CN203981252U - 脱粒机自动称重装置 - Google Patents

Abstract

一种脱粒机自动称重装置，它包括有加料斗、在加料斗下部设置由加料电机控制开合度的主加料门和副加料门、卸料斗，其特征是：所述加料斗设置在脱粒机提升装置的出料口处，该加料斗内部还设有减速装置、机械传动装置和料门位置传感器，加料斗下侧设置有由一体化台秤支撑的卸料斗，该卸料斗的卸料门还连接有一卸料电机，该卸料斗内部还设有减速装置、机械传动装置和料门位置传感器；所述一体化台秤由单独蓄电池供电，该一体化台秤上设置有称重传感器、称重显示仪表和无线发射器；在加料斗外侧壁上设置有带中央控制电路及无线接收器的电控箱。本实用新型在达到设定重量后直接装袋或由输送机将农户出售的农作物称重计数、计价显示出总重量及总价格后直接装车，方便快捷；由于避免人工反复称重，所以节省了劳动力、降低了加工成本、提高了工作效率。它还具有操作方便、安全可靠、使用寿命长等优点。

Description

脱粒机自动称重装置

技术领域

    本实用新型属于农业机械自动化技术领域，具体地说是一种配合各种农作物脱粒机使用的小体积低成本不依赖电网不依赖空气压缩机用蓄电池作动力的全自动化的称重、装袋、计价、计数、累计显示于一体的脱粒机自动称重装置。

背景技术

随着科技的进步农民早已通过使用各种农业机械改变了传统的耕作方式。在五花八门的农业机械中，用于各种农作物脱粒机也是必不可少的，现有的脱粒机上料、脱粒部分都能实现机械化代替人工作业，唯有分离出来籽粒必须经过人工装袋检斤，而现有的的称重设备受价格昂贵、体积大、需要电网供电、依赖笨重的空气压缩机、因为现有的自动称重设备的加料门（闸阀）都采用气缸驱动料门，在寒冷的冬季动作灵敏度滞后严重甚至不能工作，根本不适合脱粒机恶劣的工作环境，反复称重检斤工作量极大耗费人工，而且称重误差大核算总重量、作物总价格麻烦、不能实现称重数据和脱粒机工作状态视频在室内用电脑做监控。本实用新型实现了全自动化的工作模式。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种脱粒机自动称重装置，它可以配合各式农作物脱粒机使用，小体积低成本，彻底摆脱一贯依赖电网和提供料门气缸动力所配套的笨重的空气压缩装置。改变了以往自动称重系统的工作模式，本机整个系统的电力和料门动力仅用一块12V蓄电池供电，排除了配套脱粒机的局限性。功能包括可实现单独的计价台秤功能、计价、计数、单次称重、合计总重量、与计算机无线通讯、总价格显示为一体的脱粒机自动称重系统。

本实用新型的目的是这样实现的：该脱粒机自动称重装置包括有加料斗、在加料斗下部设置由加料电机控制开合度的主加料门和副加料门、卸料斗，其特征是：所述加料斗设置在脱粒机提升装置的出料口处，该加料斗内部还设有减速装置、机械传动装置和料门位置传感器，加料斗下侧设置有由一体化台秤支撑的卸料斗，该卸料斗的卸料门还连接有一卸料电机,该卸料斗内部还设有减速装置、机械传动装置和料门位置传感器；所述一体化台秤由单独蓄电池供电，该一体化台秤上设置有称重传感器、称重显示仪表和无线发射器；在加料斗外侧壁上设置有带中央控制电路及无线接收器的电控箱。

为了精确调节加料量，主加料门料门面积大于副加料门料门面积。

为了使一体化台秤能够适应不同高度脱粒承重，则在一体化台秤底部设置有可调节高度的伸缩式秤架。

系统工作在装袋模式时，为了方便将卸料斗里称重完成的农作物自动装入袋中，则在卸料斗的卸料口上设置有判断卸料口上是否套有袋子的光电传感器。

所述的中央控制电路包括有台秤称重传感电路、无线发射和接收电路、数据显示电路、料门启停位置传感电路、电动机驱动电路、电动机刹车电路、光电感应电路、物料位置感应电路、控制面板电路、数据键盘输入电路、声光报警电路、系统称重数据无线发射电路，USB无线接收终端电路、摄像头动态视频监测无线发射电路，USB无线接收终端电路、蓄电池电源电路。

本实用新型利用称体传感器实时监测计量斗内农作物的重量，并通过称重控制器控制电机带动主、辅加料门的开合度，实现自称重的目的，在达到设定重量后自动装袋或由输送机将农户出售的农作物称重计数、计价显示出总重量及总价格后直接装车。方便快捷；由于避免人工反复称重，所以节省了劳动力、降低了加工成本、提高了工作效率。它还具有操作方便、安全可靠、使用寿命长等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意简图。

