CN213537053U - 一种防倾斜的集装箱门式起重机 - Google Patents
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Abstract
一种防倾斜的集装箱门式起重机,包括主梁,主梁的两端固定有端梁,端梁上固定有支腿,支腿的底部安装有大车运行机构,主梁上安装有电动葫芦,电动葫芦上缠绕有钢丝绳,钢丝绳的自由端安装有吊具,吊具包括水平设置的支撑板,支撑板的顶部固定有安装架,安装架内安装有滑轮,支撑板的底部安装有对称设置的夹紧装置,夹紧装置沿支撑板的长度方向设置,夹紧装置包括液压缸,液压缸的固定端与支撑板固定连接,液压缸的自由端可拆卸固定有连接杆,连接杆的背离液压缸的一端固定有竖直设置的夹板;支撑板的底部设有安装槽,安装槽内固定有支撑轴,连接杆的顶部固定有安装套,安装套的上部套设在支撑轴上。本实用新型起吊相对平稳,不易发生倾斜。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机的技术领域,具体涉及一种防倾斜的集装箱门式起重机。
背景技术
门式起重机一般包括主梁、端梁、支腿、大车运行机构、小车及起升机构, 具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点;集装箱能装载有包装或无包装的货物进行运输,并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具,在船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道等场合均广泛应用。目前门式起重机在起吊集装箱时,门式起重机的起升机构大都是钩挂住集装箱的中部进行起吊,在吊运的过程中易发生倾斜,影响吊运的平稳性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供一种防倾斜的集装箱门式起重机,解决上述门式起重机在吊运集装箱的过程中易发生倾斜,影响吊运的平稳性的技术问题。
本实用新型采取的技术方案为:
一种防倾斜的集装箱门式起重机,包括主梁,主梁的两端固定有端梁,端梁上固定有支腿,支腿的底部安装有大车运行机构,主梁上安装有电动葫芦,电动葫芦上缠绕有钢丝绳,钢丝绳的自由端安装有吊具,吊具包括水平设置的支撑板,支撑板的顶部固定有安装架,安装架内安装有与钢丝绳配合的滑轮,支撑板的底部安装有对称设置的夹紧装置,夹紧装置沿支撑板的长度方向设置,夹紧装置包括液压缸,液压缸的固定端与支撑板固定连接,液压缸的自由端可拆卸固定有连接杆,连接杆的背离液压缸的一端固定有竖直设置的夹板。
支撑板的底部设有安装槽,安装槽内固定有支撑轴,连接杆的顶部固定有安装套,安装套的上部套设在支撑轴上并能够沿支撑轴移动。
支撑轴的外端固定有挡板,挡板与支撑板可拆卸固定连接。
夹板的内侧固定有硅胶垫。
支撑板底部的中部固定有安装板,液压缸的固定端固定在安装板的侧面。
沿支撑板的宽度方向也安装有对称的夹紧装置。
液压缸连接有液压控制系统,液压控制系统包括油箱、液压泵、单向阀、安全阀、第一多路换向阀及第二多路换向阀,液压泵的进油口与油箱连接,液压泵的出油口与单向阀的进油口和安全阀的进油口连接,单向阀的出油口分别与第一多路换向阀的进油口及第二多路换向阀的进油口连接,第一多路换向阀的工作油口分别与设置在支撑板长度方向的液压缸连接,第二多路换向阀的工作油口分别与设置在支撑板宽度方向的液压缸连接,第一多路换向阀的回油口和第二多路换向阀的回油口分别与油箱连接。
