CN213549321U - 一种菜煎饼饼皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种菜煎饼饼皮机，包括机架，所述机架上设置有烙制小车、揭煎饼手臂以及导轨，所述烙制小车和所述揭煎饼手臂均在所述导轨上作往返运动，所述烙制小车与第一链条连接，所述揭煎饼手臂与第二链条连接；所述揭煎饼手臂前端设置有刀片，并且能够带动刀片沿竖直和水平方向移动。本实用新型提供的菜煎饼饼皮机，通过设置烙制小车和揭煎饼手臂，烙制小车和揭煎饼手臂均可在导轨上进行往返运动，烙制小车可在鏊子上覆盖糊子来煎饼，并通过揭煎饼手臂前部的刀片来将鏊子上的煎饼揭起，不需要人工煎煎饼和揭煎饼，极大了节省了人工劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种菜煎饼饼皮机

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其是涉及一种菜煎饼饼皮机。

背景技术

目前市面上做菜煎饼所使用的煎饼皮，有手工煎饼和半自动推拉机器煎饼，但是手工煎饼制作效率低，难以形成批量生产；而半自动推拉机器煎饼，虽然提升了生产效率，但是需要人力操作机器烙制煎饼，而人力操作机器烙制煎饼，容易受到手臂力度大小的影响，稳定性差，煎饼厚薄不一，煎饼成熟后仍然需要人工将煎饼揭起，仍然没有彻底解决煎饼制作过程中生产效率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种菜煎饼饼皮机，该菜煎饼饼皮机通过设置烙制小车和揭煎饼手臂，烙制小车和揭煎饼手臂均可在导轨上进行往返运动，并通过揭煎饼小车与揭煎饼手臂相互配合，极大了节省了人工劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型提供的菜煎饼饼皮机，包括：机架，所述机架上设置有烙制小车、揭煎饼手臂以及导轨，所述烙制小车和所述揭煎饼手臂均在所述导轨上作往返运动，所述烙制小车与第一链条连接，所述揭煎饼手臂与第二链条连接；所述揭煎饼手臂前端设置有刀片，并且能够带动刀片沿竖直和水平方向移动。

进一步地，所述机架上一侧壁设置有小车行走电机和手臂行走电机，所述机架另一侧壁对称地设置有第一滑轮和第二滑轮，所述小车行走电机与所述第一滑轮通过闭合的第一链条连接，所述手臂行走电机与所述第二滑轮通过闭合的第二链条连接，所述第一链条与所述第二链条的下端均设置有链条松紧调节块。

进一步地，所述导轨上设置有小车位置传感器、手臂位置传感器以及面糊添加位置传感器，所述面糊添加位置传感器的上方设置有面糊添加管。

进一步地，所述烙制小车包括车体，所述车体靠近导轨的两侧壁上均设置有车轮和轴承，所述车轮顶端穿过升降转轴，所述升降转轴转动设置在所述轴承内，所述升降转轴与所述升降机构连接，所述车体平行于所述导轨的两侧壁上相对的设置有刮板电机和第三滑轮，所述刮板电机和所述第三滑轮通过第三链条连接。

进一步地，所述车体内设置有料盒，所述料盒由前刮板、后刮板、顶板以及两侧板组成，所述前刮板和所述后刮板上均设置有连接件，两个所述连接件分别与所述第三链条连接，所述车体所述顶板上设置有两个U形杆。

进一步地，所述车体的顶面对称固定有两道滑轨，所述滑轨上各设置有一个滑块，所述两个滑块之间通过连接架连接，所述连接架与所述U形杆相连接。

进一步地，所述车体的侧壁上设置有升降机构电机，所述升降机构电机设置在靠近所述升降机构的一侧，所述车体的侧壁上还设置有升位置传感器和降位置传感器。

进一步地，所述车体的底部设置有与所述烙制小车位置传感器相对应的第一感应块，以用于确定所述烙制小车的停止位置。

进一步地，所述揭煎饼手臂包括底座，所述底座的顶面设置有煎饼放置架，所述煎饼放置架的顶部设置有机械手臂，所述机械手臂与夹持装置相连接；所述底座的底部设置有第二感应块，以用于确定所述揭煎饼手臂的停止位置。