图2是本实用新型的系统电路连接框图。

下面将结合附图通过实例对本实用新型作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本实用新型其中的例子而已，并不代表本实用新型所限定的权利保护范围，本实用新型的权利保护范围以权利要求书为准。

具体实施方式

由图1-2所示，本实用新型的结构主要包括有加料斗3，在加料斗下部设置由加料电机控制开合度的主加料门4和副加料门5，主加料门4负责农作物目标设定值95-97％的加料量，副加料门5负责97％-100％的加料量。加料斗3中设置有电机减速装置和机械传动装置，卸料斗6，加料斗3设置在脱粒机提升装置的出料口1处，该加料斗下部还设有料门位置传感器和用于减速和增加扭矩的减速装置，加料斗下侧设置有由一体化台秤9支撑的卸料斗6，该卸料斗的卸料门7还连接有一卸料电机,该卸料斗内部还设有减速装置、机械传动装置和料门位置传感器；一体化台秤由单独蓄电池供电，该一体化台秤上设置有称重传感器、称重显示仪表10和无线发射器；在加料斗外侧壁上设置有带中央控制电路及无线接收器的电控箱2。

为了精确调节加料量，主加料门料门面积大于副加料门料门面积。

为了使一体化台秤能够适应不同高度脱粒承重，则在一体化台秤底部设置有可调节高度的伸缩式秤架11。

为了方便将卸料斗里称重完成的农作物自动装入袋中，则在卸料斗的卸料口8上设置有判断卸料口上是否套有袋子的光电传感器。

所述的中央控制电路包括有台秤称重传感电路、无线发射和接收电路、数据显示电路、料门启停位置传感电路、电动机驱动电路、电动机刹车电路、光电感应电路、物料位置感应电路、控制面板电路、数据键盘输入电路、声光报警电路、系统称重数据无线发射电路，USB无线接收终端电路、摄像头动态视频监测无线发射电路，USB无线接收终端电路、蓄电池电源电路。

加料斗3中电路用电缆连接至电控箱2中的主控制板。系统工作时加料斗3安装固定在脱粒机提升装置出料口1处，加料斗3下面摆放着卸料斗6，卸料斗6摆放在一体化台秤9的秤台上。

卸料斗6下侧设置有卸料口8，卸料口8处安装着由电机控制的卸料门7，卸料斗6中设置有电机减速装置，用于减速和增加扭矩。曲轴连杆装置，用于将电机的旋转运动转换成料门的往复运动。卸料斗6中电路包括料门位置传感器用于给电控箱2中的主控制板提供料门位置信号。卸料斗6中还包括有光电袋感应电路，当选择人工模式时加料斗3加料动作结束后，系统自动进入卸料延时，当有袋子套入卸料口时，主控制板发出卸料门开启信号，电机启动卸料门打开卸料开始，农作物瞬间靠重力落入袋子里，主控制板确认卸料斗6内重量为零后发出卸料门关闭指令，电机启动卸料门关闭卸料结束。

    一体化台秤9它除了配合本系统工作，它还是具有独立称重功能的计价台秤，实现了一机多用。一体化台秤9包括有可调节高度的伸缩式秤架11、一体化称架9上部安装着称重传感器，称重传感器支撑着秤台。秤架上安装着称重显示仪表10和蓄电池，还安装着无线发射电路。用于配合系统工作时一体化台秤9通过无线发射电路和电控箱2中的无线接收电路与电控箱2中的主控制板进行数据通讯。解决了工作时用电缆连接不方便的麻烦。

    电控箱2中包括有控制面板，控制面板包括显示屏和数据输入键盘和部分开关旋钮用于输入设定农作物单次称重数据和农作物每千克价格，开关旋钮用于开关电源、定量值微调等、显示屏用于显示系统所有数据。

电控箱2中包括无线接收电路，无线接收电路实时接受来自一体化台秤发出的数据信号。电控箱2中包括无线数据发射电路，无线数据发射电路实时将系统的称重动态数据和安装在脱粒机上的摄像头采集的脱粒机整体的工作状态视频数据发射出去，发射出去的数据由微型接收器接收，微型接收器上配备有USB接口它由电脑上的USB接口提供电源。微型接收器接收距离可以达到1000米，脱粒机的整体工作状态视频数据和称重数据都可以在室内用电脑监测。

电控箱2中还包括有主控制板，它是本系统的控制核心。它通过电机刹车电路﹙电机刹车电路用于抵消由于电机运转时惯性造成的料门停止位置不精确﹚连接着主加料电机、副加料门电机、卸料电机。主控制板还连接着加料斗料门位置传感器、卸料斗料门位置传感器。主控制板还连接着控制面板。主控制板还连接着加料斗中的料位传感器。主控制板还连接着卸料斗中的套袋传感器。主控制板还连接着声光报警器。﹙用于卸料提醒﹚主控制板还连接着无线接收端。﹙用于接收来自一体化台秤的重量数据﹚主控制板还连接着系统称重数据发射电路。主控制板还连接着蓄电池接口电路。

