CN213561684U - 一种精密零部件表面处理用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密零部件表面处理用打磨装置，包括设备工作台，所述设备工作台顶端固定连接有第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂的顶端固定连接有旋转气缸装置，所述旋转气缸装置固定连接有双作用气缸，所述双作用气缸设置有活塞杆，所述活塞杆顶端固定连接有爪钳，所述第二机械臂的顶端固定连接有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定连接有打磨头，所述设备工作台的中间固定连接有打磨基台，所述设备工作台的底端固定连接有吸尘装置，所述吸尘装置的两侧设置有粉尘罐。本实用新型中，形成自主加工打磨，提高产品精度及其效率，自动化同时也能保证周边环境及人体健康，减少安全隐患，值得大力推广。

Description

一种精密零部件表面处理用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其涉及一种精密零部件表面处理用打磨装置。

背景技术

打磨，是应用于机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等行业的加工手段，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸)来通过摩擦改变材料表面物理属性，打磨加工完成的精密零部件应用在汽车、医疗、航空航天、钟表、轮船、通信、手机等设备部件中，与普通的较为粗糙的零部件相比下来，精密零部件显得更加精密，更使用于一些对精密要求度高的行业。

现有的设备技术中，精密零部件表面处理用打磨装置仍然是生产技术中存在的短板，一般还是人工或半自动，打磨时，部分打磨装置还需人工拿取零部件固定再进行打磨，步骤流程繁琐，技术人员手持打磨装置对精密零部件进行打磨，打磨时因技术人员自身的原因而导致打磨精度不高、效率不高等，打磨产生的金属碎屑粉尘对周边环境和人体一种危害，有些工厂设备保护措施不到位，打磨产生的金属粉尘极易深入肺部，长时间吸入会造成肺部下坠，呼吸困难，引起中毒性肺炎或矽肺，有时还会引起肺癌等。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精密零部件表面处理用打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：1、一种精密零部件表面处理用打磨装置，包括设备工作台，所述设备工作台的顶端左侧固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端固定连接有旋转气缸装置，所述旋转气缸装置顶端固定连接有双作用气，所述双作用气缸的两端设置有活塞杆，所述活塞杆的顶端均固定连接有爪钳，所述设备工作台的右侧固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶端固定连接有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定连接有打磨头，所述设备工作台的中间固定连接有打磨基台，所述打磨基台的顶端四周均固定连接有透明挡板，所述打磨基台顶端左右两侧的透明挡板均贯穿并连接有吸尘斗，所述吸尘斗的底端两侧均固定连接有吸入管，所述吸入管贯穿设备工作台且与吸尘装置的输入端固定连接，所述吸尘装置的底端固定连接在加强底板的顶端，所述吸尘装置输出端均固定连接有输出管，所述输出管的底端均固定连接有粉尘罐，所述粉尘罐的底端均设置有称重装置，所述称重装置固定连接在加强底板的顶端，所述加强底板固定连接在设备工作台的底端两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述爪钳的内侧均匀设置有橡胶保护块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述打磨基台顶端左右两侧的透明挡板内侧均设置有过滤网。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述打磨电机的右侧设置有喷气枪头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述加强底板的顶端两侧固定连接有第一空气压缩泵、第二空气压缩泵。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述设备工作台的四角外侧均设置有防护海绵垫。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述打磨基台的顶端中间设置有固定限位块。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先第一机械臂收到工作信号指令，根据来料位置通过旋转气缸装置来调整双作用气缸位置，双作用气缸带动固定活塞杆顶端的爪钳来实现上料工作，第一机械臂通过爪钳拿取零部件后自动放置于打磨基台的顶端中间的固定限位块内，第二机械臂手移动到打磨零件上方，固定第二机械臂顶端的打磨电机驱动打磨头开始打磨工作，同时打磨头工作时，固定打磨电机右侧喷气枪头间歇性喷气，吹掉粘附在打磨头和零部件表面的碎屑，提高和保证打磨精度，减少打磨头损耗，节省人工繁杂的工作流程，提高产量和工作效率。