进一步地，所述夹持装置包括支架，所述支架的一端设置有刀片，所述支架的另一端设置有若干个煎饼支撑条，所述支架上还开设有连接所述机械手柄的若干连接孔。

本实用新型提供的菜煎饼饼皮机，该菜煎饼饼皮机通过设置烙制小车和揭煎饼手臂，烙制小车和揭煎饼手臂均可在导轨上进行往返运动，烙制小车可在鏊子上覆盖糊子来煎饼，并通过揭煎饼手臂前部的刀片来将鏊子上的煎饼揭起，不需要人工煎煎饼和揭煎饼，极大了节省了人工劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的菜煎饼饼皮机的主视图；

图2为本实用新型提供的菜煎饼饼皮机的后视图；

图3为本实用新型提供的烙饼小车的结构示意图；

图4为本实用新型提供的升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的夹持装置的结构示意图。

附图标记说明：

1为机架，11为面糊添加管；2为烙制小车，21为车体，210为车轮， 211为轴承，212为升降转轴，213为升降机构，214为刮板电机，215为第三滑轮，216为第三链条，217为滑轨，218为滑块，219为连接架，220为升降机构电机，221为升位置传感器，222为降位置传感器，223为第一感应块；23为料盒，231为前刮板，232为后刮板，233为顶板，234为连接件，235为U形杆，24为第一链条，25为小车行走电机，26为第一滑轮； 3为揭煎饼手臂，31为第二链条，32为手臂行走电机，33为第二滑轮，34 为底座，35为煎饼放置架，36为机械手臂，37为夹持装置，371为支架， 372为刀片，373为煎饼支撑条，374为连接孔，38为第二感应块；4为导轨，41为小车位置传感器，42为手臂位置传感器，43为面糊添加位置传感器；5为链条松紧调节块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、 "长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、" 水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-2所示，本实用新型提供了一种菜煎饼饼皮机，包括：机架1，所述机架1上设置有烙制小车2、揭煎饼手臂3以及导轨4，所述烙制小车 2和所述揭煎饼手臂3均在所述导轨4上作往返运动，所述烙制小车2与第一链条24连接，所述揭煎饼手臂3与第二链条31连接；所述揭煎饼手臂3 前端设置有刀片372，并且能够带动刀片372沿竖直和水平方向移动。

参阅图1-2所示，具体而言，所述机架1上一侧壁设置有小车行走电机 25和手臂行走电机32，所述机架1另一侧壁对称地设置有第一滑轮26和第二滑轮33。所述小车行走电机25与所述第一滑轮26通过闭合的第一链条24连接，通过小车行走电机25控制第一链条24运动来带动烙制小车2 作往返运动；所述手臂行走电机32与所述第二滑轮33通过闭合的第二链条31连接，通过手臂行走电机32控制第二链条31运动来带动揭煎饼手臂 3作往返运动。所述第一链条24与所述第二链条31的下端均设置有链条松紧调节块5，通过设置链条松紧调节块5，能够控制第一链条24与第二链条31的松紧程度，确保烙制小车2和揭煎饼手臂3在导轨4上正常运动。

进一步地，所述导轨4上设置有小车位置传感器41，通过设置小车位置传感器41，小车到达感应器位置时，可以准确停留在预定位置，以确保小车能将面糊覆盖在鏊子上。

进一步地，所述导轨4上设置有手臂位置传感器42，通过设置手臂位置传感器42，揭煎饼手臂3到达感应器位置时，可以准确停留在预定位置，以确保手臂能准确揭饼皮。

进一步地，所述导轨4上还设置有面糊添加位置传感器43，所述面糊添加位置传感器43的上方设置有面糊添加管11，通过设置面糊添加位置传感器43，小车到达感应器位置时，可以准确停留在预定位置，以确保面糊添加管11向小车内添加面糊。

参阅图3所示，具体而言，所述机架1上设置有烙制小车2，所述烙制小车2包括车体21，所述车体21靠近导轨4的两侧壁上均设置有车轮210 和轴承211，所述车轮210顶端穿过升降转轴212，所述升降转轴212转动设置在所述轴承211内，所述升降转轴212与所述升降机构213连接；通过升降机构213作升降运动，进而驱动升降转轴212运动，最后驱动车轮210的升降来完成烙制小车2的升降。所述车体21平行于所述导轨4的两侧壁上相对的设置有刮板电机214和第三滑轮215，所述刮板电机214和所述第三滑轮215通过第三链条216连接。通过刮板电机214来带动第三链条216的运动。

