CN213529403U - 一种三轴自动点胶平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种三轴自动点胶平台，涉及点胶设备领域，包括机架、两组左右对称的Y向驱动机构、X向驱动机构以及Z向驱动机构，工作人员将图版等固定在机架上，本实用新型的Y向驱动机构带动X向驱动机构、Z向驱动机构和点胶头前后滑动，X向驱动机构带动Z向驱动机构和点胶头左右滑动，Z向驱动机构能够平稳带动点胶头上下运动，从而实现在机架上平稳、高精度的完成点胶工序，且设备成本低廉，能够满足中小企业的发展需求。

Description

一种三轴自动点胶平台

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，尤其涉及一种三轴自动点胶平台。

背景技术

点胶是一种用途广泛的工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。通过对芯片进行点胶，可以对元器件进行预固定，有利于自动化生产。

但是现有的点胶设备成本极大，但是对于很多中小型企业，点胶机的成本难以承受，但是完全依赖人工进行点胶则效率低下，难以满足企业的发展需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种三轴自动点胶平台，该点胶平台能够平稳、高精度的完成点胶工序，且设备成本低廉，能够满足中小企业的发展需求。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种三轴自动点胶平台，包括机架、两组左右对称的Y向驱动机构、X向驱动机构以及Z向驱动机构，Y向驱动机构包括第一电机、第一丝杠以及第一滑台，第一电机驱动第一丝杠转动，第一丝杠与机架转动连接，第一滑台与第一丝杠螺纹连接，X向驱动机构包括横梁主体、第二电机、第二丝杠以及第二滑台，第二电机、第二丝杠以及第二滑台位于横梁主体内，横梁主体的两端与第一滑台的上部固定连接，第二丝杠与横梁主体转动连接，第二电机驱动第二丝杠转动，第二滑台与第二丝杠螺纹连接，Z向驱动机构包括竖向立板、第三电机、第三丝杠以及第三滑台，第三丝杠的两端分别与竖向立板的两端转动连接，第三电机驱动第三丝杠转动，第三滑台与第三丝杠螺纹连接，第三滑台的外侧固定连接有点胶头。

根据上述技术方案，优选地，Y向驱动机构、X向驱动机构以及Z向驱动机构均包括滑动组件，滑动组件包括滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块，滑轨分别与第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠的中心轴线相平行，滑块分别与第一滑台、第二滑台和第三滑台的内侧固定连接。

根据上述技术方案，优选地，第一滑台的中部开设有滑孔，Y向驱动机构还包括与滑孔相适配的导向板。

根据上述技术方案，优选地，第一电机、第二电机和第三电机均是伺服电机

本实用新型的有益效果是：工作人员将图版等固定在机架上，本实用新型的Y向驱动机构带动X向驱动机构、Z向驱动机构和点胶头前后滑动，X向驱动机构带动Z向驱动机构和点胶头左右滑动，Z向驱动机构能够平稳带动点胶头上下运动，从而实现在机架上平稳、高精度的完成点胶工序，且设备成本低廉，能够满足中小企业的发展需求。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例中Z向驱动机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、Y向驱动机构；3、X向驱动机构；4、Z向驱动机构；5、第一电机；6、第一丝杠；7、第一滑台；8、导向板；9、横梁主体；10、第二电机；11、第二丝杠；12、第二滑台；13、竖向立板；14、第三电机；15、第三丝杠；16、第三滑台；17、点胶头；18、滑动组件；19、滑轨；20、滑块。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型提供了一种三轴自动点胶平台，包括机架1、两组左右对称的Y向驱动机构2、X向驱动机构3以及Z向驱动机构4，其中Y向驱动机构2包括第一电机5、第一丝杠6、第一滑台7以及导向板8，第一电机5驱动第一丝杠6转动，第一丝杠6与机架1转动连接，第一滑台7与第一丝杠6螺纹连接，第一滑台7的中部开设有矩形的滑孔，导向板8与滑孔相适配，导向板8不仅辅助导向第一滑台7，而且能够起到盖板的作用，防止粉尘附着在第一丝杠6上，X向驱动机构3包括横梁主体9、第二电机10、第二丝杠11以及第二滑台12，第二电机10、第二丝杠11以及第二滑台12位于横梁主体9内，横梁主体9的两端与第一滑台7的上部固定连接，第二丝杠11与横梁主体9转动连接，第二电机10驱动第二丝杠11转动，第二滑台12与第二丝杠11螺纹连接，Z向驱动机构4包括竖向立板13、第三电机14、第三丝杠15以及第三滑台16，第三丝杠15的两端分别与竖向立板13的两端转动连接，第三电机14驱动第三丝杠15转动，第三滑台16与第三丝杠15螺纹连接，第三滑台16的外侧固定连接有点胶头17，点胶头17采用现有常见的点胶头17即可，而第一电机5、第二电机10和第三电机14均是伺服电机，能够有效提高点胶精度。