本实用新型中夹紧装置沿支撑板的长度方向设置,此夹紧装置用于在长度方向上,对集装箱进行夹紧,吊具与集装箱的接触面积大,夹紧效果好,起吊相对平稳,不易发生倾斜,当需要吊运集装箱时,电动葫芦和大车运行机构配合工作将吊具送至集装箱的上方,液压缸伸长,液压缸带动连接杆向集装箱的端部运动,当集装箱设置在两夹板之间时,电动葫芦控制吊具向下移动,液压缸收缩,两夹板夹紧在集装箱的端面上,实现对集装箱的夹紧,电动葫芦和大车运行机构配合工作将集装箱运送至目的地;在连接杆移动的过程中,安装套沿支撑轴移动,保证连接杆移动的平稳性,支撑轴对连接杆进行支撑,增加吊运的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为吊具的结构示意图(一);
图3为吊具的结构示意图(二);
图4为液压控制系统的连接图。
具体实施方式
如图1-4所示,一种防倾斜的集装箱门式起重机,包括主梁3,主梁3的两端固定有端梁,端梁上固定有支腿2,支腿2的底部安装有大车运行机构1,主梁3上安装有电动葫芦4,电动葫芦4上缠绕有钢丝绳,钢丝绳的自由端安装有吊具5,吊具5包括水平设置的支撑板8,支撑板8的顶部固定有安装架6,安装架6内安装有与钢丝绳配合的滑轮7,在本实施例中,安装架6包括两个对称设置的固定板,两固定板之间固定有安装轴,滑轮7与安装轴转动连接,支撑板8的底部安装有对称设置的夹紧装置,在本实施例中,支撑板8呈矩形,夹紧装置沿支撑板8的长度方向设置,两夹紧装置关于支撑板8的宽度方向的中心线对称设置,夹紧装置包括液压缸13,液压缸13的固定端与支撑板8固定连接,液压缸13的自由端可拆卸固定有连接杆12,连接杆12的背离液压缸13的一端固定有竖直设置的夹板10。
支撑板8的底部设有安装槽17,安装槽17的靠近支撑板8端部的一端敞开,安装槽17内固定有支撑轴16,支撑轴16与连接杆12相对应,支撑轴16的长度方向的中心线与连接杆12长度方向的中心线平行,连接杆12的顶部固定有安装套9,安装套9的上部套设在支撑轴16上并能够沿支撑轴16移动。
支撑轴16的外端固定有挡板15,挡板15与支撑板8可拆卸固定连接,挡板15起限位作用,避免安装套9脱出。
夹板10的内侧固定有硅胶垫11,硅胶垫11对集装箱进行保护,便于对集装箱进行夹紧。
支撑板8底部的中部固定有安装板14,液压缸13的固定端固定在安装板14的侧面。
如图3所示,沿支撑板8的宽度方向也安装有对称的夹紧装置,两夹紧装置关于支撑板8长度方向的中心线对称设置,此夹紧装置用于在宽度方向上,对集装箱进行夹紧,在集装箱的长度和宽度方向均进行夹紧操作,增加起吊的平稳性。
如图4所示,液压缸13连接有液压控制系统,液压控制系统包括油箱18、液压泵19、单向阀24、安全阀20、第一多路换向阀21及第二多路换向阀23,液压泵19的进油口与油箱18连接,液压泵19的出油口与单向阀24的进油口和安全阀20的进油口连接,单向阀24的出油口分别与第一多路换向阀21的进油口及第二多路换向阀23的进油口连接,第一多路换向阀21的工作油口分别与设置在支撑板8长度方向的液压缸13连接,第二多路换向阀23的工作油口分别与设置在支撑板8宽度方向的液压缸13连接,第一多路换向阀21的回油口和第二多路换向阀23的回油口分别与油箱18连接,当需要控制液压缸13伸长或者收缩时,液压泵19通电工作,液压泵19将油箱18中的液压油泵出,液压油依次通过单向阀24、第一多路换向阀21进入到设置在支撑板8长度方向的液压缸13中,控制设置在支撑板8长度方向的液压缸13伸长或者收缩,液压油依次通过单向阀24、第二多路换向阀23进入到设置在支撑板8宽度方向的液压缸13中,控制设置在支撑板8宽度方向的液压缸13伸长或者收缩。
第一多路换向阀21及第二多路换向阀23的结构紧凑,减少液压控制系统的占用面积。
第一多路换向阀21包括若干个串联的手动换向阀Ⅰ,即第一个手动换向阀Ⅰ的进油口与单向阀24的出油口连接,第二个手动换向阀Ⅰ的进油口与第一个手动换向阀Ⅰ的回油口连接,以此类推进行串联连接,最后一个手动换向阀Ⅰ的回油口与油箱18连接,手动换向阀Ⅰ与设置在支撑板8长度方向上的液压缸13一一对应,便于控制设置在支撑板8长度方向上的液压缸13同时伸长或者同时收缩。
