CN213544243U - 一种全自动压力试验装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全自动压力试验装置，其涉及压力试验技术领域，其包括箱体、抗折机构、抗压机构和控制机构，抗折机构、抗压机构和控制机构均设置在箱体上，抗折机构和抗压机构分别与控制机构连接，全自动压力试验装置还包括设置在箱体上的机械臂，机械臂上设有抓取机构和吸尘机构，机械臂、抓取机构和吸尘机构分别与控制机构连接，机械臂用于在控制机构的控制下在抗折机构与抗压机构之间移动。本申请具有清理水泥试块受压产生的碎屑的效果。

Description

一种全自动压力试验装置

技术领域

本申请涉及压力试验技术领域，尤其是涉及一种全自动压力试验装置。

背景技术

抗折和抗压是水泥试块的两大主要的机械性能指标，水泥试块的抗折和抗压试验一般是在抗折试验装置和抗压试验装置中分别进行。

授权公告号为CN209764604U的中国实用新型专利公开了一种全自动水泥抗压抗折一体试验装置，包括工作台，工作台下表面固定有电气柜，工作台表面固定有液压推杆，液压推杆顶端固定有支撑板，支撑板上表面两侧分别固定有第一收集盘和第二收集盘，第一收集盘上表面固定有第一下压块，第二收集盘上表面固定有第二下压块。使用时，先手动将水泥试块放置在第一下压块上，再启动液压推杆向上推动支撑板，从而完成抗折试验；再把抗折试验完成后裂开的半块水泥试块放置在第二下压块上，再启动液压推杆向上推动支撑板，从而完成抗压试验。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有水泥试块受压会产生碎屑，不易清理的缺陷。

实用新型内容

为了清理水泥试块受压产生的碎屑，本申请提供一种全自动压力试验装置。

本申请提供的全自动压力试验装置采用如下的技术方案：

一种全自动压力试验装置，包括箱体、抗折机构、抗压机构和控制机构，抗折机构、抗压机构和控制机构均设置在箱体上，抗折机构和抗压机构分别与控制机构连接，全自动压力试验装置还包括设置在箱体上的机械臂，机械臂上设有抓取机构和吸尘机构，机械臂、抓取机构和吸尘机构分别与控制机构连接，机械臂用于在控制机构的控制下在抗折机构与抗压机构之间移动。

通过采用上述技术方案，在使用全自动压力试验装置时，先手动将水泥试块放置在抗折机构处，用控制机构控制抗折机构工作，抗折机构对水泥试块施加压力，使水泥试块断裂成两半，从而完成抗折试验。

然后用控制机构控制机械臂将抓取机构和吸尘机构移动至抗折机构处，用控制机构控制抓取机构工作，抓取机构抓取半块水泥试块，用控制机构控制吸尘机构工作，吸尘机构将水泥试块受压产生的碎屑吸走。

最后用控制机构控制机械臂将抓取机构和吸尘机构移动至抗压机构处，用控制机构控制抓取机构工作，抓取机构将半块水泥试块放置在抗压机构处，用控制机构控制抗压机构工作，抗压机构对半块水泥试块施加压力，将半块水泥试块压碎，用控制机构控制吸尘机构工作，吸尘机构将碎屑吸走，从而完成抗压试验。

通过抓取机构抓取水泥试块，通过移动机械臂，可以方便地移动水泥试块，通过吸尘机构可以方便地清理水泥试块受压产生的碎屑。

优选的，机械臂包括底座、第一连杆和第二连杆，底座设置在箱体上，第一连杆的第一端与底座转动连接，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端转动连接，抓取机构和吸尘机构设置在第二连杆的第二端，第一连杆和第二连杆上设有液压驱动机构，液压驱动机构与控制机构连接。

通过采用上述技术方案，用控制机构控制液压驱动机构工作，液压驱动机构可以驱动第一连杆的第一端绕着底座旋转，驱动第二连杆的第一端绕着第一连杆的第二端旋转，从而使抓取机构和吸尘机构在抗折机构与抗压机构之间移动。

优选的，抓取机构包括固定板、固定臂、活动臂和第一液压缸，固定板设置在第二连杆的第二端，固定臂固定设置在固定板的一端，活动臂设置在固定板的另一端，第一液压缸设置在固定板上，第一液压缸的活塞杆与活动臂连接，第一液压缸与控制机构连接。

通过采用上述技术方案，用控制机构控制第一液压缸工作，使第一液压缸的活塞杆伸缩，第一液压缸的活塞杆可以带动活动臂移动，使活动臂与固定臂之间的距离发生变化，从而抓取和释放水泥试块。