2、本实用新型中，打磨基台的顶端固定连接有透明挡板，防止碎屑崩出伤害人体，打磨基台顶端左右内侧的透明挡板内侧设置有过滤网防止较大金属碎块堵住固定在外侧固定连接的吸尘斗,吸尘斗固定连接有吸入管，吸入管固定连接在吸尘装置的输入端，当打磨开始工作时，吸尘装置开始工作，将产生金属粉尘碎屑通过吸尘斗、吸入管收集在吸尘装置内，再通过固定连接在两端的输出端的输出管将碎屑粉尘归置在粉尘罐内，粉尘罐放置于固定连接在加强底板顶端的称重装置，当粉尘罐收集满时，产生的重量使称重装置报警，相关工作人员更换新的粉尘罐，将旧的粉尘罐密封在进行相关技术处理，极大保证了机器在打磨时产生的粉尘对人体的伤害，减少了环境污染，打磨工作台的四角设置的防撞海绵体，减少更换部件或维护的技术人员的磕碰，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种精密零部件表面处理用打磨装置正视图；

图2为本实用新型提出的一种爪钳的示意图；

图3为本实用新型提出的一种打磨头的示意图。

图4为本实用新型提出的一种吸尘装置的示意图。

图例说明：

1、设备工作台；2、第一机械臂；3、第二机械臂；4、旋转气缸装置；5、双作用气缸；6、活塞杆；7、爪钳；8、橡胶保护块；9、打磨电机；10、喷气枪头；11、打磨头；12、打磨基台；13、固定限位块；14、吸尘斗；15、透明挡板；16、过滤网；17、粉尘罐；18、吸入管；19、吸尘装置；20、输出管；21、防护海绵垫；22、第一空气压缩泵；23、第二空气压缩泵；24、称重装置；25、加强底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种精密零部件表面处理用打磨装置，包括设备工作台1，设备工作台1的顶端左侧固定连接有第一机械臂2，第一机械臂2的顶端固定连接有旋转气缸装置4，旋转气缸装置4顶端固定连接有双作用气缸5，双作用气缸5的两端设置有活塞杆6，活塞杆6的顶端均固定连接有爪钳7，设备工作台1的右侧固定连接有第二机械臂3，第二机械臂3的顶端固定连接有打磨电机9，打磨电机9的输出端固定连接有打磨头11，设备工作台1的中间固定连接有打磨基台12，打磨基台12的顶端四周均固定连接有透明挡板15，打磨基台12顶端左右两侧的透明挡板15均贯穿并连接有吸尘斗14，吸尘斗14的底端均固定连接有吸入管18，吸入管18贯穿设备工作台1且与吸尘装置19的输入端固定连接，吸尘装置19的底端固定连接在加强底板25的顶端，吸尘装置19输出端均固定连接有输出管20，输出管20的底端均固定连接粉尘罐17，粉尘罐17的底端均设置有称重装置24，称重装置24固定连接在加强底板25的顶端，加强底板25固定连接在设备工作台1的底端两侧，提高和保证打磨精度，节省人工繁杂的工作方式，实现全程自动化，提高产量和工作效率。

爪钳7的内侧均匀设置有橡胶保护块8，打磨基台12顶端左右两侧的透明挡板15内侧均设置有过滤网16，打磨电机9的右侧设置有喷气枪头10，加强底板25的顶端两侧固定连接有第一空气压缩泵22、第二空气压缩泵23，四角外侧均设置有防护海绵垫21，爪钳在夹取物料时可减少对物料表面的摩擦损伤，过滤网可防止较大金属碎块堵住固定在外侧固定连接的吸尘斗，喷气墙头在可打磨时间歇性喷气，吹掉打磨头和零部件表面粘附的碎屑灰尘，减少打磨头和零部件损耗，第一第二空气泵为固定连接在爪钳底端的双作用气缸和喷气枪头提供空气或动力，设备工作台四角外侧均设置有防护海绵垫防止有人在维护或更换部件时产生磕碰，工作效能好，值得大力推广。

