CN213532661U - 一种料棒抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及料棒抓取设备技术领域，提供了一种料棒抓取设备，包括手爪本体，所述手爪本体的下端通过可伸缩的连接件连接有电永磁吸盘；电永磁吸盘上连接有多个导向柱，且多个导向柱滑动连接在同一个导向柱滑套上，导向柱滑套固设在手爪本体的下端；导向柱滑套上设置有限位装置；限位装置包括触杆和接近开关。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的机械手爪不方便对金属料棒进行抓取的问题，本实用新型采用了简单的结构组合，能够对一层料棒进行同时抓取，提高抓取效率，同时不易压坏料棒，还能对料棒进行称重，了解料棒的重量，防止掉落，具有很强的实用性。

Description

一种料棒抓取设备

技术领域

本实用新型涉及料棒抓取设备技术领域，具体涉及一种料棒抓取设备。

背景技术

在机械加工的过程中经常会涉及到对金属料棒或者管件的抓取，由于料棒、管件都是以层状来放置的，而且料棒之间接触紧密，因此在对这些料棒进行抓取通常采用人工的方式，传统的机械手爪难以伸到排列密集的金属管料、棒料之间狭窄的缝隙中，有时钢爪还会损坏管料、棒料表面；

即使采用传统的机械手爪能够抓取料棒，但是一般不方便同时抓取多个，容易造成物件掉落，引发安全隐患，管料、棒料的夹持安全性以及对物料的掉落保护性也难以有效保证。

为此，我们提出一种料棒抓取设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种料棒抓取设备，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的机械手爪不方便对金属料棒进行抓取的问题，本实用新型采用了简单的结构组合，能够对一层料棒进行同时抓取，提高抓取效率，同时不易压坏料棒，还能对料棒进行称重，了解料棒的重量，防止掉落，具有很强的实用性。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种料棒抓取设备，包括手爪本体，所述手爪本体的下端通过可伸缩的连接件连接有电永磁吸盘；

所述电永磁吸盘上连接有多个导向柱，且多个导向柱滑动连接在同一个导向柱滑套上，导向柱滑套固设在手爪本体的下端；导向柱滑套上设置有限位装置；

限位装置包括触杆和接近开关，限位装置的一端固定在电永磁吸盘上，且限位装置的另一端滑动连接在导向柱滑套上开设的滑孔中，导向柱滑套上连接有与触杆相对应的接近开关。

进一步的，所述手爪本体上连接有手爪连接板。

进一步的，所述手爪本体上设置有与连接件相对应的重量传感器。

进一步的，所述导向柱上套接有弹簧，弹簧的上端连接在导向柱滑套上，弹簧的下端连接在电永磁吸盘上。

进一步的，所述导向柱的上端连接有限位螺母。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种料棒抓取设备。具备以下有益效果：

1、能够抓取一层金属料棒，抓取效率高，提高工作效率。电永磁吸盘也能通过通电增加磁性抓取料棒，同时一次能够抓取一层料棒，提高抓取效果，同时电永磁吸盘本身具有磁芯，防止断电后料棒掉落造成安全隐患。

2、能够防止压坏料棒，提高抓取的效果。所述导向柱上套接有弹簧，能够起到一定的缓冲作用，防止电永磁吸盘压坏料棒，当电永磁吸盘接触到料棒之后，会压动电永磁吸盘相对向上移动，使得触杆向上移动并靠近接近开关，同时接近开关反馈信号，说明电永磁吸盘已经接触到物件了，防止损坏物件。

3、能够对料棒进行称重，一方面了解料棒的重量，另一方面还能检测料棒有没有掉落。通过重量传感器能够对抓取的料棒进行称重，还能确定料棒在抓取的过程中是否出现掉落，因为抓取时重量传感器会反馈重量信号，当料棒放到相应位置后，再看反馈的重量信号，当反馈的信号少于抓取时的重量信号，说明在移动的过程中存在掉件的情况。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型平面结构示意图。