优选的，吸尘机构包括吸尘器、吸尘管和吸尘嘴，吸尘器与控制机构连接，吸尘管与吸尘器连接，吸尘嘴与吸尘管连接，吸尘嘴设置在固定板上。

通过采用上述技术方案，用控制机构控制吸尘器工作，吸尘器可以通过吸尘嘴和吸尘管将水泥试块受压产生的碎屑全部吸走，清理效果好。

优选的，抗折机构包括第一底板、第一夹具、第一立柱、第二液压缸和第一压块，第一底板设置在箱体上，第一夹具和第一立柱设置在第一底板上，第一立柱的数量为两个，两个第一立柱分别位于第一夹具的两侧，第二液压缸设置在两个第一立柱上，第二液压缸与控制机构连接，第一压块设置在第二液压缸的活塞杆上，第一压块位于第一夹具的上方。

通过采用上述技术方案，先手动将水泥试块放置在第一夹具上，然后用控制机构控制第二液压缸工作，使第二液压缸的活塞杆伸出，第二液压缸的活塞杆带动第一压块移动，从而使第一压块将水泥试块压断。

优选的，抗压机构包括第二底板、第二夹具、第二立柱、第三液压缸和第二压块，第二底板设置在箱体上，第二夹具和第二立柱设置在第二底板上，第二立柱的数量为两个，两个第二立柱分别位于第二夹具的两侧，第三液压缸设置在两个第二立柱上，第三液压缸与控制机构连接，第二压块设置在第三液压缸的活塞杆上，第二压块伸入第二夹具的内腔中。

通过采用上述技术方案，先用抓取机构将半块水泥试块放置在第二夹具的内腔中，然后用控制机构控制第三液压缸工作，使第三液压缸的活塞杆伸出，第三液压缸的活塞杆带动第二压块移动，从而使第而压块将半块水泥试块压碎。

优选的，控制机构包括主机、显示器和键盘，主机分别与液压驱动机构、第一液压缸、吸尘器、第二液压缸和第三液压缸连接，显示器和键盘分别与主机连接。

通过采用上述技术方案，用键盘输入控制指令给主机，用主机控制液压驱动机构、第一液压缸、吸尘器、第二液压缸和第三液压缸工作。

优选的，全自动压力试验装置还包括液压油箱，液压油箱分别与液压驱动机构、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸连接。

通过采用上述技术方案，用液压油箱为液压驱动机构、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸提供液压油，从而使液压驱动机构、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸可以正常工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过抓取机构抓取水泥试块，通过移动机械臂，可以方便地移动水泥试块，通过吸尘机构可以方便地清理水泥试块受压产生的碎屑；

2.吸尘器可以通过吸尘嘴和吸尘管将水泥试块受压产生的碎屑全部吸走，清理效果好。

附图说明

图1是本申请实施例的一种全自动压力试验装置的结构示意图；

图2是图1中的机械臂和吸尘机构的结构示意图；

图3是图1所示的全自动压力试验装置去除箱门之后的正视图；

图4是图1中的抓取机构的结构示意图；

图5是图1中的抗折机构的结构示意图；

图6是图1中的抗压机构的结构示意图。

附图标记说明：1、箱体；11、箱门；2、抗折机构；21、第一底板；22、第一夹具；23、第一立柱；24、第二液压缸；25、第一压块；3、抗压机构；31、第二底板；32、第二夹具；33、第二立柱；34、第三液压缸；35、第二压块；4、控制机构；41、主机；42、显示器；43、键盘；5、机械臂；51、底座；52、第一连杆；53、第二连杆；54、固定管；6、抓取机构；61、固定板；62、固定臂；63、活动臂；64、第一液压缸；65、连接块；7、吸尘机构；71、吸尘器；72、吸尘管；73、吸尘嘴；8、液压油箱。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动压力试验装置。参照图1，全自动压力试验装置包括箱体1，箱体1的正面设有箱门11。箱体1的顶面上设有抗折机构2、抗压机构3、控制机构4和机械臂5，抗折机构2和抗压机构3分别位于箱体1的两侧，控制机构4和机械臂5位于抗折机构2与抗压机构3之间。机械臂5上设有抓取机构6和吸尘机构7。

