CN213562674U - 一种用于现场砝码转移的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于现场砝码转移的机械臂，包括：底座，所述底座用于放置砝码以及安装整个机械臂；机械臂主体，所述机械臂主体包括垂直机械臂和水平机械臂，所述垂直机械臂安装在底座的一端，所述水平机械臂安装于垂直机械臂的上端；悬挂组件，所述悬挂组件包括升降板和伸缩杆以及挂钩，所述升降板配置于所述水平机械臂远离垂直机械臂的一端下方，所述伸缩杆垂直固定安装于水平机械臂与升降板之间，多个挂钩固定安装于升降板下方；升降组件，所述升降组件包括钢丝绳组和卷绳机构，所述卷绳机构固定安装于水平机械臂上。本实用新型大大提高了砝码移动时的稳定性，降低了砝码之间产生碰撞的可能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及砝码搬运设备，尤其涉及一种用于现场砝码转移的机械臂。
背景技术
在对现场新安装的地磅(衡器)进行调试和计量检测过程中，需要采用砝码进行校正或检测，这就涉及到需要将砝码从车上搬运(转移)至衡器上，检测结束后再搬回车上。现有的方式之一为人工搬运，这存在费时费力，检测成本高等问题。
为了解决人工搬运费事费力的问题，现有技术中也通过小型吊车进行搬运。小型吊车中的机械臂一般由可转向的垂直机械臂和水平机械臂构成，其中挂钩通过钢丝绳可升降式安装在水平机械臂上，通过卷线机构放缩钢丝绳，实现挂钩的升降。
由于检测所需要的砝码数量、规格都不止一个，所以检测过程中需要搬运的砝码不止一个，而现有小型吊车机械臂上一般只配置有单个挂钩，则需要多次搬运砝码，也存在费时、效率低下的问题。而且简单的在机械臂上设置多个挂钩，由于钢丝绳的特性，搬运过程中砝码易晃动，从而导致砝码相互之间易发生碰撞，不仅会产生噪音，也容易导致砝码脱落，存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的小型吊车机械臂不方便一次性搬运多个砝码的缺点，而提出的一种用于现场砝码转移的机械臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于现场砝码转移的机械臂，包括：
底座，所述底座用于放置砝码以及安装整个机械臂；
机械臂主体，所述机械臂主体包括垂直机械臂和水平机械臂，所述垂直机械臂安装在底座的一端，所述水平机械臂安装于垂直机械臂的上端；
悬挂组件，所述悬挂组件包括升降板和伸缩杆以及挂钩，所述升降板配置于所述水平机械臂远离垂直机械臂的一端下方，所述伸缩杆垂直固定安装于水平机械臂与升降板之间，多个挂钩固定安装于升降板下方；
升降组件，所述升降组件包括钢丝绳组和卷绳机构，所述卷绳机构固定安装于水平机械臂上，所述钢丝绳组一端与卷绳机构连接，另一端与升降板连接。
优选的，所述钢丝绳组包括第一钢丝绳和第二钢丝绳以及滑块，多个所述第一钢丝绳下端与升降板固定连接，上端与滑块固定连接，所述滑块滑动配置于所述水平机械臂上，所述第二钢丝绳一端与滑块固定连接，另一端与卷线机构连接。
优选的，所述水平机械臂上方配置有导轨，所述导轨沿水平机械臂轴向设置，所述滑块滑动配置于导轨内。
优选的，所述水平机械臂上方转动配置有多个导向轮，所述第一钢丝绳通过导向轮实现转向。
优选的，所述升降板内开设有转动腔，所述转动腔内水平转动配置有转动块，所述挂钩的上端穿入转动腔与转动块固定连接。
优选的，相邻两个所述挂钩之间设置有隔板，所述隔板通过磁吸组件安装在升降板上，且侧壁安装有缓冲垫。
优选的，所述磁吸组件包括相互吸引的两个磁体，其中一个所述磁体固定配置于升降板下方，另一个所述磁体固定配置于隔板顶端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：转移过程中，升降板在升降时，由于伸缩杆的限制，进而只能在垂直方向上移动，从而不会产生左右晃动，而多个挂钩固定安装在升降板下方，则一次可搬运多个砝码，而且砝码不与钢丝绳直接连接，当升降板不会晃动时，则挂钩也不会产生晃动，则大大提高了砝码移动时的稳定性，大大降低了砝码之间产生碰撞的可能性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于现场砝码转移的机械臂的结构示意图；
图2为图1中A处结构放大图。
图中：1底座、2垂直机械臂、3水平机械臂、4升降板、5第一钢丝绳、 6滑块、7导轨、8第二钢丝绳、9卷绳机构、10导向轮、11伸缩杆、12挂钩、 13转动块、14隔板、15磁吸组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种用于现场砝码转移的机械臂，包括：
底座1，底座1用于放置砝码以及安装整个机械臂，使用时底座1固定安装在移动载体上；
机械臂主体，机械臂主体包括垂直机械臂2和水平机械臂3，垂直机械臂2安装在底座1的一端，水平机械臂3安装于垂直机械臂2的上端，垂直机械臂2可带动水平机械臂3水平转向，该部分为现有技术常见结构；
悬挂组件，悬挂组件包括升降板4和伸缩杆11以及挂钩12，升降板4配置于水平机械臂3远离垂直机械臂2的一端下方，伸缩杆11垂直固定安装于水平机械臂3与升降板4之间，伸缩杆11的两端分别与升降板4、水平机械臂3固定连接，多个挂钩12固定安装于升降板4下方；
升降组件，升降组件用于控制升降板4实现升降，升降组件包括钢丝绳组和卷绳机构9，卷绳机构9固定安装于水平机械臂3上，用于卷绕钢丝绳，主要由卷线盘和驱动电机构成，钢丝绳缠绕在卷线盘上，而驱动电机驱动卷线盘转动，为现有常见结构，钢丝绳组一端与卷绳机构9连接，另一端与升降板4连接。