图中：手爪本体1、连接件1.1、重量传感器1.2、电永磁吸盘2、手爪连接板3、导向柱滑套4、导向柱5、限位装置6、触杆6.1、接近开关6.2。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-2，一种料棒抓取设备，包括手爪本体1，所述手爪本体1的下端通过可伸缩的连接件1.1连接有电永磁吸盘2，电永磁吸盘2在工作过程中不需要电能，只靠永磁吸力吸持工件，避免了电磁系统在突然断电和脱线损坏使磁力丧失而出现工件脱落的危险。通电能够让电永磁吸盘2消磁，同时电永磁吸盘2只是在充磁和消磁过程的1-2秒内使用电能，工作中不使用任何能源而产生安全、强劲、高效的力量，既经济，又环保，采用电永磁吸盘2抓取料棒能够抓取一层料棒，提高抓取效率；

所述电永磁吸盘2上连接有多个导向柱5，且多个导向柱5滑动连接在同一个导向柱滑套4上，导向柱滑套4固设在手爪本体1的下端，通过设置多个导向柱5，能够提高电永磁吸盘2的稳定性，使得电永磁吸盘2只能上下移动；

导向柱滑套4上设置有限位装置6，限位装置6包括触杆6.1和接近开关6.2，限位装置6的一端固定在电永磁吸盘2上，且限位装置6的另一端滑动连接在导向柱滑套4上开设的滑孔中，导向柱滑套4上连接有与触杆6.1相对应的接近开关6.2，当电永磁吸盘2接触到料棒之后，会压动电永磁吸盘2相对向上移动，使得触杆6.1向上移动并靠近接近开关6.2，同时接近开关6.2反馈信号，说明电永磁吸盘2已经接触到物件了，防止损坏物件。

本实施例中，如图1和2所示，所述手爪本体1上连接有手爪连接板3，方便将手爪本体1连接到机械手或者桁架上。

本实施例中，如图1和2所示，所述手爪本体1上设置有与连接件1.1相对应的重量传感器1.2，当手爪本体1将料棒提起之后，通过重量传感器1.2能够对抓取的料棒进行称重，还能确定料棒在抓取的过程中掉落有没有掉落，因为抓取时重量传感器1.2会反馈重量信号，当料棒放到相应位置后，再看反馈的重量信号，当反馈的信号少于抓取时的重量信号，说明在移动的过程中存在掉件的情况。

本实施例中，如图1和2所示，所述导向柱5上套接有弹簧，弹簧的上端连接在导向柱滑套4上，弹簧的下端连接在电永磁吸盘2上，能够起到一定的缓冲作用，防止电永磁吸盘2压坏料棒。

本实施例中，如图1和2所示，所述导向柱5的上端连接有限位螺母，防止导向柱5滑落，导致电永磁吸盘2掉落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种料棒抓取设备，包括手爪本体，所述手爪本体的下端通过可伸缩的连接件连接有电永磁吸盘；其特征在于：

所述电永磁吸盘上连接有多个导向柱，且多个导向柱滑动连接在同一个导向柱滑套上，导向柱滑套固设在手爪本体的下端；导向柱滑套上设置有限位装置；

限位装置包括触杆和接近开关，限位装置的一端固定在电永磁吸盘上，且限位装置的另一端滑动连接在导向柱滑套上开设的滑孔中，导向柱滑套上连接有与触杆相对应的接近开关。

2.如权利要求1所述的一种料棒抓取设备，其特征在于：所述手爪本体上连接有手爪连接板。

3.如权利要求1所述的一种料棒抓取设备，其特征在于：所述手爪本体上设置有与连接件相对应的重量传感器。

4.如权利要求1所述的一种料棒抓取设备，其特征在于：所述导向柱上套接有弹簧，弹簧的上端连接在导向柱滑套上，弹簧的下端连接在电永磁吸盘上。

5.如权利要求1所述的一种料棒抓取设备，其特征在于：所述导向柱的上端连接有限位螺母。

Images