CN213516225U - 氦质谱检漏仪自动装料辅助装置 - Google Patents
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Abstract
一种氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，包括支架、料盘移动结构、上下料结构、氦质谱检漏仪、电箱和反馈传感器；在支架上设置料盘移动结构和上下料结构，在支架下方设置氦质谱检漏仪，料盘移动结构和上下料结构具有定向移动到氦质谱检漏仪的定点工位的运动副，而支架上还设有电箱，电箱为料盘移动结构、上下料结构以及氦质谱检漏仪供电。本实用新型所涉及的自动装料辅助装置通过料盘移动结构和上下料结构，自动输送产品到检测位置，配置的氦质谱检漏仪自动运行出结构做出是否合格的判断，然后通过自动上下料结构分别下料，实现检测分离自动化智能化过程，降低错误率和误判率提升整个质检环节的可靠性和稳定性。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及工业制动化领域，尤其涉及采用氦气对产品气密性自动化检测技术领域。
【背景技术】
现有的检测是否存在漏气的机器，其检测过程为人工装料——抽真空——注入氦气——人工判断，得到结论是否合格。通过一个堵头堵住产品的开口部分，然后给产品内部抽真空处理，而注入氦气的过程是通过一个开关控制氦气的喷头打开，在产品所处的环境中注入氦气，氦气即覆盖了整个产品的外部环境，而通过自动化氦质谱检漏仪来追踪氦离子，一旦产品内部存在氦离子即说明产品漏气，而无氦离子则说明产品符合要求。
在现有检测机器所适配的氮气开关一般是一个脚踩控制开关，现有的检测机器的模式是不论是否有开启脚踩控制开关，即不论是否注入了氦气，机器都可以正常抽真空以及运转，且并无针对是否开启控制开关的报警提示功能，这样就有可能造成误判产品的风险，误检率较高。
【发明内容】
本实用新型针对以上问题提出了一种通过自动控制装料辅助装来，来自动进行装料并自动进行喷氦气过程，从而机器即可在确定无误的过程后通过氦质谱检漏仪来判定，并根据判定结果进行下料，能够有效避免误判的风险。
本实用新型所述涉及氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，包括支架、料盘移动结构、上下料结构、氦质谱检漏仪、电箱和反馈传感器；在支架上设置料盘移动结构和上下料结构，在支架下方设置氦质谱检漏仪，料盘移动结构和上下料结构具有定向移动到氦质谱检漏仪的定点工位的运动副；在氦质谱检漏仪旁边设有反馈传感器，而支架上还设有电箱，电箱为料盘移动结构、上下料结构以及氦质谱检漏仪供电。
该支架包括焊接钢体底座、台面和铝合金框架，台面固定在焊接钢体底座上，而铝合金框架架设在台面之上，在框架外侧固定了电箱。
在支架的台面上设置了料盘移动结构和上下料结构；该氦质谱检漏仪包括氦气容器、检测部分、采集部分，氦质谱检漏仪的氦气容器、检测部分设置在支架的底座上台面之间，采集部分贯穿台面设置在台面之上。
该料盘移动结构包括料盘支架和单轴滑动副，其中单轴滑动副包括直线导轨和适配直线导轨的滑动座，而料盘支架固定在滑动座上。
该上下料结构包括悬梁固定架、升降气缸、连接板、薄型气爪以及抓取爪，其中悬梁固定架直接架设在支架台面上，而升降气缸固定在悬梁固定架上，薄型气爪通过连接板固定在升降气缸上，在薄型气爪下方是直接抓取零件的抓取爪。
该上下料结构包括两组升降气缸、连接板、薄型气爪和抓取爪部分，分别固定在悬梁固定架上。
本实用新型所涉及的自动装料辅助装置通过料盘移动结构和上下料结构，自动输送产品到检测位置，配置的氦质谱检漏仪在产品定位并封闭后，自动注入氦气，并检测追踪氦离子，并自动运行出结构做出是否合格的判断，然后通过自动上下料结构分别下料，实现检测分离自动化智能化过程，降低错误率和误判率提升整个质检环节的可靠性和稳定性。
【附图说明】
图1是本实用新型所涉及的氦质谱检漏仪自动装料辅助装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型所涉及的氦质谱检漏仪自动装料辅助装置的料盘移动结构示意图；
图3是本实用新型所涉及的氦质谱检漏仪自动装料辅助装置的上下料结构示意图；
其中： 100、辅助装置；10、支架；11、底座；12、台面；13、铝合金框架；20、料盘移动结构；21、料盘支架；22、单轴滑动副；221、直线导轨；222、滑动座；30、上下料结构；31、悬梁固定架；32、升降气缸；33、连接板；34、薄型气爪；35、抓取爪；40、氦质谱检漏仪；41、氦气容器；42、检测部分；43、采集部分；50、电箱；200、料盘。
【具体实施方式】
下面将结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参考附图1，其中示出了氦质谱检漏仪自动装料辅助装置100，包括支架10、料盘移动结构20、上下料结构30、氦质谱检漏仪40、电箱50和反馈传感器；在支架10上设置料盘移动结构10和上下料结构20，在支架10下方设置氦质谱检漏仪40，料盘移动结构20和上下料结构30具有定向移动到氦质谱检漏仪的定点工位的运动副；在氦质谱检漏仪40旁边设有反馈传感器，而支架10上还设有电箱50，电箱50为料盘移动结构20、上下料结构30以及氦质谱检漏仪40供电。
该支架10包括焊接钢体底座11、台面12和铝合金框架13，从下、中、上三个组成部分构成了支架整体，支架的台面是用来放置料盘和观察操作的工作台面，而框架结构是限定台面上以及上部空间是属于操作的内部环境。台面12固定在焊接钢体底座11上，而铝合金框架13架设在台面12之上，在框架13外侧固定了电箱。