进一步地，所述车体21内设置有料盒23，所述料盒23由前刮板231、后刮板232、顶板233以及两侧板组成，所述前刮板231和所述后刮板232 上均设置有连接件234，两个所述连接件234分别与所述第三链条216连接，所述车体21的所述顶板233上设置有两个U形杆235。通过设置连接件234，并通过连接件234与第三链条216连接，当第三链条216往返运动时，通过连接件234来实现料盒23的往返运动。

进一步地，所述后刮板232上可活动设置有折板，当料盒23往回拉的过程中，所述折板在面糊的阻力作用下上翻，可以防止料盒23在往回拉的过程中，后刮板232和前刮板231同时刮到糊子，从而不会将糊子刮到后刮板232之外；而在向前推的动作时，后刮板232上的折板不会上翻，则可实现推糊子覆盖在鏊子上的动作。

进一步地，所述车体21的顶面对称固定有两道滑轨217，所述滑轨217 上各设置有一个滑块218，所述两个滑块218之间通过连接架219连接，所述连接架219与所述U形杆235相连接。当料盒23在做往返运动时，通过 U形杆235和连接架219，来实现滑块218在滑轨217上作往返运动。

参阅图4所示，进一步地，所述车体21的侧壁上设置有升降机构电机 220，所述升降机构电机220设置在靠近所述升降机构213的一侧，通过设置升降机构电机220，来驱动升降机构213进行升降运动。所述车体21的侧壁上还设置有升位置传感器221和降位置传感器222。当升降机构213进行升降运动进而来完成车体21的升降时，通过设置升位置传感器221和降位置传感器222来确定小车的位置，驱动升降机构电机22，在升降机构213 的作用下，烙制小车2产生下降运动，下降至降位置传感器222感应到的位置时，升降机构电机220停止运动；当烙制小车2在升降机构213的作用下产生上升运动时，上升至升位置传感器221感应到的位置时，升降机构电机220停止运动。

进一步地，所述车体21的底部设置有与所述烙制小车位置传感器41 相对应的第一感应块223，以用于确定所述烙制小车2的停止位置。

进一步地，所述车体21的底面还开设有盘口，所述盘口直径小于鏊面直径，面糊通过盘口覆盖在鏊面上进行烙制，另外，通过将盘口直径设置为小于鏊面直径，防止面糊流出鏊面导致面糊的浪费。

具体而言，所述揭煎饼手臂3包括底座34，所述底座34的顶面设置有煎饼放置架35，所述煎饼放置架35的顶部设置有机械手臂36，所述机械手臂36可进行伸缩运动，所述机械手臂36与夹持装置37相连接；所述底座34的底部设置有第二感应块38，以用于确定所述揭煎饼手臂3的停止位置。

参阅图5所示，进一步地，所述夹持装置37包括支架371，所述支架 371的一端设置有刀片372，所述刀片372以用于揭煎饼皮，所述支架371 的另一端设置有若干个煎饼支撑条373，所述支架371上还开设有连接所述机械手臂36的若干连接孔374。所述机械手臂36通过连接孔374与所述夹持装置37连接。

所述自动菜煎饼饼皮机的工作原理为：小车行走电机通过第一链条带动烙制小车由设备原点行走至第一个鏊子的上方，由第一感应块与小车位置传感器感应后，小车行走电机停止动作并自锁，同时使升降电机动作，在升降机构的作用下，使烙制小车产生下降动作，下降至降位置传感器感应到的位置后，升降电机停止动作并自锁，保持位置不变；小车底面盘口正好接触到鏊子上表面，此时烙制小车上的刮板电机开始动作，先进行料盒向前推的动作，再进行料盒向后拉的动作，以实现料盒单次往复运动，在后刮板推力的作用下将料盒中的糊子覆盖在鏊子上，而后刮板电机进行反转，以实现料盒往回拉的动作，在前刮板的均匀刮糊作用下，将覆盖在鏊子上多余的糊子刮回料盒中，剩下留在鏊子表面的糊子在温度的作用下便成了煎饼。此时此鏊子上的煎饼烙制完成；料盒返回到原位置时，升降电机解锁进行反转，在升降机构的作用下，烙制小车实现上升运动，上升至升位置传感器时，此时小车行走电机进行解锁并驱使烙制小车向下一个鏊子运动，再次完成以上动作，来实现自动煎饼皮。

当烙制完成机器最后一个鏊子上的煎饼后，小车行走电机反转，带动第一链条将烙制小车带回设备原点位置后，小车行走电机停止动作，在面糊添加位置传感器的作用下，进行糊子的添加，添加完毕后，小车行走电机正传，以再次实现煎饼皮的循环烙制。

