CN213562673U - 一种自动上料的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是为了解决现有的不易对高处进行上料的问题，公开了一种自动上料的机械手，包括底座，所述底座上侧焊接有支撑杆，所述支撑杆顶端焊接有套环，所述套环内部套装有进料管，所述进料管右侧设有第一液压缸，所述第一液压缸与进料管之间固定连接有连接架，所述第一液压缸左侧安装有活塞杆，所述进料管左侧固定连接有连接管，所述连接管外端固定连接有出料管，所述出料管左侧面上端安装有支撑架，所述出料管左侧面下侧装有第二液压缸。本实用新型为上料的机械手，可以利用第二电机的驱动，再结合第一转轴和第二转轴的滚动，实现对物料的上料操作，取代现有物料泵，可以传送较高位置，为上料提供了方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种自动上料的机械手。
背景技术
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
在进行上料的时候，对于较高位置而言，使用输料泵有可能不能对物料进行输送，需要足够的动力才能够对物料进行传输，尤其是一些建筑施工的时候，或者一些比较高的机械设备，需要对物料上料的时候非常麻烦，也有的使用人工进行上料，比较费力，并且效率低，并且在出料的位置需要人工对出料管进行控制，比较费力，因此，急需设计一种自动上料的机械手来解决现有技术的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种自动上料的机械手。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种自动上料的机械手，包括底座，所述底座上侧焊接有支撑杆，所述支撑杆顶端焊接有套环，所述套环内部套装有进料管，所述进料管右侧设有第一液压缸，所述第一液压缸与进料管之间固定连接有连接架，所述第一液压缸左侧安装有活塞杆，所述进料管左侧固定连接有连接管，所述连接管外端固定连接有出料管，所述出料管左侧面上端安装有支撑架，所述出料管左侧面下侧装有第二液压缸，所述第二液压缸与出料管之间连接有旋转轴，所述第二液压缸左侧固定安装有安装板，所述安装板上对称安装有螺钉，所述连接管上下分别设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间对称设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴表面均套装有气囊，所述第二转轴下端安装有电机，所述电机与第二连接板之间固定连接有连接杆，所述第一连接板上侧固定安装有气泵，所述气泵与气囊之间接通有导管。
作为本实用新型的优选技术方案，所述进料管为三岔管。
作为本实用新型的优选技术方案，所述连接管为橡胶软管。
作为本实用新型的优选技术方案，所述第一转轴和第二转轴分别与第一连接板和第二连接板之间装有轴承。
作为本实用新型的优选技术方案，所述活塞杆左端装有圆板且与进料管滑动配合。
作为本实用新型的优选技术方案，所述旋转轴与第二液压缸铰接连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述第二液压缸倾斜设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过第一液压缸的驱动，可以实现对物料的传送，便于将物料推入连接管内，取代了人工的送料，更加省力，通过连接管的连接，利用电机的驱动，使第一转轴和第二转轴在连接管上进行滚动，再通过气泵对气囊的充气，进而可以进一步对连接管进行加紧，对连接管内的物料加紧，便于对物料进行传送，适用于高空的上料，通过第二液压缸的驱动，可以实现对出料管角度的调节，从而方便对出料的方向进行控制，使用支撑架进行支撑，提高稳定性。本实用新型为上料的机械手，可以利用第二电机的驱动，再结合第一转轴和第二转轴的滚动，实现对物料的上料操作，取代现有物料泵，可以传送较高位置，为上料提供了方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型第一连接板和第二连接板配合的侧视图。
