CN213536011U - 一种自动分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分类垃圾桶，涉及垃圾桶技术领域，包括：投入仓、若干个子垃圾仓、可转动导轨、识别模块和自动舱门；投入仓用于直接承接垃圾；若干个子垃圾仓分别用于盛装若干种不同类的垃圾；可转动导轨两端分别能够连通于投入仓的出料口和任意一个子垃圾仓；识别模块用于识别投入仓内的垃圾种类；识别模块和可转动导轨电连接，识别模块识别完垃圾种类后控制可转动导轨运动并将投入仓和一个子垃圾仓连通；自动舱门用于打开和封闭投入仓的出料口，识别模块和自动舱门电连接，识别模块控制可转动导轨旋转并将投入仓和一个子垃圾仓连通后控制自动舱门打开；本实用新型提供的垃圾桶具备对垃圾自动分类投放的功能且工作稳定。

Description

一种自动分类垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及涉及垃圾桶技术领域，特别是涉及一种自动分类垃圾桶。

背景技术

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。然而，目前，日常生活中使用的垃圾桶均需要用户主动判断垃圾的类型，并手动对垃圾进行分类投放，操作比较复杂，并且用户无法准确的对所有的垃圾进行分类，比如，用户有可能会将不可回收垃圾放入可回收垃圾桶，造成对可回收垃圾的污染，也有可能将可回收垃圾放入不可回收垃圾桶，造成资源的浪费，因此，亟需一种快速、有效的对垃圾进行分类的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动分类垃圾桶，以解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供的垃圾桶具备对垃圾自动分类投放的功能且工作稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种自动分类垃圾桶，包括：

投入仓，用于直接承接垃圾；

若干个子垃圾仓，分别用于盛装若干种不同类的垃圾；

可转动导轨，两端分别能够连通于所述投入仓的出料口和任意一个所述子垃圾仓；

识别模块，用于识别所述投入仓内的垃圾种类；所述识别模块和所述可转动导轨电连接，所述识别模块识别完垃圾种类后控制所述可转动导轨运动并将所述投入仓和一个所述子垃圾仓连通；以及

自动舱门，所述自动舱门用于打开和封闭所述投入仓的出料口，所述识别模块和所述自动舱门电连接，所述识别模块控制所述可转动导轨旋转并将所述投入仓和一个所述子垃圾仓连通后控制所述自动舱门打开。

优选的，还包括上壳体和下壳体，所述上壳体的上端面设有上开口，所述上壳体的下端面设置有下开口，所述投入仓为一两端开口的套筒，所述投入仓的上端开口为进料口，下端开口为出料口，所述投入仓位于所述上壳体内，所述进料口连接并连通于所述上开口，所述出料口能够连通于所述下开口，所述下壳体上端开口，各所述子垃圾仓均位于所述下壳体中；所述可转动导轨位于所述下壳体内且位于各所述子垃圾仓之上；所述自动舱门位于所述上壳体内；

所述上壳体的下端可拆卸连接于所述下壳体的上端。

优选的，所述上壳体和所述下壳体采用磁性吸附的方式连接。

优选的，所述自动舱门包括若干个子舱门和驱动装置，各所述子舱门均能够绕自身的一点转动，各所述子舱门同时沿一周向旋转时，各所述子舱门互相远离并打开所述出料口或互相靠近并封闭所述出料口，各所述子舱门的扭矩输入端均与所述驱动装置的输出端传动连接，所述识别模块与所述驱动装置电连接。

优选的，所述驱动装置包括若干个第一电机，各所述子舱门的扭矩输入端分别与各所述第一电机的输出端传动连接。

优选的，所述识别模块包括摄像头和信息处理器，所述摄像头和所述信息处理器电连接，所述摄像头用于摄取所述投入仓内垃圾的图像并传递至所述信息处理器内，所述信息处理器通过图像信息对垃圾进行分类并控制所述可转动导轨和所述自动舱门工作。

优选的，所述识别模块还包括麦克风，所述麦克风和所述信息处理器电连接，所述麦克风用于录取垃圾进入投入仓时的声音并传递至所述信息处理器内，所述信息处理器结合图像信息以及声音信息对垃圾进行分类。

优选的，所述可转动导轨包括导轨和第二电机，所述导轨倾斜设置，若干个所述子垃圾仓沿一圆周周向设置，所述第二电机的输出轴的轴线通过所述圆周的中心，所述第二电机能够驱动所述导轨旋转。

