CN105750881B - 自动拔指针机 - Google Patents

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    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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Abstract

自动拔指针机,它涉及一种拔指针机,以解决传统人工拔指针易损坏指针和仪表盘等部件,产品返修成本高以及工作效率低的问题,它包括框架、下压行程调节机构和指针夹送机构;框架上安装有下压行程调节机构;下压行程调节机构包括执行气缸、轨道、压杆、推杆、弹簧、连接板和压紧装置;指针夹送机构包括夹紧固定架、指针夹、夹送气缸和拔针气缸;执行气缸的驱动杆末端连接竖向设置的压杆,轨道竖向安装在框架上,连接板与滑动安装在轨道上的滑块连接;拔针气缸的驱动杆与夹紧固定架连接,指针夹活动安装在夹紧固定架内。本发明用于汽车仪表盘拔指针。

Description

自动拔指针机
技术领域
本发明涉及一种拔指针机。
背景技术
在汽车仪表行业中,指针拔出是一个突出难点!指针拔出通常代表了仪表各个部件出现的质量问题,以及相关的测试实验。要保证各部件的拆除完好率,以便更换其他部件,同时对受损部件进行测试分析。而传统人工不能达到相关要求。如果大规模更换部件时,人工耗时太大,成本比生产新表还要高,传统拔指针是人工用简易的工具将指针从仪表中拔出,由于是人工操作,不受控的问题较多,拔指针前时容易划伤仪表盘;拔指针时的角度变化较大,以及拔出的力也不受控,容易破坏指针,电机,仪表盘等关键部件;不能保证拔出后仪表部件的再次使用;工作效率太低;不能对指针压力效果进行反测试。
发明内容
本发明是为解决传统人工拔指针易损坏指针和仪表盘等部件,产品返修成本高以及工作效率低的问题,进而提供一种自动拔指针机。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是:本发明的自动拔指针机包括框架、下压行程调节机构和指针夹送机构;框架上安装有下压行程调节机构;
下压行程调节机构包括执行气缸、轨道、压杆、推杆、弹簧、连接板和压紧装置;指针夹送机构包括夹紧固定架、指针夹、夹送气缸和拔针气缸;
执行气缸竖向设置,执行气缸的驱动杆末端连接竖向设置的压杆,压杆为螺纹压杆,推杆为竖向设置的阶梯式推杆,推杆的大直径段为中空结构,压杆的末端插装在推杆的中空腔内,螺母旋拧在压杆上,推杆的小直径段滑动插装在水平设置的连接板上,推杆的末端旋拧有螺母并贴靠在连接板下表面上,位于连接板上部的推杆的小直径段上套设有弹簧,轨道竖向安装在框架上,连接板与滑动安装在轨道上的滑块连接;
滑块与夹紧固定架连接,夹紧固定架上还安装有用于压紧仪表的压紧装置,夹紧固定架上固装有水平设置的夹送气缸和竖向设置的拔针气缸,拔针气缸的驱动杆与夹紧固定架连接,指针夹活动安装在夹紧固定架内,夹送气缸的驱动杆与指针夹连接并能驱动指针夹夹紧指针。
本发明的有益效果是:本发明自动拔指针机实现了自动化,工作人员出错的可能性降到最低。本发明具有以下优点:一、可以不损伤仪表各个部件;二、可以提高返修生产效率;三、可以降低返修生产成本;四、可以保证部件的二次利用;五、可以对仪表指针压力效果进行反测试;六、可以对仪表电机压力效果进行反测试。本发明保证了各部件的拆除完好率,以便更换其他部件,通过对受损部件进行测试分析达到相关要求。本发明可以实现大规模更换部件,人工耗时短,成本比生产新表低很多,工作效率比人工提高10倍,大约20秒之内便可完成整个拨指针过程,返修成本降低500%。
附图说明
图1为本发明整体结构主视图;
图2为图1的侧视图;
图3为指针夹送机构的放大图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1-图3说明,本实施方式的自动拔指针机包括框架1、下压行程调节机构和指针夹送机构;框架1上安装有下压行程调节机构;