     初始工作前首先将一体化台秤水平摆在置于脱粒机上的加料斗的下方，然后开启一体化台秤上的仪表电源。再将卸料斗摆放在一体化台秤的秤台上，将连接与电控箱2的电缆擦头插在卸料斗上的擦座中。开启电控箱2上的控制面板的电源开关，通过输入键盘输入单次称重的定量值﹙例如50KG﹚再输入农作物每千克的价格﹙例如2元﹚在根据农作物的流动性适当调节卸料时间。再用无线传输称重数据和视频数据开关选择是否发射数据。

这时工作开始脱粒机出料口1开始向加料斗3内加料，在开启电控箱2上的控制面板的电源开关的同时，主控制板首先确定上次关机时主加料门4和副加料门5的停止位置后，主控制板同时发出主、副加料门开启指令，主副加料电机动作，当两个卸料门都完全打开时两个相应的料门位置传感器动作，两个加料门都停止在完全打开的位置。加料开始农作物通过加料斗3底部的主加料门4和副加料门5向卸料斗6内流入。

一体化台秤9实时监测着卸料斗6内农作物的重量，将重量信号传递给电控箱2中的主控制板，当卸料斗6内农作物达到设定值的70％左右，主控制板发出主加料门4的第一次动作指令，主加料电机启动，主加料门到达50％开合度后相应料门位置传感器动作主控制板接收到指令后主加料电机停止，主加料门4停止在50％开合度位置以减小流量。当卸料斗6内农作物料重量达到设定值的97％左右，主控制板发出主加料门4的第二次动作指令，主加料电机再次启动，主加料门4到达完全关闭位置时相应位置传感器动作主控制板接收到指令后主加料电机停止主加料门4停止在完全关闭位置。这时只有副加料门向卸料斗6内加料，当卸料斗6内农作物重量达到设定值的100％时主控制板发出副加料门5关闭指令，副加料电机启动当副加料门5到达关闭位置时相应位置传感器动作主控制板接收到指令后副加料电机停止，加料结束。这时主控制板发出卸料指令，这时卸料斗6上的卸料电机带动卸料门打开，当卸料门7到达完全打开时相应的位置传感器动作主控制板接收到指令后卸料电机停止，卸料门7停止在完全打开位置，卸料开始当主控制板确认卸料斗7内农作物重量为零时，主控制板再次发出卸料门关闭指令，卸料电机启动当卸料门到达完全关闭位置时相应位置传感器动作主控制板接收到指令后卸料电机停止，卸料门停止在完全关闭位置。卸料结束。

    卸料结束后主控制板将本次单次定量称重和单次单位定量称重值的价格累加分别显示在控制面板的显示屏上﹙每次单次称重结束后都依次累加﹚。

    本次卸料结束后主控制板确定卸料结束这时主控制板恢复加料状态，至此循环动作，实现了本实用新型的目的。

Claims (5)

1.一种脱粒机自动称重装置，它包括有加料斗、在加料斗下部设置由加料电机控制开合度的主加料门和副加料门、卸料斗，其特征是：所述加料斗设置在脱粒机提升装置的出料口处，该加料斗内部还设有减速装置、机械传动装置和料门位置传感器，加料斗下侧设置有由一体化台秤支撑的卸料斗，该卸料斗的卸料门还连接有一卸料电机,该卸料斗内部还设有减速装置、机械传动装置和料门位置传感器；所述一体化台秤由单独蓄电池供电，该一体化台秤上设置有称重传感器、称重显示仪表和无线发射器；在加料斗外侧壁上设置有带中央控制电路及无线接收器的电控箱。

2.根据权利要求1所述的脱粒机自动称重装置，其特征是：主加料门料门面积大于副加料门料门面积。

3.根据权利要求1所述的脱粒机自动称重装置，其特征是：在一体化台秤底部设置有可调节高度的伸缩式秤架。

4.根据权利要求1所述的脱粒机自动称重装置，其特征是：在卸料斗的卸料口上设置有判断卸料口上是否套有袋子的光电传感器。

5.根据权利要求1所述的脱粒机自动称重装置，其特征是：所述的中央控制电路包括有台秤称重传感电路、无线发射和接收电路、数据显示电路、料门启停位置传感电路、电动机驱动电路、电动机刹车电路、光电感应电路、物料位置感应电路、控制面板电路、数据键盘输入电路、声光报警电路、系统称重数据无线发射电路，USB无线接收终端电路、摄像头动态视频监测无线发射电路，USB无线接收终端电路、蓄电池电源电路。