优选的，所述下壳体的侧壁上设置有若干个能够被打开的仓门，各所述仓门分别对应于各所述子垃圾仓。

优选的，还包括照明灯，所述照明灯固定设置，所述照明灯用于照亮所述投入仓内的垃圾。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供了一种自动分类垃圾桶，其中，投入仓用于直接承接垃圾，当投入仓内装设有垃圾后，识别模块对垃圾进行识别并控制可转动导轨运动并将投入仓和一个子垃圾仓连通，然后控制自动舱门打开，垃圾被导轨导向至相应的垃圾桶内，本装置自动化程度高，无需人们对垃圾进行分类，直接将垃圾丢入投入仓即可，且本装置在导轨将投入仓和子垃圾仓连通后才打开自动舱门使得垃圾通过导轨落入到子垃圾仓内，能够保证垃圾准确无误的进入到所属的子垃圾仓内，因此，本实用新型提供的垃圾桶具备对垃圾自动分类投放的功能且工作稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动分类垃圾桶的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本实用新型提供的自动分类垃圾桶中的上壳体及其内部的结构示意图；

图4为本实用新型提供的自动分类垃圾桶中的自动舱门以及可转动导轨的结构示意图；

图5为本实用新型提供的自动分类垃圾桶中的下壳体及其内部的结构示意图；

图6为图1中仓门打开后的结构示意图；

图中：1-盖体、2-壳体本体、3-下壳体、4-磁铁、5-仓门、6-投入仓、7-摄像头、8-麦克风、9-导轨、10-第二电机、11-第一电机、12-子舱门、13-子垃圾仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种自动分类垃圾桶，以解决现有技术存在的问题，本实用新型提供的垃圾桶具备对垃圾自动分类投放的功能且工作稳定。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种自动分类垃圾桶，如图1～6所示，包括：投入仓6、若干个子垃圾仓13、可转动导轨、识别模块和自动舱门；投入仓6用于直接承接垃圾；若干个子垃圾仓13分别用于盛装若干种不同类的垃圾；可转动导轨两端分别能够连通于投入仓6的出料口和任意一个子垃圾仓13；识别模块用于识别投入仓6内的垃圾种类；识别模块和可转动导轨电连接，识别模块识别完垃圾种类后控制可转动导轨运动并将投入仓6和一个子垃圾仓13连通；自动舱门用于打开和封闭投入仓6的出料口，识别模块和自动舱门电连接，识别模块控制可转动导轨旋转并将投入仓6和一个子垃圾仓13连通后控制自动舱门打开；

当投入仓6内装设有垃圾后，识别模块对垃圾进行识别并分类后控制可转动导轨运动并将投入仓6和一个子垃圾仓13连通，然后控制自动舱门打开，垃圾被导轨导向至相应的垃圾桶内，本装置自动化程度高，无需人们对垃圾进行分类，直接将垃圾丢入投入仓6即可，且本装置在导轨将投入仓6和子垃圾仓13连通后才打开自动舱门使得垃圾通过导轨落入到子垃圾仓13内，能够保证垃圾准确无误的进入到所属的子垃圾仓13内，因此，本实用新型提供的垃圾桶具备对垃圾自动分类投放的功能且工作稳定。

进一步的，还包括上壳体和下壳体3，上壳体的上端面设有上开口，上壳体的下端面设置有下开口，投入仓6为一两端开口的套筒，投入仓6的上端开口为进料口，下端开口为出料口，投入仓6位于上壳体内，进料口连接并连通于上开口，出料口能够连通于下开口，下壳体3上端开口，各子垃圾仓13均位于下壳体3中；可转动导轨位于下壳体3内且位于各子垃圾仓13之上；自动舱门位于上壳体内；上壳体的下端可拆卸连接于下壳体3的上端，将上壳体拆下后，便于工作人员对下壳体3内的组件进行清洗以及检修工作。

进一步的，上壳体包括盖体1和壳体本体2，盖体1可拆卸盖设于壳体本体2上，便于工作人员将盖体1拆卸并对上壳体内的组件进行清理和检修。

进一步的，上壳体和下壳体3采用磁性吸附的方式连接，磁性吸附连接指的是两个部件上一个带有磁性，另一个在磁力作用下可被吸引并相互靠近，具体地，本装置中的下壳体3上设置有磁铁4，上壳体为铁制成或上壳体上设置有铁制品。

进一步的，自动舱门包括若干个子舱门12和驱动装置，各子舱门12均能够绕自身的一点转动，各子舱门12同时沿一周向旋转时，各子舱门12互相远离并打开出料口或互相靠近并封闭出料口，各子舱门12的扭矩输入端均与驱动装置的输出端传动连接，识别模块与驱动装置电连接，如图3所示，自动舱门打开时的开口从舱门的中心处向四周逐渐打开，便于投入仓6内的垃圾自动下落至导轨9内，无需人工辅助拨动垃圾，提高了工作效率，且导轨9呈封闭式套筒状，套筒状的导轨9限制垃圾下滑的轨迹，防止垃圾在下滑过程中偏离导轨9。