下压行程调节机构包括执行气缸14、轨道15、压杆16、推杆17、弹簧11、连接板10和压紧装置9;指针夹送机构包括夹紧固定架6、指针夹3、夹送气缸4和拔针气缸8;
执行气缸14竖向设置,执行气缸14的驱动杆末端连接竖向设置的压杆16,压杆16为螺纹压杆,推杆17为竖向设置的阶梯式推杆,推杆17的大直径段为中空结构,压杆16的末端插装在推杆17的中空腔内,螺母18旋拧在压杆16上,推杆17的小直径段滑动插装在水平设置的连接板10上,推杆17的末端旋拧有螺母18并贴靠在连接板10下表面上,位于连接板10上部的推杆17的小直径段上套设有弹簧11,轨道15竖向安装在框架1上,连接板10与滑动安装在轨道15上的滑块19连接;
滑块19与夹紧固定架6连接,夹紧固定架6上还安装有用于压紧仪表的压紧装置9,夹紧固定架6上固装有水平设置的夹送气缸4和竖向设置的拔针气缸8,拔针气缸8的驱动杆与夹紧固定架6连接,指针夹3活动安装在夹紧固定架6内,夹送气缸4的驱动杆与指针夹3连接并能驱动指针夹3夹紧指针。
具体实施方式二:结合图1和图3说明,本实施方式的指针夹送机构还包括两个导向柱5,指针夹3包括固定夹臂3-1和活动夹臂3-2;固定夹臂3-1固装于安装在夹紧固定架6上水平设置的两个导向柱5上,活动夹滑3-2穿设在两个导向柱5上,夹送气缸4的驱动杆穿过固定夹臂3-2并与活动夹臂3-1连接。如此设置,导向柱5起到夹送气缸4工作带动指针夹3工作过程中保持平行度的作用,保证夹指针时的两侧同时受力。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:结合图3说明,本实施方式所述的自动拔指针机还包括拉压力传感器7,拔针气缸4的驱动杆末端与夹紧固定架6之间连接有拉压力传感器7。如此设置,拔出过程中通过拉压力传感器7全程监控拔出力矩,给出数值的同时,对超出设定值报警并做出相应的反应,以防止损坏部件。其它与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四:结合图1说明,本实施方式所述的自动拔指针机还包括竖直过渡板20和水平过渡板21;滑块19与连接板10分别与竖直过渡板20固接,竖直过渡板20与水平过渡板21固接,水平过渡板21与夹紧固定架6固接。如此设置,保证了滑块能在轨道上运行稳定,同时轨道15保证了连接板10与仪表压紧装置9以及夹紧固定架6工作过程中平行度和垂直度。其它与具体实施方式三相同。
具体实施方式五:结合图1说明,本实施方式的框架1包括支撑架1-1和支撑座1-2,支撑座1-2用于支撑仪表定位机构,下压行程调节机构安装在支撑架1-1上。如此设置,结构简单,加工使用方便。其它与具体实施方式一、二或四相同。
工作过程:工作时,组装好本发明,仪表放置在安装在支撑座1-2上的仪表定位机构上,仪表22放置在仪表定位机构上,执行气缸14带动下压行程调节机构的压杆16下行,压杆16上的螺母18顶压推杆17在连接板10上下行,推杆17的大直径段顶压弹簧11进行推动连接板10下行,连接板10、滑块19及压紧装置9形成联动,压紧仪表定位机构上的仪表22,仪表22被压紧后,拔针气缸8工作下放夹紧固定架6,夹送气缸4工作带动指针夹3动作,指针夹3夹紧仪表指针后,拔针气缸8动作上拉夹紧固定架6,指针夹3将指针拔出,拔出过程中通过拉压力传感器7全程监控拔出力矩,给出数值的同时,对超出设定值报警并做出相应的反应。
轨道15保证了连接板10与仪表压紧装置9以及夹紧固定架6工作过程中平行度和垂直度;执行气缸14调节仪表压紧装置9与仪表定位机构压紧度,实现指针夹取和拔出时仪表22牢靠定位;弹簧11提供仪表压紧装置9与仪表定位机构压紧度时缓冲保护作用,避免仪表压紧装置9下压仪表时刚性碰撞,导向柱5起到夹送气缸4工作带动指针夹3工作过程中保持平行度的作用,保证夹指针时的两侧同时受力,指针夹3负责夹指针,仪表定位机构负责仪表的定位。