请参考附图1，在支架10的台面12上设置了料盘移动结构20和上下料结构30；该氦质谱检漏40包括氦气容器41、检测部分42、采集部分43，氦质谱检漏仪40的氦气容器41、检测部分42设置在支架10的底座上台面之间，采集部分43贯穿台面12设置在台面12之上。采集部分会定位在定点工位，而料盘移动结构20和上下料结构30都会定向地往该定点工作移动部件，是为了在氦质谱检漏仪完成对产品的检测后，进行移动料盘并对不同检测结果的产品分别下料的过程。
请参考附图2，该图中示出了该料盘移动结构20，该料盘移动结构20包括料盘支架21和单轴滑动副22，其中单轴滑动副包括直线导轨221和适配直线导轨的滑动座222，而料盘支架21固定在滑动座222上。在料盘支架21上放置了料盘200.
该上下料结构30包括悬梁固定架31、升降气缸32、连接板33、薄型气爪34以及抓取爪35，其中悬梁固定架31直接架设在支架台面12上，而升降气缸32固定在悬梁固定架31上，薄型气爪34通过连接板33固定在升降气缸32上，在薄型气爪34下方是直接抓取零件的抓取爪35。
该上下料结构30包括两组升降气缸、连接板、薄型气爪和抓取爪部分，分别固定在悬梁固定架上。两组升降气缸可以交替上下过程，而抓取爪跟随升降气缸的上下交替进行抓取零件的过程。
本实用新型所涉及的自动装料辅助装置通过料盘移动结构和上下料结构，自动输送产品到检测位置，配置的氦质谱检漏仪在产品定位并封闭后，自动注入氦气，并检测追踪氦离子，并自动运行出结构做出是否合格的判断，然后通过自动上下料结构分别下料，实现检测分离自动化智能化过程，降低错误率和误判率提升整个质检环节的可靠性和稳定性。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，其特征在于，包括支架、料盘移动结构、上下料结构、氦质谱检漏仪、电箱和反馈传感器；在支架上设置料盘移动结构和上下料结构，在支架下方设置氦质谱检漏仪，料盘移动结构和上下料结构具有定向移动到氦质谱检漏仪的定点工位的运动副；在氦质谱检漏仪旁边设有反馈传感器，而支架上还设有电箱，电箱为料盘移动结构、上下料结构以及氦质谱检漏仪供电。
2.根据权利要求1所述氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，其特征在于，该支架包括焊接钢体底座、台面和铝合金框架，台面固定在焊接钢体底座上，而铝合金框架架设在台面之上。
3.根据权利要求2所述氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，其特征在于，在支架的铝合金框架外侧固定了电箱。
4.根据权利要求2所述氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，其特征在于，在支架的台面上设置了料盘移动结构和上下料结构。
5.根据权利要求1所述氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，其特征在于，该氦质谱检漏仪包括氦气容器、检测部分、采集部分，氦质谱检漏仪的氦气容器、检测部分设置在支架的底座上台面之间，采集部分贯穿台面设置在台面之上。
6.根据权利要求1所述氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，其特征在于，该料盘移动结构包括料盘支架和单轴滑动副，其中单轴滑动副包括直线导轨和适配直线导轨的滑动座，而料盘支架固定在滑动座上。
7.根据权利要求1所述氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，其特征在于，该上下料结构包括悬梁固定架、升降气缸、连接板、薄型气爪以及抓取爪，其中悬梁固定架直接架设在支架台面上，而升降气缸固定在悬梁固定架上，薄型气爪通过连接板固定在升降气缸上，在薄型气爪下方是直接抓取零件的抓取爪。
8.根据权利要求7所述氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，其特征在于，该上下料结构包括两组升降气缸、连接板、薄型气爪和抓取爪部分，分别固定在悬梁固定架上。
Priority Applications (1)
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| CN202021874547.1U CN213516225U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 氦质谱检漏仪自动装料辅助装置 |
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Publications (1)
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| CN213516225U true CN213516225U (zh) | 2021-06-22 |
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ID=76444095
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN213516225U (zh) |
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2020
- 2020-09-01 CN CN202021874547.1U patent/CN213516225U/zh active Active
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