参照图2和图3，机械臂5包括设置在箱体1的顶面上的底座51，底座51上铰接有第一连杆52，第一连杆52的另一端铰接有第二连杆53，第一连杆52和第二连杆53的内部设有液压驱动机构，液压驱动机构包括两个液压缸。吸尘机构7包括设置在箱体1的内部的吸尘器71，吸尘器71上连接有吸尘管72，吸尘管72上连接有吸尘嘴73，吸尘嘴73设置在固定板61上。控制机构4包括设置在箱体1的内部的主机41，主机41上连接有显示器42和键盘43。主机41与液压驱动机构的两个液压缸的电磁阀连接，从而通过控制电磁阀的闭合程度来控制液压缸工作，进而带动第一连杆52和第二连杆53旋转。主机41通过电线与吸尘器71连接，从而控制吸尘器71工作。箱体1的内部还设有液压油箱8，液压油箱8通过管路与液压驱动机构的两个液压缸连接，从而为液压驱动机构的两个液压缸提供液压油。

参照图4，抓取机构6包括设置在第二连杆53的端部的固定板61，固定板61的一端上固定连接有固定臂62，固定板61的另一端上设有活动臂63，固定板61的顶面上设有第一液压缸64，第一液压缸64的活塞杆上设有连接块65，连接块65与活动臂63连接。第一液压缸64的电磁阀通过电线与主机41连接，从而使主机41通过控制第一液压缸64的电磁阀的闭合程度来控制第一液压缸64工作。第一液压缸64通过管路与液压油箱8连接，从而通过液压油箱8为第一液压缸64提供液压油。第二连杆53的底面上设有固定管54，吸尘管72穿过固定管54固定在第二连杆53的下方，并使吸尘嘴73固定在固定板61的底面上。

参照图5，抗折机构2包括设置在箱体1的顶面上的第一底板21，第一底板21上设有第一夹具22和第一立柱23，第一立柱23的数量为两个，两个第一立柱23分别位于第一夹具22的两侧，两个第一立柱23上设有第二液压缸24，第二液压缸24的活塞杆上设有第一压块25，第一压块25位于第一夹具22的上方。第二液压缸24的电磁阀通过电线与主机41连接，从而使主机41通过控制第二液压缸24的电磁阀的闭合程度来控制第二液压缸24工作。第二液压缸24通过管路与液压油箱8连接，从而通过液压油箱8为第二液压缸24提供液压油。

参照图6，抗压机构3包括设置在箱体1的顶面上的第二底板31，第二底板31上设有第二夹具32和第二立柱33，第二立柱33的数量为两个，两个第二立柱33分别位于第二夹具32的两侧，两个第二立柱33上设有第三液压缸34，第三液压缸34的活塞杆上设有第二压块35，第二压块35伸入第二夹具32的内腔中。第三液压缸34的电磁阀通过电线与主机41连接，从而使主机41通过控制第三液压缸34的电磁阀的闭合程度来控制第三液压缸34工作。第三液压缸34通过管路与液压油箱8连接，从而通过液压油箱8为第三液压缸34提供液压油。

本申请实施例的一种全自动压力试验装置的实施原理为：在使用全自动压力试验装置时，先手动将水泥试块放置在第一夹具22上，用主机41控制第二液压缸24工作，使第二液压缸24的活塞杆伸出，第二液压缸24的活塞杆带动第一压块25移动，从而使第一压块25将水泥试块压断，进而完成抗折试验。

然后用主机41控制液压驱动机构的两个液压缸工作，两个液压缸驱动第一连杆52和第二连杆53旋转，从而将抓取机构6和吸尘机构7移动至抗折机构2处。用主机41控制第一液压缸64工作，使第一液压缸64的活塞杆伸出，第一液压缸64的活塞杆带动活动臂63移动，从而抓取水泥试块。用主机41控制吸尘器71工作，吸尘器71通过吸尘管72和吸尘嘴73将水泥试块受压产生的碎屑吸走。

最后用主机41控制液压驱动机构的两个液压缸工作，两个液压缸驱动第一连杆52和第二连杆53旋转，从而将抓取机构6和吸尘机构7移动至抗压机构3处。用主机41控制第一液压缸64工作，使第一液压缸64的活塞杆缩回，第一液压缸64的活塞杆带动活动臂63移动，从而释放水泥试块，进而将水泥试块放置在第二夹具32的内腔中。用主机41控制第三液压缸34工作，使第三液压缸34的活塞杆伸出，第三液压缸34的活塞杆带动第二压块35移动，从而使第二压块35将水泥试块压碎。用主机41控制吸尘器71工作，吸尘器71通过吸尘管72和吸尘嘴73将碎屑吸走，从而完成抗压试验。