使用时，卷线机构通过放缩钢丝绳实现升降板4的升降，初始状态下悬挂组件处于砝码上方，工作人员将砝码悬挂在挂钩12上后，卷线机构驱动升降板4上升，进而将砝码向上抬起，然后通过垂直机械臂2使得水平机械臂3转向，使得悬挂组件转动至地磅上方，然后降下升降板4使得砝码落在地磅上；在上述转移过程中，升降板4在升降时，由于伸缩杆11的限制，进而只能在垂直方向上移动，从而不会产生左右晃动，而多个挂钩12固定安装在升降板4下方，则一次可搬运多个砝码，而且砝码不与钢丝绳直接连接，当升降板4不会晃动时，则挂钩12也不会产生晃动，则大大提高了砝码移动时的稳定性，大大降低了砝码之间产生碰撞的可能性。
本实施例中优选的技术方案，钢丝绳组包括第一钢丝绳5和第二钢丝绳8 以及滑块6，多个第一钢丝绳5下端与升降板4固定连接，上端与滑块6固定连接，滑块6滑动配置于水平机械臂3上，第二钢丝绳8一端与滑块6固定连接，另一端与卷线机构连接，工作时卷线机构通过第二钢丝绳8带动滑块6滑动，滑块6通过多个第一钢丝绳5带动升降板4升降；进一步优选的技术方案，水平机械臂3上方配置有导轨7，导轨7沿水平机械臂3轴向设置，滑块6滑动配置于导轨7内，使得滑块6的滑动更加稳定；进一步优选的技术方案，水平机械臂3 上方转动配置有多个导向轮10，第一钢丝绳5通过导向轮10实现转向。
本实施中优选的技术方案，升降板4内开设有转动腔，转动腔内水平转动配置有转动块13，挂钩12的上端穿入转动腔与转动块13固定连接，通过设置该结构，使得挂钩12可水平转动改变朝向，便于使用者勾住砝码；进一步优选的技术方案，相邻两个挂钩12之间设置有隔板14，隔板14通过磁吸组件15 安装在升降板4上，且侧壁安装有缓冲垫，通过设置隔板14，可完全避免砝码之间产生碰撞；具体的，磁吸组件15包括相互吸引的两个磁体，其中一个磁体固定配置于升降板4下方，另一个磁体固定配置于隔板14顶端，便于使用者更换拆装。
Claims (7)
1.一种用于现场砝码转移的机械臂，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)用于放置砝码以及安装整个机械臂；
机械臂主体，所述机械臂主体包括垂直机械臂(2)和水平机械臂(3)，所述垂直机械臂(2)安装在底座(1)的一端，所述水平机械臂(3)安装于垂直机械臂(2)的上端；
悬挂组件，所述悬挂组件包括升降板(4)和伸缩杆(11)以及挂钩(12)，所述升降板(4)配置于所述水平机械臂(3)远离垂直机械臂(2)的一端下方，所述伸缩杆(11)垂直固定安装于水平机械臂(3)与升降板(4)之间，多个挂钩(12)固定安装于升降板(4)下方；
升降组件，所述升降组件包括钢丝绳组和卷绳机构(9)，所述卷绳机构(9)固定安装于水平机械臂(3)上，所述钢丝绳组一端与卷绳机构(9)连接，另一端与升降板(4)连接。
2.根据权利要求1所述的用于现场砝码转移的机械臂，其特征在于，所述钢丝绳组包括第一钢丝绳(5)和第二钢丝绳(8)以及滑块(6)，多个所述第一钢丝绳(5)下端与升降板(4)固定连接，上端与滑块(6)固定连接，所述滑块(6)滑动配置于所述水平机械臂(3)上，所述第二钢丝绳(8)一端与滑块(6)固定连接，另一端与卷线机构连接。
3.根据权利要求2所述的用于现场砝码转移的机械臂，其特征在于，所述水平机械臂(3)上方配置有导轨(7)，所述导轨(7)沿水平机械臂(3)轴向设置，所述滑块(6)滑动配置于导轨(7)内。
4.根据权利要求2所述的用于现场砝码转移的机械臂，其特征在于，所述水平机械臂(3)上方转动配置有多个导向轮(10)，所述第一钢丝绳(5)通过导向轮(10)实现转向。
5.根据权利要求1所述的用于现场砝码转移的机械臂，其特征在于，所述升降板(4)内开设有转动腔，所述转动腔内水平转动配置有转动块(13)，所述挂钩(12)的上端穿入转动腔与转动块(13)固定连接。
6.根据权利要求1所述的用于现场砝码转移的机械臂，其特征在于，相邻两个所述挂钩(12)之间设置有隔板(14)，所述隔板(14)通过磁吸组件(15)安装在升降板(4)上，且侧壁安装有缓冲垫。
7.根据权利要求6所述的用于现场砝码转移的机械臂，其特征在于，所述磁吸组件(15)包括相互吸引的两个磁体，其中一个所述磁体固定配置于升降板(4)下方，另一个所述磁体固定配置于隔板(14)顶端。
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| CN202022504704.6U CN213562674U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种用于现场砝码转移的机械臂 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115847361A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-03-28 | 安徽布拉泽汽配有限公司 | 一种汽车悬挂组合夹具 |
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2020
- 2020-11-03 CN CN202022504704.6U patent/CN213562674U/zh not_active Expired - Fee Related
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