CN213536513U - 外观检查机及其上板装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种外观检查机及其上板装置，包括驱动部件及与所述驱动部件连接的吸附部件；所述驱动部件伸长或回缩，以便带动所述吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置；所述吸附部件包括至少两排，并所述吸附部件为伸缩吸附部件，所述伸缩吸附部件伸长或缩短，以便吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置。该装置的结构设计能够提升线路板的上板速度，并且使得线路板受力均匀，避免产生摔板、脱离及吸力不足的问题。此外，本申请还提供一种外观检查机。

Description

外观检查机及其上板装置

技术领域

本申请涉及线路板外观缺陷检测技术领域，特别涉及一种外观检查机的上板装置。此外，本申请还涉及一种外观检查机。

背景技术

外观检查机(Automated Visual Inspection，简称AVI)是用来检测线路板的外观缺陷的设备，在工业生产领域具有广泛的应用。

外观检查机包括上板装置，用于吸附线路板将其由初始位置运至上板位置。请参考图1和图2，图1为现有技术中一种外观检查机的上板装置的结构示意图；图2为图1中的上板装置的主视图。

在图1和图2中，上板装置包括驱动部件101和吸附部件102，驱动部件101伸长从而带动吸附部件102运动，然后吸附部件102吸附处于初始位置时的线路板103，然后驱动部件101回缩，带动吸附部件102及线路板103运动，从而使得线路板103由初始位置运动至上板位置。然后该现有技术中的上板装置具有如下缺陷：

第一、吸附部件102一般为一排或一个，通过单一吸附着力点吸附线路板103，因而运动过程中，不能太快，太快的话容易损伤线路板103，因而导致线路板103运动速度低，一般情况下最快也就是800片/小时。

第二、在上板过程中，由于单一着力点，并水平施加作用力，因而容易产生摔板、脱离及受力不足等问题。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题为提供一种外观检查机的上板装置，该装置的结构设计能够提升线路板的上板速度，并且使得线路板受力均匀，避免产生摔板、脱离及吸力不足的问题。此外，本申请另一个要解决的技术问题为提供一种外观检查机。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种外观检查机的上板装置，包括驱动部件及与所述驱动部件连接的吸附部件；所述驱动部件伸长或回缩，以便带动所述吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置；所述吸附部件包括至少两排，并所述吸附部件为伸缩吸附部件，所述伸缩吸附部件伸长或缩短，以便吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置。

在一种具体实施方式中，

所述伸缩吸附部件包括两排，包括上排伸缩吸附部件和下排伸缩吸附部件。

在一种具体实施方式中，

在吸附所述线路板由初始位置到上板位置的过程中，所述下排伸缩吸附部件保持长度不变，所述上排伸缩吸附部件伸长或缩短。

在一种具体实施方式中，

在吸附所述线路板由初始位置到上板位置的过程中，所述上排伸缩吸附部件保持长度不变，所述下排伸缩吸附部件伸长或缩短。

在一种具体实施方式中，

所述线路板在初始位置时，其上部向远离所述上板装置的方向倾斜设置；所述上排伸缩吸附部件的吸附点位置在长度方向上超过所述下排伸缩吸附部件的吸附点位置。

在一种具体实施方式中，

所述线路板在上板位置时，其上部向靠近所述上板装置的方向倾斜设置；所述下排伸缩吸附部件的吸附点位置在长度方向上超过所述上排伸缩吸附部件的吸附点位置。

在一种具体实施方式中，

所述伸缩吸附部件为伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的端部设有吸盘。

在一种具体实施方式中，

所述上板装置还包括基座，所述基座在一侧与所述驱动部件连接，所述伸缩吸附部件连接于所述基座的另一侧上。

在一种具体实施方式中，

所述驱动部件为动力缸驱动部件或电机驱动部件。

此外，为解决上述技术问题，本申请还提供一种外观检查机，包括检查机本体；所述外观检查机还包括上述任一项所述的一种外观检查机的上板装置；所述驱动部件连接于所述检查机本体上。

