CN213562567U - 一种具有码垛功能的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及码垛技术领域，具体是一种具有码垛功能的机器人，针对现有码垛装置夹持运输不方便，不能根据包装箱的大小进行调节，同时在运输码垛的时候容易晃动、松散、倾斜的问题，现提出如下方案，其包括立柱、平台和底座，所述底座由载物台、支撑杆、底板组成，所述支撑杆的顶部固定在载物台的底部的正中间，所述支撑杆的底部固定在底板的顶部的正中间，所述立柱的一侧固定有第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮。本实用新型的包装箱生产加工用夹持装置结构合理，结构稳定，操作简单，不仅达到方便夹持目的，而且可对不同尺寸的包装箱进行不同距离的夹持，方便进行码垛操作，整个装置也可以安全移动，易于推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛技术领域，尤其涉及一种具有码垛功能的机器人。
背景技术
在对包装松散大小不一的包装盒进行运输码垛的时候，现有的码垛装置夹持运输不方便，不能根据包装箱的大小进行调节，同时在运输码垛的时候容易晃动、松散、倾斜，为此，本方案提出了一种具有码垛功能的机器人。
实用新型内容
本实用新型提出的一种具有码垛功能的机器人，解决了现有方法中现有的码垛装置夹持运输不方便，不能根据包装箱的大小进行调节，同时在运输码垛的时候容易晃动、松散、倾斜的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有码垛功能的机器人，包括立柱、平台和底座，所述底座由载物台、支撑杆、底板组成，所述支撑杆的顶部固定在载物台的底部的正中间，所述支撑杆的底部固定在底板的顶部的正中间，所述平台的底部固定有万向轮，所述平台的顶部的正中间固定有立柱，所述立柱的一侧固定有第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮，所述立柱的顶部的一侧固定有顶板，所述顶板远离立柱的一侧的顶部固定有第一阻块，所述顶板的底部固定有自动伸缩杆，所述顶板的外部套设有第一滑套，所述第一滑套的底部固定有竖杆，所述竖杆的底部固定有横板，所述横板的顶部的两侧各固定有第二阻块，所述横板的外部套设有两个第二滑套，两个所述第二滑套的顶部均螺纹连接有锁紧螺栓，两个所述锁紧螺栓的一端均抵接在横板的顶部，两个所述第二滑套的底部均安装有第一自动升降杆，两个所述第一自动升降杆的底部均固定有夹具，两个所述夹具的顶部内壁上均固定有第二自动升降杆，两个所述第二自动升降杆的底部均固定有压板。
优选的，所述自动伸缩杆的一端固定在立柱的一侧顶部，所述自动伸缩杆的另一端固定在第一滑套的一侧底部。
优选的，两个所述夹具均为U形结构且开口相对，两个所述夹具的内部的表面均设有防滑纹。
优选的，所述载物台的尺寸小于底板的尺寸。
优选的，两个所述压板的表面均设有防滑纹。
优选的，所述竖杆的底部固定在横板的顶部的正中间。
本实用新型的有益效果：
1、通过横板、第二滑套、阻块的配合，可对不同尺寸大小的包装箱进行夹持。
2、通过调节两个第一自动升降杆，可完成包装箱从高处到低处的夹持工作，或完成包装箱从低处到高处的夹持工作，通过调节自动伸缩杆，可完成包装箱从远处到近处的夹持工作，或完成包装箱从近处到远处的夹持工作，方便进行码垛操作。
3、通过推动万向轮运动，可在不同的工作场合完成包装箱的夹持工作。
本实用新型结构合理，结构稳定，操作简单，不仅达到方便夹持的目的，而且可对不同尺寸的包装箱进行不同距离的夹持，整个装置也可以安全移动，易于推广和使用。
附图说明
图1为本实用新型的正视图。
图2为本实用新型A处的放大图。
图3为本实用新型A处的左视剖面图。
图中标号：1立柱、2第一开关按钮、3第二开关按钮、4第三开关按钮、5平台、6万向轮、7自动伸缩杆、8第一滑套、9顶板、10第一阻块、11竖杆、12锁紧螺栓、13横板、14第二阻块、15第一自动升降杆、16压板、17夹具、18载物台、19支撑柱、20底板、21第二滑套、22第二自动升降杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种具有码垛功能的机器人，包括立柱1、平台5和底座，所述底座由载物台18、支撑杆19、底板20组成，所述支撑杆19的顶部固定在载物台18的底部的正中间，所述支撑杆19的底部固定在底板20的顶部的正中间，所述载物台18的尺寸小于底板20的尺寸，载物台18和支撑杆19的设置，方便夹具17进行夹持工作，底板20的作用是平衡整个底座装置。
所述平台5的底部固定有万向轮6，万向轮6的设置可使整个装置安全移动，所述平台5的顶部的正中间固定有立柱1。
所述立柱1的一侧固定有第一开关按钮2、第二开关按钮3和第三开关按钮4，所述第一开关按钮2用来控制自动伸缩杆7，所述第一开关按钮2分为上下两个部分，所述第一开关按钮2的上部分控制自动伸缩杆7的伸长，所述第一开关按钮2的下部分控制自动伸缩杆7的缩短，所述第二开关按钮3用来控制第一自动升降杆15，所述第二开关按钮3分为上下两个部分，所述第二开关按钮3的上部分控制第一自动升降杆15的上升，所述第二开关按钮3的下部分控制第一自动升降杆15的下降，所述第三开关按钮4用来控制第二自动升降杆22，所述第三开关按钮4分为上下两个部分，所述第三开关按钮4的上部分控制第二自动升降杆22的上升，所述第三开关按钮4的下部分控制第二自动升降杆22的下降。