工作过程：

工作人员首先将图版等放置并固定在机架1上；第一电机5驱动第一丝杠6转动，而第一丝杠6带动第一滑台7前后滑动；第二电机10驱动第二丝杠转动，而第二丝杠11带动第二滑台12左右滑动；第三电机14驱动第三丝杠转动，而第三丝杠15带动第三滑台16上下滑动；从而实现三轴自动点胶。

根据上述实施例，优选地，Y向驱动机构2、X向驱动机构3以及Z向驱动机构4均包括滑动组件18，滑动组件18包括滑轨19以及与滑轨19滑动连接的滑块20，滑轨19分别与第一丝杠6、第二丝杠11和第三丝杠的中心轴线相平行，滑块20分别与第一滑台7、第二滑台12和第三滑台16的内侧固定连接。

本实用新型的有益效果是：工作人员将图版等固定在机架1上，本实用新型的Y向驱动机构2带动X向驱动机构3、Z向驱动机构4和点胶头17前后滑动，X向驱动机构3带动Z向驱动机构4和点胶头17左右滑动，Z向驱动机构4能够平稳带动点胶头17上下运动，从而实现在机架1上平稳、高精度的完成点胶工序，且设备成本低廉，能够满足中小企业的发展需求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种三轴自动点胶平台，其特征在于，包括机架、两组左右对称的Y向驱动机构、X向驱动机构以及Z向驱动机构，所述Y向驱动机构包括第一电机、第一丝杠以及第一滑台，所述第一电机驱动所述第一丝杠转动，所述第一丝杠与所述机架转动连接，所述第一滑台与所述第一丝杠螺纹连接，所述X向驱动机构包括横梁主体、第二电机、第二丝杠以及第二滑台，所述第二电机、第二丝杠以及第二滑台位于所述横梁主体内，所述横梁主体的两端与所述第一滑台的上部固定连接，所述第二丝杠与所述横梁主体转动连接，所述第二电机驱动所述第二丝杠转动，所述第二滑台与所述第二丝杠螺纹连接，所述Z向驱动机构包括竖向立板、第三电机、第三丝杠以及第三滑台，所述第三丝杠的两端分别与所述竖向立板的两端转动连接，所述第三电机驱动所述第三丝杠转动，所述第三滑台与所述第三丝杠螺纹连接，所述第三滑台的外侧固定连接有点胶头。

2.根据权利要求1所述的一种三轴自动点胶平台，其特征在于，所述Y向驱动机构、X向驱动机构以及Z向驱动机构均包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块，所述滑轨分别与第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠的中心轴线相平行，所述滑块分别与所述第一滑台、第二滑台和第三滑台的内侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种三轴自动点胶平台，其特征在于，所述第一滑台的中部开设有滑孔，所述Y向驱动机构还包括与所述滑孔相适配的导向板。

4.根据权利要求3所述的一种三轴自动点胶平台，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机均是伺服电机。

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