以下介绍上述实施例的技术效果：

在一种实施例中，本申请还提供一种外观检查机的上板装置，包括驱动部件及与所述驱动部件连接的吸附部件；所述驱动部件伸长或回缩，以便带动所述吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置；所述吸附部件包括至少两排，并所述吸附部件为伸缩吸附部件，所述伸缩吸附部件伸长或缩短，以便吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置。

在该种结构中，对初始位置、中间位置及上板位置做出说明如下：

线路板、处于右侧，并且上方向右侧倾斜，下方向左侧倾斜，此时的线路板、所在的位置为初始位置。线路板在运输过程中，线路板处于竖直状态，此时线路板定义为中间位置。

当线路板运动到位，处于左侧，并且上方向左侧倾斜，下方向右侧倾斜，此时的线路板所在的位置为上板位置。然后线路板在传送装置运动，进入下一个环节。在上述技术方案中，吸附部件包括至少两排，并吸附部件为伸缩吸附部件，伸缩吸附部件伸长或缩短，以便吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置。

在现有技术中，第一、吸附部件一般为一排或一个，通过单一吸附着力点吸附线路板，因而运动过程中，不能太快，太快的话容易损伤线路板，因而导致线路板运动速度低，一般情况下最快也就是800片/小时。第二、在上板过程中，由于单一着力点，并水平施加作用力，因而容易产生摔板、脱离及受力不足等问题。

而在本申请中，吸附部件包括至少两排，可以为两排，也可以为三排。作为一种举例，我们选择两排举例说明。并且，并吸附部件为伸缩吸附部件，伸缩吸附部件伸长或缩短，以便吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置。在上述技术方案中，由于吸附部件包括两排，因而吸附力可以增大。同时，由于包括两排吸附部件，并且线路板在初始位置时倾斜设置的，并且线路板上板位置对称倾斜设置的，因而吸附部件为伸缩吸附部件，在运动过程中，发生伸缩变形，从而使得吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置。

综上，本申请所提供的上板装置的结构设计能够提升线路板的上板速度，并且使得线路板受力均匀，避免产生摔板、脱离及吸力不足的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一种外观检查机的上板装置的结构示意图；

图2为图1中的上板装置的主视图；

图3为本申请一种实施例中上板装置位于初始位置时的结构示意图；

图4为图3中的上板装置位于上板位置时的结构示意图。

其中，图1和图2部件名称与附图标记之间的对应关系为：

驱动部件101、吸附部件102、线路板103。

图3和图4中部件名称与附图标记之间的对应关系为：

驱动部件201、上排伸缩吸附部件202、下排伸缩吸附部件203、线路板204、基座205。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图3和图4，图3为本申请一种实施例中上板装置位于初始位置时的结构示意图；图4为图3中的上板装置位于上板位置时的结构示意图。

在一种实施例中，本申请所提供的一种外观检查机的上板装置，包括驱动部件201及与驱动部件201连接的吸附部件；驱动部件201伸长或回缩，以便带动吸附部件吸附线路板204由初始位置到上板位置；

在该种结构中，对初始位置、中间位置及上板位置做出说明如下：

如图3所示，线路板204处于右侧，并且上方向右侧倾斜，下方向左侧倾斜，此时的线路板204所在的位置为初始位置。

线路板204在运输过程中，线路板204处于竖直状态，此时线路板204定义为中间位置。

如图4所示，当线路板204运动到位，处于左侧，并且上方向左侧倾斜，下方向右侧倾斜，此时的线路板204所在的位置为上板位置。然后线路板204在传送装置运动，进入下一个环节。

