CN213505134U - 一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机。该膜料拉动机包括驱动部、侧支座以及主架；侧支座和主架分别单独固定在工作平台上，驱动部的伺服电机的矩形法兰和定位槽的轮廓以及尺寸相同，矩形法兰插入贴合定位槽内且定位圈插入贴合在第一通孔，矩形法兰和定位槽螺纹连接，伺服电机的外伸转轴穿过第一通孔，外伸转轴的端头键连接一个主同步带轮，主同步带轮通过横向同步带连接从动同步带轮，从动同步带轮键连接在拉动辊的端轴；主架安装有上下相对的浮动压紧部、拉动辊。本实用新型具有稳定性大大提高，方便安装维护，无横向晃动的效果。

Description

一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机

技术领域

本实用新型涉及膜料拉动装置，特别涉及一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机。

背景技术

在3C产品生产中，涉及到大量片状零件，为了连续化高速生产，现在采用将片状零件贴合在连续带状膜料的表面，因此，常采用拉动机进行带状膜料的移动。现有拉料机常采用直联驱动，其缺陷在于：其一，电机直联，冲击力由拉动架整体承担，容易造成架晃动，使得拉动产生不良；其二，电机直联，不方便维护调整。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机。

根据本实用新型的一个方面，该一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机包括驱动部、侧支座、主架、拉动辊以及浮动压紧部；

侧支座和主架分别单独固定在工作平台上，侧支座设置于主架一侧，侧支座为直角结构，侧支座包括垂基板，垂基板的外侧面设有矩形的定位槽，定位槽的中心设有第一通孔；

驱动部包括纵向摆布的伺服电机，伺服电机的矩形法兰和定位槽的轮廓以及尺寸相同，矩形法兰外侧的定位圈和第一通孔的直径相同，矩形法兰插入贴合定位槽内且定位圈插入贴合在第一通孔，矩形法兰和定位槽螺纹连接，伺服电机的外伸转轴穿过第一通孔，外伸转轴的端头键连接一个主同步带轮，主同步带轮通过横向同步带连接从动同步带轮，从动同步带轮键连接在拉动辊的端轴；

主架包括两个垂立的墙板，两个墙板之间通过若干个圆柱相连形成前后侧面敞开的矩形支架；墙板的下通孔通过轴承转动连接拉动辊的一个端轴，每个墙板上端固定一个浮动压紧部，两个浮动压紧部下端分别连接滚轮组件的一端，滚轮组件和拉动辊上下相对且间隙浮动调整。

该装置具有分体式的驱动部，其有益效果是：其一，冲击力由侧支座和主架分别承担，而且主要由侧支座承担，作为主架上的拉动辊以及浮动压紧部承受侧向冲击变小，稳定性大大提高，拉动中无晃动产生的误差；其二，分体式的驱动部，方便安装维护；其三，采用伺服电机以及同步皮带的传动结构，动力稳定，拉动精度高；其四，伺服电机通过特殊设计的矩形法兰和定位槽的固定连接，安装精度高，容易获得良好的输出精度，而且固定牢靠，不会产生晃动。

在一些实施方式中，侧支座和主架的外侧面分别螺纹连接一个半密封罩，两个半密封罩的开口端相对且相贴合。

在一些实施方式中，伺服电机为中惯量伺服电机，主同步带轮以及从动同步带轮的两侧设有挡圈。

在一些实施方式中，侧支座还包括固定在工作平台上的下平板，下平板和垂基板垂直相连，下平板上表面后端两侧和垂基板后侧面两侧之间还分别设有加强角板。

在一些实施方式中，下平板还设有下嵌槽，下嵌槽和垂基板下端尺寸相同，垂基板和下嵌槽插接且螺纹固定。

在一些实施方式中，下平板还设有横向的第一长圆孔；在下平板靠近从动同步带轮侧设有一个顶块，顶块的螺纹通孔连接有顶紧螺钉，顶紧螺钉前端贴合加强角板或下平板侧表面，顶紧螺钉上螺纹连接一个调整螺母，调整螺母贴合在顶块的外侧面。

