CN213505671U - 一种工厂车间用小型转运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工厂车间用小型转运机器人，包括立柱、固定臂、延长臂、滑轨、滑块、转动机构和防脱机构。该工厂车间用小型转运机器人，使用时，首先拿取连接杆，将连接杆侧壁上所连接的钩块从存放框上的插孔插入，使得连接杆与存放框相互固定，然后拉动手拉葫芦的拉绳，通过吊绳将存放框吊起，然后推动存放框，使得存放框通过滑块在延长臂底面的滑槽内滑动，同时延长臂在固定臂的外侧滑动，同时固定臂通过转动机构在立柱顶面转动，从而对存放框的位置进行调节，将存放框从摆放位置移动到物料使用位置。在延长臂相对于固定臂滑动的过程中，防脱机构始终对延长臂和固定臂之间施加一个拉力，促使延长臂复位和防脱。

Description

一种工厂车间用小型转运机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人领域，具体是一种工厂车间用小型转运机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，一般来说，工业机器人由三大部分6个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，在工厂车间中的生产过程中，通常物料的摆放区域和物料的使用区域不是同一位置，同时摆放区域和使用区域一般离得比较近，因此需要对物料进行转运。

但是在工厂车间的摆放区域和使用区域的物料转运通常采用人力转运，费时费力严重影响运输效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工厂车间用小型转运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工厂车间用小型转运机器人，包括基板，所述基板的顶面一侧固定连接有立柱，基板的顶面另一侧设有存放框，存放框的两侧外壁均对称等距开设有插孔，立柱的顶部设有转动机构，转动机构包括有固定盘、转动套、卡槽、收缩槽、弹簧和卡块，转动机构的上方设有固定臂，固定臂的端部外侧滑动套设有与其相适配的延长臂，延长臂的底面固定连接有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有与其相适配的滑块，滑块的底面固定连接有手拉葫芦，手拉葫芦的吊钩固定固定连接有吊绳，吊绳的一端固定连接有连接杆，连接杆的一侧等距离固定连接有与插孔相对应的钩块，固定臂内设有防脱机构，防脱机构包括固定座、转轴、连接绳、涡旋簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定盘固定连接在立柱的顶端，转动套转动套设在固定盘的外侧，转动套的顶面与固定臂端部底面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡槽圆周等距开设在固定盘的外侧，收缩槽开设在转动套的内壁上，卡块与卡槽对应，卡块与收缩槽的内壁滑动连接，弹簧的一端与卡块的外壁固定连接，弹簧的另一端与收缩槽的槽底固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座固定连接在固定臂的端部底侧内壁上，连接绳的一端与延长臂的端部内侧固定连接，连接绳的另一端与转轴的外壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴设在固定座内，转轴与固定座转动连接，转轴的一端穿过固定座且与涡旋簧的一端固定连接，涡旋簧的另一端与固定座的外壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接绳设在固定座内侧，连接绳绕在转轴外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过立柱、转动机构、固定臂、延长臂、滑槽和滑块之间的配合使用，使得手拉葫芦可以移动到任意位置进行物料的移动，通过固定盘、转动套、卡槽、收缩槽、弹簧和卡块之间的配合使用，使得固定臂和立柱件的转动被限定，避免了在不受力时固定臂自然转动，通过固定座、转轴、连接手和涡旋簧之间的配合使用，使得固定臂和延长臂之间的滑动被限定，避免延长臂从固定臂上滑脱，同时使得延长臂可以自动回缩，从而使得本工厂车间用小型转运机器人可以方便的对物料进行移动，省时省力，提高了移动效率。

2、本实用新型通过窜访框、插孔、吊绳、连接杆和钩块之间的配合使用，使得连接杆可以方便的与存放框进行固定，方便手拉葫芦将连接框吊起，从而使得本工厂车间用小型转运机器人具有方便固定的功能。

附图说明

图1为一种工厂车间用小型转运机器人的结构示意图。

图2为一种工厂车间用小型转运机器人的正面剖视图。

图3为一种工厂车间用小型转运机器人中转动机构的剖面图。

图4为一种工厂车间用小型转运机器人中防脱机构的示意图。

图中：基板1、立柱2、存放框3、插孔4、转动机构5、固定盘6、转动套7、卡槽8、收缩槽9、涡旋簧10、弹簧11、卡块12、固定臂13、延长臂14、滑槽15、滑块16、手拉葫芦17、吊绳18、连接杆19、钩块20、防脱机构21、固定座22、转轴23、连接绳24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种工厂车间用小型转运机器人，包括基板1，基板1的顶面一侧固定连接有立柱2，基板1的顶面另一侧设有存放框3，存放框3的两侧外壁均对称等距开设有插孔4，立柱2的顶部设有转动机构5，转动机构5包括有固定盘6、转动套7、卡槽8、收缩槽9、弹簧11和卡块12，转动机构5的上方设有固定臂13，固定臂13的端部外侧滑动套设有与其相适配的延长臂14，延长臂14的底面固定连接有滑槽15，滑槽15的内壁滑动连接有与其相适配的滑块16，滑块16的底面固定连接有手拉葫芦17，手拉葫芦17的型号为HSZ，由杭州德勒机电有限公司生产制造并销售手拉葫芦17的吊钩固定固定连接有吊绳18，吊绳18的一端固定连接有连接杆19，连接杆19的一侧等距离固定连接有与插孔4相对应的钩块20，固定臂13内设有防脱机构21，防脱机构21包括固定座22、转轴23、连接绳24、涡旋簧10。