工作原理：首先第一机械臂2收到工作信号指令，确定来料位置后，第一空气压缩泵22同时提供气给旋转气缸装置4和双作用气缸5，旋转气缸装置4调整双作用气缸5角度位置，双作用气缸5带动活塞杆6工作使固定在活塞杆6顶端的爪钳7来实现平行夹持上料工作，第一机械臂2通过爪钳7拿取零部件后自动放置于打磨基台12的顶端中间的固定限位块13内，第二机械臂3移动到打磨零件上方，固定第二机械臂3顶端的打磨电机9驱动打磨头11开始打磨工作，同时第二空气压缩泵23给固定打磨电机9右侧喷气枪头10提供气来实现间歇性喷气，吹掉粘附工作部件上的碎屑，打磨基台12的顶端四周均固定连接有透明挡板15，打磨基台12顶端左右两侧的透明挡板15内侧设置有过滤网16且外侧固定连接有吸尘斗14，吸尘斗14底端固定连接有吸入管18，吸入管18固定连接在吸尘装置19的输入端，当打磨工作开始时，固定连接加强底板25顶端的吸尘装置19工作，将产生的金属粉尘碎屑通过吸尘斗14、吸入管18收集在吸尘装置19内，再通过吸尘装置19输出端的输出管20将碎屑粉尘归置在粉尘罐17内，粉尘罐17设置在加强底板25顶端的称重装置24上，当粉尘罐17收集满时，产生的重量使称重装置24报警，相关工作人员更换新的粉尘罐17，将旧的粉尘罐17密封在进行相关技术处理，极大保证了机器在打磨时产生的粉尘对人体的伤害，减少了环境污染，打磨工作台的四角设置的防撞海绵垫21，减少更换部件或维护的技术人员的磕碰，使用效果好。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种精密零部件表面处理用打磨装置，包括设备工作台(1)，其特征在于：所述设备工作台(1)的顶端左侧固定连接有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的顶端固定连接有旋转气缸装置(4)，所述旋转气缸装置(4)顶端固定连接有双作用气缸(5)，所述双作用气缸(5)的两端设置有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的顶端均固定连接有爪钳(7)，所述设备工作台(1)的右侧固定连接有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)的顶端固定连接有打磨电机(9)，所述打磨电机(9)的输出端固定连接有打磨头(11)，所述设备工作台(1)的中间固定连接有打磨基台(12)，所述打磨基台(12)的顶端四周均固定连接有透明挡板(15)，所述打磨基台(12)顶端左右两侧的透明挡板(15)均贯穿并连接有吸尘斗(14)，所述吸尘斗(14)的底端两侧均固定连接有吸入管(18)，所述吸入管(18)贯穿设备工作台(1)且与吸尘装置(19)的输入端固定连接，所述吸尘装置(19)的底端固定连接在加强底板(25)的顶端，所述吸尘装置(19)输出端均固定连接有输出管(20)，所述输出管(20)的底端均固定连接有粉尘罐(17)，所述粉尘罐(17)的底端均设置有称重装置(24)，所述称重装置(24)固定连接在加强底板(25)的顶端，所述加强底板(25)固定连接在设备工作台(1)的底端两侧。

2.根据权利要求1所述的一种精密零部件表面处理用打磨装置，其特征在于：所述爪钳(7)的内侧均匀设置有橡胶保护块(8)。

3.根据权利要求1所述的一种精密零部件表面处理用打磨装置，其特征在于：所述打磨基台(12)顶端左右两侧的透明挡板(15)内侧均设置有过滤网(16)。

4.根据权利要求1所述的一种精密零部件表面处理用打磨装置，其特征在于：所述打磨电机(9)的右侧设置有喷气枪头(10)。

5.根据权利要求1所述的一种精密零部件表面处理用打磨装置，其特征在于：所述加强底板(25)的顶端两侧固定连接有第一空气压缩泵(22)、第二空气压缩泵(23)。

6.根据权利要求1所述的精密零部件表面处理用打磨装置，其特征在于：所述设备工作台(1)的四角外侧均设置有防护海绵垫(21)。

7.根据权利要求1所述的精密零部件表面处理用打磨装置，其特征在于：所述打磨基台(12)的顶端中间设置有固定限位块(13)。

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