在一些实施方式中，浮动压紧部包括压紧气缸以及浮动块，

压紧气缸的缸筒固定在墙板上端，压紧气缸的气缸杆连接浮动块，滚轮组件两端的轴承安装在浮动块内。

在一些实施方式中，浮动块的侧表面两端分别固定一个滑块，每个墙板内侧面固定有两个滑轨，滑轨和滑块相配合且滑动连接。

在一些实施方式中，墙板上还设有一个第二通孔，滚轮组件的压轴的两端分别穿过第二通孔且轴套在轴套上，轴套和压轴销钉连接，轴套通过支撑座固定在墙板外侧面，压轴的轴侧面的中心螺纹孔还固定有调节把手。

在一些实施方式中，压紧气缸的气缸杆端安装有浮动接头；滚轮组件的两个滚轮为包胶轮，拉动辊为钢辊。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机的主视示意图；

图2为图1所示一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机的俯视示意图；

图3为图1所示驱动部的三维示意图；

图4为图1所示侧支座的三维示意图；

图5为图1所示主架、滚轮组件以及浮动压紧部的三维示意图；

驱动部1，伺服电机11，矩形法兰111，定位圈112，主同步带轮12，横向同步带13，从动同步带轮14；

侧支座2，垂基板21，定位槽211，第一通孔212，下平板22，第一长圆孔221，加强角板23，顶块24，顶紧螺钉25，调整螺母26；

主架3，墙板31，第二通孔311，圆柱32，底板33；拉动辊4；

浮动压紧部5，压紧气缸51，浮动块52，滑块53，滑轨54，浮动接头55；滚轮组件6，压轴61，滚轮62，轴套63，支撑座64，调节把手65；半密封罩7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机。如图所示，该装置包括驱动部1、侧支座2、主架3、拉动辊4以及浮动压紧部5；

侧支座2和主架3分别单独固定在工作平台上，侧支座2设置于主架3一侧，侧支座2为直角结构，侧支座2包括垂基板21，垂基板21的外侧面设有矩形的定位槽211，定位槽211的中心设有第一通孔212；

驱动部1包括纵向摆布的伺服电机11，伺服电机11的矩形法兰111和定位槽211的轮廓以及尺寸相同，矩形法兰111外侧的定位圈112和第一通孔212的直径相同，矩形法兰111插入贴合定位槽211内且定位圈112插入贴合在第一通孔212，矩形法兰111和定位槽211螺纹连接，伺服电机11的外伸转轴穿过第一通孔212，外伸转轴的端头键连接一个主同步带轮12，主同步带轮12通过横向同步带13连接从动同步带轮14，从动同步带轮14键连接在拉动辊4的端轴；

主架3包括两个垂立的墙板31，两个墙板31之间通过若干个圆柱32相连形成前后侧面敞开的矩形支架；墙板31的下通孔通过轴承转动连接拉动辊4的一个端轴，每个墙板31上端固定一个浮动压紧部5，两个浮动压紧部5下端分别连接滚轮组件6的一端，滚轮组件6和拉动辊4上下相对且间隙浮动调整。

该装置具有分体式的驱动部1，其有益效果是：其一，冲击力由侧支座2和主架3分别承担，而且主要由侧支座2承担，作为主架3上的拉动辊4以及浮动压紧部5承受侧向冲击变小，稳定性大大提高，拉动中无晃动产生的误差；其二，分体式的驱动部1，方便安装维护；其三，采用伺服电机11以及同步皮带的传动结构，动力稳定，拉动精度高；其四，伺服电机11通过特殊设计的矩形法兰111和定位槽211的固定连接，安装精度高，容易获得良好的输出精度，而且固定牢靠，不会产生晃动。