当煎饼皮完成烙制后，手臂行走电机驱动第二链条带动揭煎饼手臂进行运动，手臂行走电机进行正转，驱使揭煎饼手臂由设备原点运动至第一个鏊子的上方，将饼皮放置在煎饼放置架来完成饼皮的收取，收取完毕后继续向前运动进行下一个面皮的收取，当到达最后一个鏊子时，手臂行走电机进行反转，驱使揭煎饼手臂返回至设备原点，此时，收取工作完成。

值得注意的是，本申请不涉及到控制程序、方法、电学上的改进，主要是对机械结构上的改进，在菜煎饼饼皮机的工作过程中利用的是现有的传感器技术。如利用位置传感器来确定小车和机械手臂等装置的位置，都属于现有技术。

因此，该菜煎饼饼皮机通过设置烙制小车和揭煎饼手臂，烙制小车和揭煎饼手臂均可在导轨上进行往返运动，烙制小车可在鏊子上覆盖糊子来煎饼，并通过揭煎饼手臂前部的刀片来将鏊子上的煎饼揭起，不需要人工煎煎饼和揭煎饼，极大了节省了人工劳动强度，提高了工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种菜煎饼饼皮机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有烙制小车、揭煎饼手臂以及导轨，所述烙制小车和所述揭煎饼手臂均在所述导轨上作往返运动，所述烙制小车与第一链条连接，所述揭煎饼手臂与第二链条连接；

所述揭煎饼手臂前端设置有刀片，并且能够带动刀片沿竖直和水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的菜煎饼饼皮机，其特征在于，所述机架上一侧壁设置有小车行走电机和手臂行走电机，所述机架另一侧壁对称地设置有第一滑轮和第二滑轮，所述小车行走电机与所述第一滑轮通过闭合的第一链条连接，所述手臂行走电机与所述第二滑轮通过闭合的第二链条连接，所述第一链条与所述第二链条的下端均设置有链条松紧调节块。

3.根据权利要求2所述的菜煎饼饼皮机，其特征在于，所述导轨上设置有小车位置传感器、手臂位置传感器以及面糊添加位置传感器，所述面糊添加位置传感器的上方设置有面糊添加管。

4.根据权利要求3所述的菜煎饼饼皮机，其特征在于，所述烙制小车包括车体，所述车体靠近导轨的两侧壁上均设置有车轮和轴承，所述车轮顶端穿过升降转轴，所述升降转轴转动设置在所述轴承内，所述升降转轴与升降机构连接，所述车体平行于所述导轨的两侧壁上相对的设置有刮板电机和第三滑轮，所述刮板电机和所述第三滑轮通过第三链条连接。

5.根据权利要求4所述的菜煎饼饼皮机，其特征在于，所述车体内设置有料盒，所述料盒由前刮板、后刮板、顶板以及两侧板组成，所述前刮板和所述后刮板上均设置有连接件，两个所述连接件分别与所述第三链条连接，所述车体所述顶板上设置有两个U形杆。

6.根据权利要求5所述的菜煎饼饼皮机，其特征在于，所述车体的顶面对称固定有两道滑轨，所述滑轨上各设置有一个滑块，所述两个滑块之间通过连接架连接，所述连接架与所述U形杆相连接。

7.根据权利要求6所述的菜煎饼饼皮机，其特征在于，所述车体的侧壁上设置有升降机构电机，所述升降机构电机设置在靠近所述升降机构的一侧，所述车体的侧壁上还设置有升位置传感器和降位置传感器。

8.根据权利要求7所述的菜煎饼饼皮机，其特征在于，所述车体的底部设置有与所述烙制小车位置传感器相对应的第一感应块，以用于确定所述烙制小车的停止位置。

9.根据权利要求3所述的菜煎饼饼皮机，其特征在于，所述揭煎饼手臂包括底座，所述底座的顶面设置有煎饼放置架，所述煎饼放置架的顶部设置有机械手臂，所述机械手臂与夹持装置相连接；所述底座的底部设置有第二感应块，以用于确定所述揭煎饼手臂的停止位置。

10.根据权利要求9所述的菜煎饼饼皮机，其特征在于，所述夹持装置包括支架，所述支架的一端设置有刀片，所述支架的另一端设置有若干个煎饼支撑条，所述支架上还开设有连接所述机械手柄的若干连接孔。

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