通过抓取机构6抓取水泥试块，通过移动机械臂5，可以方便地移动水泥试块，通过吸尘机构7可以方便地清理水泥试块受压产生的碎屑。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动压力试验装置，包括箱体（1）、抗折机构（2）、抗压机构（3）和控制机构（4），所述抗折机构（2）、所述抗压机构（3）和所述控制机构（4）均设置在所述箱体（1）上，所述抗折机构（2）和所述抗压机构（3）分别与所述控制机构（4）连接，其特征在于：所述全自动压力试验装置还包括设置在所述箱体（1）上的机械臂（5），所述机械臂（5）上设有抓取机构（6）和吸尘机构（7），所述机械臂（5）、所述抓取机构（6）和所述吸尘机构（7）分别与所述控制机构（4）连接，所述机械臂（5）用于在所述控制机构（4）的控制下在所述抗折机构（2）与所述抗压机构（3）之间移动。

2.根据权利要求1所述的全自动压力试验装置，其特征在于：所述机械臂（5）包括底座（51）、第一连杆（52）和第二连杆（53），所述底座（51）设置在所述箱体（1）上，所述第一连杆（52）的第一端与所述底座（51）转动连接，所述第二连杆（53）的第一端与所述第一连杆（52）的第二端转动连接，所述抓取机构（6）和所述吸尘机构（7）设置在所述第二连杆（53）的第二端，所述第一连杆（52）和所述第二连杆（53）上设有液压驱动机构，所述液压驱动机构与所述控制机构（4）连接。

3.根据权利要求2所述的全自动压力试验装置，其特征在于：所述抓取机构（6）包括固定板（61）、固定臂（62）、活动臂（63）和第一液压缸（64），所述固定板（61）设置在所述第二连杆（53）的第二端，所述固定臂（62）固定设置在所述固定板（61）的一端，所述活动臂（63）设置在所述固定板（61）的另一端，所述第一液压缸（64）设置在所述固定板（61）上，所述第一液压缸（64）的活塞杆与所述活动臂（63）连接，所述第一液压缸（64）与所述控制机构（4）连接。

4.根据权利要求3所述的全自动压力试验装置，其特征在于：所述吸尘机构（7）包括吸尘器（71）、吸尘管（72）和吸尘嘴（73），所述吸尘器（71）与所述控制机构（4）连接，所述吸尘管（72）与所述吸尘器（71）连接，所述吸尘嘴（73）与所述吸尘管（72）连接，所述吸尘嘴（73）设置在所述固定板（61）上。

5.根据权利要求4所述的全自动压力试验装置，其特征在于：所述抗折机构（2）包括第一底板（21）、第一夹具（22）、第一立柱（23）、第二液压缸（24）和第一压块（25），所述第一底板（21）设置在所述箱体（1）上，所述第一夹具（22）和所述第一立柱（23）设置在所述第一底板（21）上，所述第一立柱（23）的数量为两个，两个所述第一立柱（23）分别位于所述第一夹具（22）的两侧，所述第二液压缸（24）设置在两个所述第一立柱（23）上，所述第二液压缸（24）与所述控制机构（4）连接，所述第一压块（25）设置在所述第二液压缸（24）的活塞杆上，所述第一压块（25）位于所述第一夹具（22）的上方。

6.根据权利要求5所述的全自动压力试验装置，其特征在于：所述抗压机构（3）包括第二底板（31）、第二夹具（32）、第二立柱（33）、第三液压缸（34）和第二压块（35），所述第二底板（31）设置在所述箱体（1）上，所述第二夹具（32）和所述第二立柱（33）设置在所述第二底板（31）上，所述第二立柱（33）的数量为两个，两个所述第二立柱（33）分别位于所述第二夹具（32）的两侧，所述第三液压缸（34）设置在两个所述第二立柱（33）上，所述第三液压缸（34）与所述控制机构（4）连接，所述第二压块（35）设置在所述第三液压缸（34）的活塞杆上，所述第二压块（35）伸入所述第二夹具（32）的内腔中。

7.根据权利要求6所述的全自动压力试验装置，其特征在于：所述控制机构（4）包括主机（41）、显示器（42）和键盘（43），所述主机（41）分别与所述液压驱动机构、所述第一液压缸（64）、所述吸尘器（71）、所述第二液压缸（24）和所述第三液压缸（34）连接，所述显示器（42）和所述键盘（43）分别与所述主机（41）连接。

8.根据权利要求6所述的全自动压力试验装置，其特征在于：所述全自动压力试验装置还包括液压油箱（8），所述液压油箱（8）分别与所述液压驱动机构、所述第一液压缸（64）、所述第二液压缸（24）和所述第三液压缸（34）连接。

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