Claims (4)

1.自动拔指针机,其特征在于:它包括框架(1)、下压行程调节机构和指针夹送机构;框架(1)上安装有下压行程调节机构;
下压行程调节机构包括执行气缸(14)、轨道(15)、压杆(16)、推杆(17)、弹簧(11)、连接板(10)和压紧装置(9);指针夹送机构包括夹紧固定架(6)、指针夹(3)、夹送气缸(4)和拔针气缸(8);
执行气缸(14)竖向设置,执行气缸(14)的驱动杆末端连接竖向设置的压杆(16),压杆(16)为螺纹压杆,推杆(17)为竖向设置的阶梯式推杆,推杆(17)的大直径段为中空结构,压杆(16)的末端插装在推杆(17)的中空腔内,螺母(18)旋拧在压杆(16)上,推杆(17)的小直径段滑动插装在水平设置的连接板(10)上,推杆(17)的末端旋拧有螺母(18)并贴靠在连接板(10)下表面上,位于连接板(10)上部的推杆(17)的小直径段上套设有弹簧(11),轨道(15)竖向安装在框架(1)上,连接板(10)与滑动安装在轨道(15)上的滑块(19)连接;
滑块(19)与连接板(10)分别与竖直过渡板(20)固接,竖直过渡板(20)与水平过渡板(21)固接;夹紧固定架(6)上固装有水平设置的夹送气缸(4)和竖向设置的拔针气缸(8),拔针气缸(8)的驱动杆与夹紧固定架(6)连接,指针夹(3)活动安装在夹紧固定架(6)内,夹送气缸(4)的驱动杆与指针夹(3)连接并能驱动指针夹(3)夹紧指针;
工作时,执行气缸(14)带动下压行程调节机构的压杆(16)下行,压杆(16)上的螺母(18)顶压推杆(17)在连接板(10)上下行,推杆(17)的大直径段顶压弹簧(11)进行推动连接板(10)下行,连接板(10)、滑块(19)及压紧装置(9)形成联动,压紧仪表定位机构上的仪表(22),仪表(22)被压紧后,拔针气缸(8)工作下放夹紧固定架(6),夹送气缸(4)工作带动指针夹(3)动作,指针夹(3)夹紧仪表指针后,拔针气缸(8)动作上拉夹紧固定架(6),指针夹(3)将指针拔出。
2.根据权利要求1所述的自动拔指针机,其特征在于:指针夹送机构还包括两个导向柱(5),指针夹(3)包括固定夹臂(3-1)和活动夹臂(3-2);固定夹臂(3-1)固装于安装在夹紧固定架(6)上水平设置的两个导向柱(5)上,活动夹臂(3-2)滑动穿设在两个导向柱(5)上,夹送气缸(4)的驱动杆穿过固定夹臂(3-1)并与活动夹臂(3-2)连接。
3.根据权利要求1所述的自动拔指针机,其特征在于:所述的自动拔指针机还包括拉压力传感器(7),拔针气缸(8)的驱动杆末端与夹紧固定架(6)之间连接有拉压力传感器(7)。
4.根据权利要求2或3所述的自动拔指针机,其特征在于:框架(1)包括支撑架(1-1)和支撑座(1-2),支撑座(1-2)用于支撑仪表定位机构,下压行程调节机构安装在支撑架(1-1)上。
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