固定盘6固定连接在立柱2的顶端，转动套7转动套设在固定盘6的外侧，转动套7的顶面与固定臂13端部底面固定连接。

卡槽8圆周等距开设在固定盘6的外侧，收缩槽9开设在转动套7的内壁上，卡块12与卡槽8对应，卡块12与收缩槽9的内壁滑动连接，弹簧11的一端与卡块12的外壁固定连接，弹簧11的另一端与收缩槽9的槽底固定连接。

固定座22固定连接在固定臂13的端部底侧内壁上，连接绳24的一端与延长臂14的端部内侧固定连接，连接绳24的另一端与转轴23的外壁固定连接。

转轴23设在固定座22内，转轴23与固定座22转动连接，转轴23的一端穿过固定座22且与涡旋簧10的一端固定连接，涡旋簧10的另一端与固定座22的外壁固定连接。

连接绳24设在固定座22内侧，连接绳24绕在转轴23外侧。

本实用新型的工作原理是：

使用时，首先拿取连接杆19，将连接杆19侧壁上所连接的钩块20从存放框3上的插孔4插入，使得连接杆19与存放框3相互固定，然后拉动手拉葫芦17的拉绳，通过吊绳18将存放框3吊起，然后推动存放框3，使得存放框3通过滑块16在延长臂14底面的滑槽15内滑动，同时延长臂14在固定臂13的外侧滑动，同时固定臂13通过转动机构5在立柱2顶面转动，从而对存放框3的位置进行调节，将存放框3从摆放位置移动到物料使用位置。在延长臂14相对于固定臂13滑动的过程中，防脱机构21始终对延长臂14和固定臂13之间施加一个拉力，促使延长臂14复位和防脱，其作用原理是延长臂14被拉动时会带动连接绳24延长，连接绳24带动转轴23，转轴23带动涡旋簧10开始上劲，当延长臂14不受外部力时，此时涡旋簧10开始恢复，涡旋簧10带动转轴23强连接绳重新收卷，从而使得延长臂14被复位，完成防脱复位工作。在固定臂13与立柱2相对转动过程中，转动机构5始终对固定臂13与立柱2转动进行限定，避免固定臂13与立柱2之间无序转动，其作用原理是固定臂13与立柱2相对转动时，固定盘6对卡块12产挤压，使得卡块12收缩到收缩槽9内，当转动到需要位置时，此时在弹簧11的作用下卡块12重新从收缩槽9内弹出，并插入到卡槽8内对固定盘6与转动套7的位置关系进行限定。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工厂车间用小型转运机器人，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶面一侧固定连接有立柱(2)，基板(1)的顶面另一侧设有存放框(3)，存放框(3)的两侧外壁均对称等距开设有插孔(4)，立柱(2)的顶部设有转动机构(5)，转动机构(5)包括有固定盘(6)、转动套(7)、卡槽(8)、收缩槽(9)、弹簧(11)和卡块(12)，转动机构(5)的上方设有固定臂(13)，固定臂(13)的端部外侧滑动套设有与其相适配的延长臂(14)，延长臂(14)的底面固定连接有滑槽(15)，滑槽(15)的内壁滑动连接有与其相适配的滑块(16)，滑块(16)的底面固定连接有手拉葫芦(17)，手拉葫芦(17)的吊钩固定固定连接有吊绳(18)，吊绳(18)的一端固定连接有连接杆(19)，连接杆(19)的一侧等距离固定连接有与插孔(4)相对应的钩块(20)，固定臂(13)内设有防脱机构(21)，防脱机构(21)包括固定座(22)、转轴(23)、连接绳(24)、涡旋簧(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工厂车间用小型转运机器人，其特征在于：所述固定盘(6)固定连接在立柱(2)的顶端，转动套(7)转动套设在固定盘(6)的外侧，转动套(7)的顶面与固定臂(13)端部底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工厂车间用小型转运机器人，其特征在于：所述卡槽(8)圆周等距开设在固定盘(6)的外侧，收缩槽(9)开设在转动套(7)的内壁上，卡块(12)与卡槽(8)对应，卡块(12)与收缩槽(9)的内壁滑动连接，弹簧(11)的一端与卡块(12)的外壁固定连接，弹簧(11)的另一端与收缩槽(9)的槽底固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工厂车间用小型转运机器人，其特征在于：所述固定座(22)固定连接在固定臂(13)的端部底侧内壁上，连接绳(24)的一端与延长臂(14)的端部内侧固定连接，连接绳(24)的另一端与转轴(23)的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工厂车间用小型转运机器人，其特征在于：所述转轴(23)设在固定座(22)内，转轴(23)与固定座(22)转动连接，转轴(23)的一端穿过固定座(22)且与涡旋簧(10)的一端固定连接，涡旋簧(10)的另一端与固定座(22)的外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工厂车间用小型转运机器人，其特征在于：所述连接绳(24)设在固定座(22)内侧，连接绳(24)绕在转轴(23)外侧。

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