CN221093647U - 一种矿井三维结构重建用辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及矿井技术领域，公开了一种矿井三维结构重建用辅助装置，升降机构包括：安装支架；驱动电机，驱动电机安装在安装支架的上方；连接轴，连接轴连接在驱动电机的外侧；升降辊筒，升降辊筒连接在连接轴的外侧，升降辊筒的外表面缠绕有强力钢索，下矿保护机构连接在强力钢索的下方。工作人员站立到连接台上，通过驱动电机的工作，驱动电机带动连接轴进行转动，连接轴随即同步带动，连接轴随即同步带动升降辊筒进行转动，升降辊筒随即带动强力钢索进行延伸，强力钢索控制下矿保护机构进行下降，带动下矿保护机构延伸到矿井的内部，站立在连接台上的工作人员进行信息采集。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿井领域，尤其涉及一种矿井三维结构重建用辅助装置。
背景技术
随着智慧矿山等概念的提出，如何对矿井安全隐患场景进行三维重建，实现仿真模拟推演，为矿井的安全生产提供强有力的技术保障是亟待解决的问题。对矿井安全隐患场景的深度估计是实现三维重建的重要组成部分。在进行矿井三维重建时，需要进行矿井信息采集，往往需要工作人员深入矿井的内部进行信息采集，现有的矿井内部采集装置结构简单，往往均是采用缆绳进行升降，缺少保护机构，同时也没办法进行高度的灵活调节。
实用新型内容
为解决现有的矿井内部采集装置结构简单，往往均是采用缆绳进行升降，缺少保护机构，同时也没办法进行高度的灵活调节的技术问题，本实用新型提供一种矿井三维结构重建用辅助装置。
本实用新型采用以下技术方案实现：一种矿井三维结构重建用辅助装置，包括重建辅助装置主体，重建辅助装置主体包括支撑柱，支撑柱的底端固定安装有支撑座，支撑柱的上方连接有升降机构，升降机构的下方连接有下矿保护机构；
升降机构包括：
安装支架；
驱动电机，驱动电机安装在安装支架的上方；连接轴，连接轴连接在驱动电机的外侧；升降辊筒，升降辊筒连接在连接轴的外侧，升降辊筒的外表面缠绕有强力钢索，下矿保护机构连接在强力钢索的下方。
工作人员站立到连接台上，通过驱动电机的工作，驱动电机带动连接轴进行转动，连接轴随即同步带动，连接轴随即同步带动升降辊筒进行转动，升降辊筒随即带动强力钢索进行延伸，强力钢索控制下矿保护机构进行下降，带动下矿保护机构延伸到矿井的内部，站立在连接台上的工作人员进行信息采集。
作为上述方案的进一步改进，下矿保护机构包括：
支撑框架，支撑框架支撑下矿保护机构整体；安装板，安装板安装在支撑框架的顶端；液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端连接在安装板的下方；安装块，安装块安装在液压伸缩杆的底端；连接支架，连接支架连接在安装块的下方；连接支架卡接在支撑框架的内侧，连接支架在支撑框架上滑动；连接台，连接台安装在连接支架的内侧。
通过液压伸缩杆的工作，液压伸缩杆进行升降操作，液压伸缩杆控制连接支架以及连接台进行高度升降操作，灵活调整连接台的高度位置，方便工作人员进行操作。
作为上述方案的进一步改进，下矿保护机构还包括：缓冲弹簧，缓冲弹簧连接在支撑框架的底端；
缓冲板，缓冲板连接在缓冲弹簧的下方。
在支撑框架的底端连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的下方连接有缓冲板，防止升降机构带动下矿保护机构升降落入矿井底部时存在较大的冲击，缓冲弹簧以及缓冲板对冲击力进行缓冲，对连接台上站立的工作人员进行保护。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型通过驱动电机的工作，驱动电机带动连接轴进行转动，连接轴随即同步带动，连接轴随即同步带动升降辊筒进行转动，升降辊筒随即带动强力钢索进行延伸，强力钢索控制下矿保护机构进行下降，带动下矿保护机构延伸到矿井的内部，站立在连接台上的工作人员进行信息采集。
2、本实用新型通过液压伸缩杆的工作，液压伸缩杆进行升降操作，液压伸缩杆控制连接支架以及连接台进行高度升降操作，灵活调整连接台的高度位置，方便工作人员进行操作。
3、本实用新型通过在支撑框架的底端连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的下方连接有缓冲板，防止升降机构带动下矿保护机构升降落入矿井底部时存在较大的冲击，缓冲弹簧以及缓冲板对冲击力进行缓冲，对连接台上站立的工作人员进行保护。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型升降机构连接结构示意图；
图3为本实用新型下矿保护机构连接结构示意图；
图4为本实用新型缓冲弹簧连接结构示意图。
主要符号说明：
1、重建辅助装置主体；2、支撑柱；3、支撑座；4、升降机构；41、安装支架；42、驱动电机；43、连接轴；44、升降辊筒；45、强力钢索；5、下矿保护机构；51、支撑框架；52、安装板；53、液压伸缩杆；54、安装块；55、连接支架；56、连接台；57、缓冲弹簧；58、缓冲板。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例1：