在上述技术方案中，吸附部件包括至少两排，并吸附部件为伸缩吸附部件，伸缩吸附部件伸长或缩短，以便吸附部件吸附线路板204由初始位置到上板位置。

在现有技术中，第一、吸附部件一般为一排或一个，通过单一吸附着力点吸附线路板，因而运动过程中，不能太快，太快的话容易损伤线路板，因而导致线路板运动速度低，一般情况下最快也就是800片/小时。第二、在上板过程中，由于单一着力点，并水平施加作用力，因而容易产生摔板、脱离及受力不足等问题。

而在本申请中，吸附部件包括至少两排，如图3和图4所示，可以为两排，也可以为三排。作为一种举例，我们选择两排举例说明。并且，并吸附部件为伸缩吸附部件，伸缩吸附部件伸长或缩短，以便吸附部件吸附线路板204由初始位置到上板位置。

在上述技术方案中，由于吸附部件包括两排，因而吸附力可以增大。同时，由于包括两排吸附部件，并且线路板204在初始位置时倾斜设置的，并且线路板204上板位置对称倾斜设置的，因而吸附部件为伸缩吸附部件，在运动过程中，发生伸缩变形，从而使得吸附部件吸附线路板204由初始位置到上板位置。

综上，本申请所提供的上板装置的结构设计能够提升线路板204的上板速度，并且使得线路板204受力均匀，避免产生摔板、脱离及吸力不足的问题。

在一些实施例中，如图3和图4所示，伸缩吸附部件包括两排，包括上排伸缩吸附部件202和下排伸缩吸附部件203。当然，作为另外一种举例，伸缩吸附部件可以包括三排，对此，其工作过程和原理和两排相似，也应该在本申请的保护范围之内，本申请不再赘述。

在存在两排吸附部件的情况下，我们可以具体设计两排吸附部件之间的运动协调方式。比如，可以采用下述两种运动协调方式。

在一些实施例中，如图3和图4所示，在吸附线路板204由初始位置到上板位置的过程中，下排伸缩吸附部件203保持长度不变，上排伸缩吸附部件202伸长或缩短。也就是，在运动过程中，下排伸缩吸附部件203保持自然长度，不发生伸缩变形。而上排伸缩吸附部件202由于运动发生伸缩变形，从二者最终将线路板204由初始位置吸附到上板位置。

在一些实施例中，如图3和图4所示，在吸附线路板204由初始位置到上板位置的过程中，上排伸缩吸附部件202保持长度不变，下排伸缩吸附部件203伸长或缩短。也就是，在运动过程中，上排伸缩吸附部件202保持自然长度，不发生伸缩变形。而下排伸缩吸附部件203由于运动发生伸缩变形，从二者最终将线路板204由初始位置吸附到上板位置。

在一些实施例中，如图3所示，线路板204在初始位置时，其上部向远离上板装置的方向倾斜设置；上排伸缩吸附部件202的吸附点位置在长度方向上超过下排伸缩吸附部件203的吸附点位置。

在上述技术方案中，线路板204在初始位置倾斜设置，并且是斜向右上倾斜。为了适应该种工况，上排伸缩吸附部件202的吸附点位置在长度方向上超过下排伸缩吸附部件203的吸附点位置。该种方案设计能够便于上下排两个吸附部件的吸附点都能够产生吸附力，从而牢固地将线路板204抓取吸附。

在一些实施例中，如图4所示，线路板204在上板位置时，其上部向靠近上板装置的方向倾斜设置；下排伸缩吸附部件203的吸附点位置在长度方向上超过上排伸缩吸附部件202的吸附点位置。

在上述技术方案中，如图4所示，线路板204在上板位置倾斜设置，并且是斜向左上倾斜，基本上与初始位置时对称设置。为了适应该种工况，下排伸缩吸附部件203的吸附点位置在长度方向上超过上排伸缩吸附部件202的吸附点位置。该种方案设计能够便于上下排两个吸附部件的吸附点在到达上板位置时，同时释放线路板204。