优选的，侧支座2和主架3的外侧面分别螺纹连接一个半密封罩7，两个半密封罩7的开口端相对且相贴合，形成一个完整的密封罩，密封罩能够将主同步带轮12、横向同步带13以及从动同步带轮14和外界相隔离。其有益效果是：采用半密封罩7，能够保护同步带以及同步带轮，同时两个不相互连接，避免各自振动产生的干扰。

优选的，伺服电机11为中惯量伺服电机，主同步带轮12以及从动同步带轮14的两侧设有挡圈。其有益效果是：中惯量伺服电机具有良好的输出精度以及转矩，挡圈能够提供良好的皮带安装精度，同时防止皮带滑出。

优选的，侧支座2还包括固定在工作平台上的下平板22，下平板22和垂基板21垂直相连，下平板22上表面后端两侧和垂基板21后侧面两侧之间还分别设有加强角板23。其有益效果是：设置加强角板23，能够提高侧支座2的强度，提高防振动的能力，整体更加稳定可靠。

优选的，下平板22还设有下嵌槽，下嵌槽和垂基板21下端尺寸相同，垂基板21和下嵌槽插接且螺纹固定。其有益效果是：下嵌槽使得侧支座2整体尺寸以及精度更加标准，能够提高良好的垂基板21的平面度，提高伺服电机11的安装精度。

优选的，下平板22还设有横向的第一长圆孔221；

在下平板22靠近从动同步带轮14侧设有一个顶块24，顶块24垂直固定在工作平台上，顶块24的螺纹通孔连接有顶紧螺钉25，顶紧螺钉25前端贴合加强角板23或下平板22侧表面，顶紧螺钉25上螺纹连接一个调整螺母26，调整螺母26贴合在顶块24的外侧面，

顺时针或逆时针旋转调整螺母26，顶紧螺钉25以及侧支座2能够向前或向后移动。其有益效果是：该设置能够进一步提高抗震动能力，同时使得皮带安装更加良好。

优选的，浮动压紧部5包括压紧气缸51以及浮动块52，

压紧气缸51的缸筒固定在墙板31上端，压紧气缸51的气缸杆连接浮动块52，滚轮组件6两端的轴承安装在浮动块52内。其有益效果是：该设置的浮动压紧部5具有良好的压紧效果。

优选的，浮动块52的侧表面两端分别固定一个滑块53，每个墙板31内侧面固定有两个滑轨54，滑轨54和滑块53相配合且滑动连接。其有益效果是：滑轨滑块设置提高了浮动压紧的直线度，防止左右倾斜。

优选的，墙板31上还设有一个第二通孔311，滚轮组件6的压轴61的两端分别穿过第二通孔311且轴套在轴套63上，轴套63和压轴61销钉连接，轴套63通过支撑座64固定在墙板31外侧面，压轴61的轴侧面的中心螺纹孔还固定有调节把手65。其有益效果是：调节把手65方便调整。

优选的，主架3还包括底板33，底板33两端分别连接墙板31下端，底板33连接在工作平台上，

压紧气缸51的气缸杆端安装有浮动接头55；滚轮组件6的两个滚轮62为包胶轮，拉动辊4为钢辊。其有益效果是：浮动接头55能够提高零件的厚度，包胶轮能够保护零件。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机，其特征在于，包括驱动部(1)、侧支座(2)、主架(3)、拉动辊(4)以及浮动压紧部(5)；

所述侧支座(2)和所述主架(3)分别单独固定在工作平台上，所述侧支座(2)设置于所述主架(3)一侧，所述侧支座(2)为直角结构，所述侧支座(2)包括垂基板(21)，所述垂基板(21)的外侧面设有矩形的定位槽(211)，所述定位槽(211)的中心设有第一通孔(212)；