图中：1、底座，2、支撑杆，3、连接架，4、第一液压缸，5、活塞杆，6、进料管，7、套环，8、连接管，9、第一转轴，10、气泵，11、导管，12、第一连接板，13、第二转轴，14、气囊，15、出料管，16、旋转轴，17、支撑架，18、安装板，19、螺钉，20、第二液压缸，21、第二连接板，22、电机，23、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种自动上料的机械手，包括底座1，所述底座1上侧焊接有支撑杆2，所述支撑杆2顶端焊接有套环7，所述套环7内部套装有进料管6，所述进料管6右侧设有第一液压缸4，所述第一液压缸4与进料管6之间固定连接有连接架3，所述第一液压缸4左侧安装有活塞杆5，所述进料管6左侧固定连接有连接管8，所述连接管8外端固定连接有出料管15，所述出料管15左侧面上端安装有支撑架17，所述出料管15左侧面下侧装有第二液压缸20，所述第二液压缸20与出料管15之间连接有旋转轴16，所述第二液压缸20左侧固定安装有安装板18，所述安装板18上对称安装有螺钉19，所述连接管8上下分别设有第一连接板12和第二连接板21，所述第一连接板12和第二连接板21之间对称设有第一转轴9和第二转轴13，所述第一转轴9和第二转轴13表面均套装有气囊14，所述第二转轴13下端安装有电机22，所述电机22与第二连接板21之间固定连接有连接杆23，所述第一连接板12上侧固定安装有气泵10，所述气泵10与气囊14之间接通有导管11。
所述进料管6为三岔管。
所述连接管8为橡胶软管。
所述第一转轴9和第二转轴13分别与第一连接板12和第二连接板21之间装有轴承。
所述活塞杆5左端装有圆板且与进料管6滑动配合。
所述旋转轴16与第二液压缸20铰接连接。
所述第二液压缸20倾斜设置。
工作原理：当需要对较高位置进行运送物料的时候，将安装板18通过螺钉19安装在高处，然后将第一液压缸4、电机22、第二液压缸20和气泵10接通附近的电源，将需要传送的物料倒入进料管6内，再将第一液压缸4的开关打开，使用第一液压缸4对活塞杆5进行传送，进而对进料管6内的物料推入连接管8内，然后将气泵10的开关打开，通过导管11向气囊14进行充气，使气囊14膨胀，利用气囊14对连接管8内的物料进行稳定夹持，然后将电机22的开关打开，使电机22带动第一转轴9转动，进而会使气囊14进行滚动，同时会带动连接管8内的物料进行向上传输，将物料传输到出料管15位置的时候，将导管11从气泵10上拔出，然后就会对气囊14放气，同时对第二液压缸20进行控制，对出料管15的角度进行调节，使用支撑架17对出料管15进行支撑，通过出料管15将物料倒出，从而实现对物料的上料操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动上料的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧焊接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)顶端焊接有套环(7)，所述套环(7)内部套装有进料管(6)，所述进料管(6)右侧设有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)与进料管(6)之间固定连接有连接架(3)，所述第一液压缸(4)左侧安装有活塞杆(5)，所述进料管(6)左侧固定连接有连接管(8)，所述连接管(8)外端固定连接有出料管(15)，所述出料管(15)左侧面上端安装有支撑架(17)，所述出料管(15)左侧面下侧装有第二液压缸(20)，所述第二液压缸(20)与出料管(15)之间连接有旋转轴(16)，所述第二液压缸(20)左侧固定安装有安装板(18)，所述安装板(18)上对称安装有螺钉(19)，所述连接管(8)上下分别设有第一连接板(12)和第二连接板(21)，所述第一连接板(12)和第二连接板(21)之间对称设有第一转轴(9)和第二转轴(13)，所述第一转轴(9)和第二转轴(13)表面均套装有气囊(14)，所述第二转轴(13)下端安装有电机(22)，所述电机(22)与第二连接板(21)之间固定连接有连接杆(23)，所述第一连接板(12)上侧固定安装有气泵(10)，所述气泵(10)与气囊(14)之间接通有导管(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的机械手，其特征在于：所述进料管(6)为三岔管。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料的机械手，其特征在于：所述连接管(8)为橡胶软管。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料的机械手，其特征在于：所述第一转轴(9)和第二转轴(13)分别与第一连接板(12)和第二连接板(21)之间装有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料的机械手，其特征在于：所述活塞杆(5)左端装有圆板且与进料管(6)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料的机械手，其特征在于：所述旋转轴(16)与第二液压缸(20)铰接连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料的机械手，其特征在于：所述第二液压缸(20)倾斜设置。
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