进一步的，驱动装置包括若干个第一电机11，优选为四个子舱门12以及四个第一电机11，出料口为圆形，四个子舱门12为大小相同的扇形，四个子舱门12能够组成一个圆板来封闭出料口，各第一电机11均与识别模块电连接，识别模块控制各第一电机11驱动各子舱门12朝同一个方向旋转，各子舱门12的扭矩输入端分别与各第一电机11的输出端传动连接。

进一步的，识别模块包括摄像头7和信息处理器，摄像头7和信息处理器电连接，摄像头7用于摄取投入仓6内垃圾的图像并传递至信息处理器内，信息处理器通过图像信息对垃圾进行分类并控制可转动导轨和自动舱门工作。

进一步的，识别模块还包括麦克风8，麦克风8和信息处理器电连接，麦克风8用于录取垃圾进入投入仓6时的声音并传递至信息处理器内，信息处理器结合图像信息以及声音信息对垃圾进行分类，更加精准的对垃圾进行分类。

进一步的，可转动导轨包括导轨9和第二电机10，导轨9倾斜设置，若干个子垃圾仓13沿一圆周周向设置，第二电机10的输出轴的轴线通过圆周的中心，第二电机10能够驱动导轨9旋转，导轨9为封闭式筒状导轨，防止垃圾飞溅出去，第二电机10的输出轴竖直设置，第二电机10固定设置于下壳体3内。

进一步的，下壳体3的侧壁上设置有若干个能够被打开的仓门5，各仓门5分别对应于各子垃圾仓13，便于工作人员将子垃圾仓13内的垃圾取出。

进一步的，还包括照明灯，照明灯固定设置，照明灯用于照亮投入仓6内的垃圾，便于夜间使用。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动分类垃圾桶，其特征在于：包括：

投入仓，用于直接承接垃圾；

若干个子垃圾仓，分别用于盛装若干种不同类的垃圾；

可转动导轨，两端分别能够连通于所述投入仓的出料口和任意一个所述子垃圾仓；

识别模块，用于识别所述投入仓内的垃圾种类；所述识别模块和所述可转动导轨电连接，所述识别模块识别完垃圾种类后控制所述可转动导轨运动并将所述投入仓和一个所述子垃圾仓连通；以及

自动舱门，所述自动舱门用于打开和封闭所述投入仓的出料口，所述识别模块和所述自动舱门电连接，所述识别模块控制所述可转动导轨旋转并将所述投入仓和一个所述子垃圾仓连通后控制所述自动舱门打开。

2.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：还包括上壳体和下壳体，所述上壳体的上端面设有上开口，所述上壳体的下端面设置有下开口，所述投入仓为一两端开口的套筒，所述投入仓的上端开口为进料口，下端开口为出料口，所述投入仓位于所述上壳体内，所述进料口连接并连通于所述上开口，所述出料口能够连通于所述下开口，所述下壳体上端开口，各所述子垃圾仓均位于所述下壳体中；所述可转动导轨位于所述下壳体内且位于各所述子垃圾仓之上；所述自动舱门位于所述上壳体内；

所述上壳体的下端可拆卸连接于所述下壳体的上端。

3.根据权利要求2所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述上壳体和所述下壳体采用磁性吸附的方式连接。

4.根据权利要求2所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述自动舱门包括若干个子舱门和驱动装置，各所述子舱门均能够绕自身的一点转动，各所述子舱门同时旋转时，各所述子舱门互相远离并打开所述出料口或互相靠近并封闭所述出料口，各所述子舱门的扭矩输入端均与所述驱动装置的输出端传动连接，所述识别模块与所述驱动装置电连接。

5.根据权利要求4所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述驱动装置包括若干个第一电机，各所述子舱门的扭矩输入端分别与各所述第一电机的输出端传动连接。

6.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述识别模块包括摄像头和信息处理器，所述摄像头和所述信息处理器电连接，所述摄像头用于摄取所述投入仓内垃圾的图像并传递至所述信息处理器内，所述信息处理器通过图像信息对垃圾进行分类并控制所述可转动导轨和所述自动舱门工作。

7.根据权利要求6所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述识别模块还包括麦克风，所述麦克风和所述信息处理器电连接，所述麦克风用于录取垃圾进入投入仓时的声音并传递至所述信息处理器内，所述信息处理器结合图像信息以及声音信息对垃圾进行分类。

8.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述可转动导轨包括导轨和第二电机，所述导轨倾斜设置，若干个所述子垃圾仓沿一圆周周向设置，所述第二电机的输出轴的轴线通过所述圆周的中心，所述第二电机能够驱动所述导轨旋转。

9.根据权利要求2所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述下壳体的侧壁上设置有若干个能够被打开的仓门，各所述仓门分别对应于各所述子垃圾仓。

10.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：还包括照明灯，所述照明灯固定设置，所述照明灯用于照亮所述投入仓内的垃圾。

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