用云平台分析系统进行投料定量监控，便于对各个养殖池的饲料投放数据进行相关的分析统计。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种投料特种车，其特征在于，包括：

车本体；

储料罐(11)，安装于所述车本体上，用于存放饲料；以及

送料投放系统(20)，设置在所述车本体的驾驶舱及所述储料罐(11)之间，所述送料投放系统(20)用于输送并投放饲料，且所述送料投放系统包括送料投放机械臂，所述送料投放机械臂为伸缩机械臂。

2.根据权利要求1所述的投料特种车，其特征在于：所述送料投放系统(20)包括发动机和真空送料机，所述发动机用于发电，所述真空送料机的输入端连接所述储料罐(11)，所述真空送料机驱动饲料的输送。

3.根据权利要求2所述的投料特种车，其特征在于：所述送料投放机械臂的底座为可旋转底座，所述送料投放机械臂为空心管，所述送料投放机械臂一端与所述真空送料机输出端连接，所述送料投放机械臂的另一端用于投放饲料。

4.根据权利要求2所述的投料特种车，其特征在于：所述真空送料机包括高压风机、分离器及闭风器，所述分离器进料端与所述储料罐(11)连接，所述分离器的出料端与所述闭风器连接，所述高压风机输入端与分离器连接，所述高压风机的输出端与所述闭风器连接，所述闭风器与所述送料投放机械臂通过连接管道相连。

5.根据权利要求1所述的投料特种车，其特征在于：所述车本体还安装有称重传感系统(40)，所述称重传感系统(40)包括称重装置，所述称重装置安装于所述储料罐(11)下。

6.根据权利要求5所述的投料特种车，其特征在于：所述称重传感系统(40)还包括显示装置，所述显示装置安装在驾驶舱内，所述显示装置用于实时显示所述储料罐(11)的装载重量。

7.根据权利要求1所述的投料特种车，其特征在于：所述投料特种车(10)还安装有车舱视频监控系统(30)。

8.根据权利要求1所述的投料特种车，其特征在于：所述投料特种车(10)还安装有投料数据采集系统。

9.根据权利要求1所述的投料特种车，其特征在于：所述投料特种车(10)还安装有上料机，用于所述储料罐(11)的上料。

10.根据权利要求1所述的投料特种车，其特征在于：所述投料特种车还设置有电气控制系统，所述电气控制系统包括时间继电器，所述时间继电器与所述送料投放系统连接，以控制所述送料投放系统启停。

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