所述立柱1的顶部的一侧固定有顶板9，所述顶板9远离立柱1的一侧的顶部固定有第一阻块10，所述顶板9的底部固定有自动伸缩杆7，所述顶板9的外部套设有第一滑套8，第一阻块10的作用是防止第一滑套8滑离顶板9，所述自动伸缩杆7的一端固定在立柱1的一侧的顶部，所述自动伸缩杆7的另一端固定在第一滑套8的一侧的底部，第一滑套8和自动伸缩杆7的设置可以完成从近处到远处的夹持工作，或完成从远处到近处的夹持工作，所述第一滑套8的底部固定有竖杆11，所述竖杆11的底部固定有横板13，所述竖杆11的底部固定在横板13的顶部的正中间，保持横板13的平衡，所述横板13的顶部的两侧各固定有第二阻块14，所述横板13的外部套设有两个第二滑套21，两个所述第二滑套21的顶部均螺纹连接有锁紧螺栓12，两个所述锁紧螺栓12的一端均抵接在横板13的顶部，两个所述第二阻块14的作用是防止两个第二滑套21滑离横板13，两个所述锁紧螺栓12的作用是固定两个第二滑套21，两个所述第二滑套21的底部均安装有第一自动升降杆15，两个所述第一自动升降杆15的底部均固定有夹具17，两个所述夹具17均为U形结构且开口相对，两个所述夹具17的内部的表面均设有防滑纹，两个所述夹具17的顶部内壁上均固定有第二自动升降杆22，两个所述第二自动升降杆22的底部均固定有压板16，两个所述压板16的表面均设有防滑纹。
工作原理：在进行码垛运输的时候，按动开关按钮2，自动伸缩杆7启动，使支撑杆19与竖杆11上下对齐，将包装箱放在载物台18上，拧松两个锁紧螺栓12，调节两个第二滑套21，调节两个第二滑套21与第二阻块14之间的距离，长按开关按钮3，两个第二自动升降杆15下降，当两个夹具17的底部处于载物台18的底部与底板20的顶部之间时，停止长按动作，按动开关按钮4，使两个压板16分别无限接近两个夹具17的顶壁，调节两个第二滑套21，使两个第二滑套21相互靠近，直至两个夹具17正好夹住包装箱，且两个第二滑套21与竖杆11的距离相同时，长按开关按钮4的下部分，直到压板16的底部接触包装箱时停止长按动作，拧紧锁紧螺栓12，然后再视情况按动开关按钮2和3完成夹持工作，如长按开关按钮3的上部分，夹具17会带着包装箱上升，如长按开关按钮3的下部分，夹具17会带着包装箱下降，如长按开关按钮2的上部分，夹具17会带着包装箱向远处运动，如长按开关按钮2的下部分，夹具17会带着包装箱向近处运动，待包装箱被夹持到指定位置后，长按开关按钮4的上部分，压板16的底部远离包装箱后停止长按动作，拧松两个锁紧螺栓12，调节两个第二滑套21，使两个第二滑套21无限靠近第二阻块14，夹具17远离包装箱，本次夹持工作完成。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有码垛功能的机器人，其特征在于，包括立柱(1)、平台(5)和底座，所述底座由载物台(18)、支撑杆(19)、底板(20)组成，所述支撑杆(19)的顶部固定在载物台(18)的底部的正中间，所述支撑杆(19)的底部固定在底板(20)的顶部的正中间，所述平台(5)的底部固定有万向轮(6)，所述平台(5)的顶部的正中间固定有立柱(1)，所述立柱(1)的一侧固定有第一开关按钮(2)、第二开关按钮(3)和第三开关按钮(4)，所述立柱(1)的顶部的一侧固定有顶板(9)，所述顶板(9)远离立柱(1)的一侧的顶部固定有第一阻块(10)，所述顶板(9)的底部固定有自动伸缩杆(7)，所述顶板(9)的外部套设有第一滑套(8)，所述第一滑套(8)的底部固定有竖杆(11)，所述竖杆(11)的底部固定有横板(13)，所述横板(13)的顶部的两侧各固定有第二阻块(14)，所述横板(13)的外部套设有两个第二滑套(21)，两个所述第二滑套(21)的顶部均螺纹连接有锁紧螺栓(12)，两个所述锁紧螺栓(12)的一端均抵接在横板(13)的顶部，两个所述第二滑套(21)的底部均安装有第一自动升降杆(15)，两个所述第一自动升降杆(15)的底部均固定有夹具(17)，两个所述夹具(17)的顶部内壁上均固定有第二自动升降杆(22)，两个所述第二自动升降杆(22)的底部均固定有压板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的机器人，其特征在于，所述自动伸缩杆(7)的一端固定在立柱(1)的一侧顶部，所述自动伸缩杆(7)的另一端固定在第一滑套(8)的一侧底部。
3.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的机器人，其特征在于，两个所述夹具(17)均为U形结构且开口相对，两个所述夹具(17)的内部的表面均设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的机器人，其特征在于，所述载物台(18)的尺寸小于底板(20)的尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的机器人，其特征在于，两个所述压板(16)的表面均设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的机器人，其特征在于，所述竖杆(11)的底部固定在横板(13)的顶部的正中间。
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| CN202022109089.9U CN213562567U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种具有码垛功能的机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114308452A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-04-12 | 安徽鑫生新型建材有限公司 | 一种钢材堆放过程中的防锈装置 |
-
2020
- 2020-09-23 CN CN202022109089.9U patent/CN213562567U/zh not_active Expired - Fee Related
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