在一些实施例中，伸缩吸附部件为伸缩弹簧，伸缩弹簧的端部设有吸盘。伸缩弹簧作为一种举例，需要说明的是，伸缩吸附部件也可以为其他弹性部件，本申请多次不做限制。伸缩弹簧端部吸盘用于在初始位置吸附线路板204，和在上板位置释放线路板204。

在一些实施例中，如图3和图4所示，上板装置还包括基座205，基座205在一侧与驱动部件201连接，伸缩吸附部件连接于基座205的另一侧上。通过该基座205，能够使得吸附部件更好的安装，进而通过驱动部件201驱动基座205运动，基座205带动吸附部件一块运动，从而实现线路板204的吸附。

在一些实施例中，驱动部件201为动力缸驱动部件201或电机驱动部件201。当然，也可以其他类型的动力部件，本申请对此不做限制。

此外，本申请还提供一种外观检查机，包括检查机本体；外观检查机还包括如上述任一项实施例中的的一种外观检查机的上板装置；驱动部件连接于检查机本体上。

本说明书通篇提及的“多个实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”或“实施例”等，意味着结合该实施例描述的具体特征、部件或特性包括在至少一个实施例中。因此，本说明书通篇出现的短语“在多个实施例中”、“在一些实施例中”、“在至少另一个实施例中”或“在实施例中”等并不一定都指相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，具体特征、部件或特性可以任何合适的方式进行组合。因此，在无限制的情形下，结合一个实施例示出或描述的具体特征、部件或特性可全部或部分地与一个或多个其他实施例的特征、部件或特性进行组合。这种修改和变型旨在包括在本申请的范围之内。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“终端”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种外观检查机的上板装置，包括驱动部件及与所述驱动部件连接的吸附部件；所述驱动部件伸长或回缩，以便带动所述吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置；其特征在于，所述吸附部件包括至少两排，并所述吸附部件为伸缩吸附部件，所述伸缩吸附部件伸长或缩短，以便吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置。

2.如权利要求1所述的一种外观检查机的上板装置，其特征在于，所述伸缩吸附部件包括两排，包括上排伸缩吸附部件和下排伸缩吸附部件。

3.如权利要求2所述的一种外观检查机的上板装置，其特征在于，在吸附所述线路板由初始位置到上板位置的过程中，所述下排伸缩吸附部件保持长度不变，所述上排伸缩吸附部件伸长或缩短。

4.如权利要求2所述的一种外观检查机的上板装置，其特征在于，在吸附所述线路板由初始位置到上板位置的过程中，所述上排伸缩吸附部件保持长度不变，所述下排伸缩吸附部件伸长或缩短。

5.如权利要求2所述的一种外观检查机的上板装置，其特征在于，所述线路板在初始位置时，其上部向远离所述上板装置的方向倾斜设置；所述上排伸缩吸附部件的吸附点位置在长度方向上超过所述下排伸缩吸附部件的吸附点位置。

6.如权利要求2所述的一种外观检查机的上板装置，其特征在于，所述线路板在上板位置时，其上部向靠近所述上板装置的方向倾斜设置；所述下排伸缩吸附部件的吸附点位置在长度方向上超过所述上排伸缩吸附部件的吸附点位置。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种外观检查机的上板装置，其特征在于，所述伸缩吸附部件为伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的端部设有吸盘。

8.如权利要求1-6任一项所述的一种外观检查机的上板装置，其特征在于，所述上板装置还包括基座，所述基座在一侧与所述驱动部件连接，所述伸缩吸附部件连接于所述基座的另一侧上。

9.如权利要求1-6任一项所述的一种外观检查机的上板装置，其特征在于，所述驱动部件为动力缸驱动部件或电机驱动部件。

10.一种外观检查机，包括检查机本体；其特征在于，所述外观检查机还包括如权利要求1-9任一项所述的一种外观检查机的上板装置；所述驱动部件连接于所述检查机本体上。

Images