所述驱动部(1)包括纵向摆布的伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的矩形法兰(111)和所述定位槽(211)的轮廓以及尺寸相同，所述矩形法兰(111)外侧的定位圈(112)和所述第一通孔(212)的直径相同，所述矩形法兰(111)插入贴合所述定位槽(211)内且所述定位圈(112)插入贴合在所述第一通孔(212)，所述矩形法兰(111)和所述定位槽(211)螺纹连接，所述伺服电机(11)的外伸转轴穿过所述第一通孔(212)，所述外伸转轴的端头键连接一个主同步带轮(12)，所述主同步带轮(12)通过横向同步带(13)连接从动同步带轮(14)，所述从动同步带轮(14)键连接在所述拉动辊(4)的端轴；

所述主架(3)包括两个垂立的墙板(31)，两个所述墙板(31)之间通过若干个圆柱(32)相连形成前后侧面敞开的矩形支架；所述墙板(31)的下通孔通过轴承转动连接所述拉动辊(4)的一个端轴，每个所述墙板(31)上端固定一个所述浮动压紧部(5)，两个所述浮动压紧部(5)下端分别连接滚轮组件(6)的一端，所述滚轮组件(6)和所述拉动辊(4)上下相对且间隙浮动调整。

2.根据权利要求1所述的一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机，其特征在于，所述侧支座(2)和所述主架(3)的外侧面分别螺纹连接一个半密封罩(7)，两个所述半密封罩(7)的开口端相对且相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机，其特征在于，所述伺服电机(11)为中惯量伺服电机，所述主同步带轮(12)以及所述从动同步带轮(14)的两侧设有挡圈。

4.根据权利要求1所述的一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机，其特征在于，所述侧支座(2)还包括固定在所述工作平台上的下平板(22)，所述下平板(22)和所述垂基板(21)垂直相连，所述下平板(22)上表面后端两侧和所述垂基板(21)后侧面两侧之间还分别设有加强角板(23)。

5.根据权利要求4所述的一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机，其特征在于，所述下平板(22)还设有下嵌槽，所述下嵌槽和所述垂基板(21)下端尺寸相同，所述垂基板(21)和所述下嵌槽插接且螺纹固定。

6.根据权利要求4所述的一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机，其特征在于，所述下平板(22)还设有横向的第一长圆孔(221)；在所述下平板(22)靠近所述从动同步带轮(14)侧设有一个顶块(24)，所述顶块(24)的螺纹通孔连接有顶紧螺钉(25)，所述顶紧螺钉(25)前端贴合所述加强角板(23)或所述下平板(22)侧表面，所述顶紧螺钉(25)上螺纹连接一个调整螺母(26)，所述调整螺母(26)贴合在所述顶块(24)的外侧面。

7.根据权利要求1所述的一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机，其特征在于，所述浮动压紧部(5)包括压紧气缸(51)以及浮动块(52)，

所述压紧气缸(51)的缸筒固定在所述墙板(31)上端，所述压紧气缸(51)的气缸杆连接所述浮动块(52)，所述滚轮组件(6)两端的轴承安装在所述浮动块(52)内。

8.根据权利要求7所述的一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机，其特征在于，所述浮动块(52)的侧表面两端分别固定一个滑块(53)，每个所述墙板(31)内侧面固定有两个滑轨(54)，所述滑轨(54)和所述滑块(53)相配合且滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机，其特征在于，所述墙板(31)上还设有一个第二通孔(311)，所述滚轮组件(6)的压轴(61)的两端分别穿过所述第二通孔(311)且轴套在轴套(63)上，所述轴套(63)和所述压轴(61)销钉连接，所述轴套(63)通过支撑座(64)固定在所述墙板(31)外侧面，所述压轴(61)的轴侧面的中心螺纹孔还固定有调节把手(65)。

10.根据权利要求7所述的一种具有分体式伺服驱动装置的膜料拉动机，其特征在于，所述压紧气缸(51)的气缸杆端安装有浮动接头(55)；所述滚轮组件(6)的两个滚轮(62)为包胶轮，所述拉动辊(4)为钢辊。

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