第二多路换向阀23包括若干个串联的手动换向阀Ⅱ,即第一个手动换向阀Ⅱ的进油口与单向阀24的出油口连接,第二个手动换向阀Ⅱ的进油口与第一个手动换向阀Ⅱ的回油口连接,以此类推进行串联连接,最后一个手动换向阀Ⅱ的回油口与油箱18连接,手动换向阀Ⅱ与设置在支撑板8宽度方向上的液压缸13一一对应,便于控制设置在支撑板8宽度方向上的液压缸13同时伸长或者同时收缩。
在本实施例中,设置在支撑板8宽度方向上的液压缸13和设置在支撑板8长度方向上的液压缸13的数量均为四个。
当需要吊运集装箱时,电动葫芦4和大车运行机构1配合工作将吊具5送至集装箱的上方,液压控制系统控制液压缸13伸长,液压缸13带动连接杆12向集装箱的端部运动,当集装箱设置在两夹板10之间时,电动葫芦4控制吊具5向下移动,液压控制系统控制液压缸13收缩,两夹板10夹紧在集装箱的端面上,实现对集装箱的夹紧,电动葫芦4和大车运行机构1配合工作将集装箱运送至目的地。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种防倾斜的集装箱门式起重机,包括主梁,主梁的两端固定有端梁,端梁上固定有支腿,支腿的底部安装有大车运行机构,主梁上安装有电动葫芦,电动葫芦上缠绕有钢丝绳,钢丝绳的自由端安装有吊具,其特征在于:吊具包括水平设置的支撑板,支撑板的顶部固定有安装架,安装架内安装有与钢丝绳配合的滑轮,支撑板的底部安装有对称设置的夹紧装置,夹紧装置沿支撑板的长度方向设置,夹紧装置包括液压缸,液压缸的固定端与支撑板固定连接,液压缸的自由端可拆卸固定有连接杆,连接杆的背离液压缸的一端固定有竖直设置的夹板;
支撑板的底部设有安装槽,安装槽内固定有支撑轴,连接杆的顶部固定有安装套,安装套的上部套设在支撑轴上并能够沿支撑轴移动。
2.如权利要求1所述的防倾斜的集装箱门式起重机,其特征在于:支撑轴的外端固定有挡板,挡板与支撑板可拆卸固定连接。
3.如权利要求1所述的防倾斜的集装箱门式起重机,其特征在于:夹板的内侧可拆卸固定有硅胶垫。
4.如权利要求1所述的防倾斜的集装箱门式起重机,其特征在于:支撑板底部的中部固定有安装板,液压缸的固定端固定在安装板的侧面。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的防倾斜的集装箱门式起重机,其特征在于:沿支撑板的宽度方向也安装有对称的夹紧装置。
6.如权利要求5所述的防倾斜的集装箱门式起重机,其特征在于:液压缸连接有液压控制系统,液压控制系统包括油箱、液压泵、单向阀、安全阀、第一多路换向阀及第二多路换向阀,液压泵的进油口与油箱连接,液压泵的出油口分别与单向阀的进油口及安全阀的进油口连接,单向阀的出油口分别与第一多路换向阀的进油口及第二多路换向阀的进油口连接,第一多路换向阀的工作油口分别与设置在支撑板长度方向的液压缸连接,第二多路换向阀的工作油口分别与设置在支撑板宽度方向的液压缸连接,第一多路换向阀的回油口和第二多路换向阀的回油口分别与油箱连接。
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CN113460863A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-01 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种防摇集装箱门式起重机吊具 |
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CN113460863A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-01 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种防摇集装箱门式起重机吊具 |
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