请结合图1-图4，本实施例提出了一种矿井三维结构重建用辅助装置，包括重建辅助装置主体1，重建辅助装置主体1包括支撑柱2，支撑柱2的底端固定安装有支撑座3，支撑柱2的上方连接有升降机构4，升降机构4的下方连接有下矿保护机构5；
升降机构4包括：
安装支架41；
驱动电机42，驱动电机42安装在安装支架41的上方；
连接轴43，连接轴43连接在驱动电机42的外侧；
升降辊筒44，升降辊筒44连接在连接轴43的外侧，升降辊筒44的外表面缠绕有强力钢索45，下矿保护机构5连接在强力钢索45的下方。
工作人员站立到连接台56上，通过驱动电机42的工作，驱动电机42带动连接轴43进行转动，连接轴43随即同步带动，连接轴43随即同步带动升降辊筒44进行转动，升降辊筒44随即带动强力钢索45进行延伸，强力钢索45控制下矿保护机构5进行下降，带动下矿保护机构5延伸到矿井的内部，站立在连接台56上的工作人员进行信息采集，同时，通过液压伸缩杆53的工作，液压伸缩杆53进行升降操作，液压伸缩杆53控制连接支架55以及连接台56进行高度升降操作，灵活调整连接台56的高度位置，方便工作人员进行操作。
其中，下矿保护机构5包括：
支撑框架51，支撑框架51支撑下矿保护机构5整体；
安装板52，安装板52安装在支撑框架51的顶端；
液压伸缩杆53，液压伸缩杆53的顶端连接在安装板52的下方；
安装块54，安装块54安装在液压伸缩杆53的底端；
连接支架55，连接支架55连接在安装块54的下方；连接支架55卡接在支撑框架51的内侧，连接支架55在支撑框架51上滑动；
连接台56，连接台56安装在连接支架55的内侧；
缓冲弹簧57，缓冲弹簧57连接在支撑框架51的底端；
缓冲板58，缓冲板58连接在缓冲弹簧57的下方。在支撑框架51的底端连接有缓冲弹簧57，缓冲弹簧57的下方连接有缓冲板58，防止升降机构4带动下矿保护机构5升降落入矿井底部时存在较大的冲击，缓冲弹簧57以及缓冲板58对冲击力进行缓冲，对连接台56上站立的工作人员进行保护。
本实用新型具体实施步骤：
在使用时，支撑座3支撑在矿井底端，工作人员需要进入矿井内部进行信息采集时，工作人员站立到连接台56上，通过驱动电机42的工作，驱动电机42带动连接轴43进行转动，连接轴43随即同步带动，连接轴43随即同步带动升降辊筒44进行转动，升降辊筒44随即带动强力钢索45进行延伸，强力钢索45控制下矿保护机构5进行下降，带动下矿保护机构5延伸到矿井的内部，站立在连接台56上的工作人员进行信息采集，同时，通过液压伸缩杆53的工作，液压伸缩杆53进行升降操作，液压伸缩杆53控制连接支架55以及连接台56进行高度升降操作，灵活调整连接台56的高度位置，方便工作人员进行操作；同时，在支撑框架51的底端连接有缓冲弹簧57，缓冲弹簧57的下方连接有缓冲板58，防止升降机构4带动下矿保护机构5升降落入矿井底部时存在较大的冲击，缓冲弹簧57以及缓冲板58对冲击力进行缓冲，对连接台56上站立的工作人员进行保护。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种矿井三维结构重建用辅助装置，其特征在于，包括重建辅助装置主体，所述重建辅助装置主体包括支撑柱，所述支撑柱的底端固定安装有支撑座，所述支撑柱的上方连接有升降机构，所述升降机构的下方连接有下矿保护机构；
其中，所述下矿保护机构包括：
支撑框架，所述支撑框架支撑所述下矿保护机构整体；
安装板，所述安装板安装在所述支撑框架的顶端；
液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端连接在所述安装板的下方；
安装块，所述安装块安装在所述液压伸缩杆的底端；
连接支架，所述连接支架连接在所述安装块的下方；
连接台，所述连接台安装在所述连接支架的内侧；
缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接在所述支撑框架的底端；
缓冲板，所述缓冲板连接在所述缓冲弹簧的下方。
2.如权利要求1所述的一种矿井三维结构重建用辅助装置，其特征在于，所述连接支架卡接在所述支撑框架的内侧，所述连接支架在所述支撑框架上滑动。
3.如权利要求1所述的一种矿井三维结构重建用辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括：
安装支架；
驱动电机，所述驱动电机安装在所述安装支架的上方；
连接轴，所述连接轴连接在所述驱动电机的外侧；
升降辊筒，所述升降辊筒连接在所述连接轴的外侧，所述升降辊筒的外表面缠绕有强力钢索，所述下矿保护机构连接在所述强力钢索的下方。
4.如权利要求1所述的一种矿井三维结构重建用辅助装置，其特征在于，所述支撑座支撑在矿井的底端，所述支撑柱贯穿矿井整体。
5.如权利要求1所述的一种矿井三维结构重建用辅助装置，其特征在于，工作人员站立在所述连接台的上方，液压伸缩杆控制所述连接台进行升降操作。
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