CN213502308U - 探头随动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了探头随动机构，包括由前至后依次设置的探测单元、随动组件和基础架，所述随动组件，通过其后端中心处竖直设置的旋转组件安装在基础架上；探测单元包括探轮架、探轮及该探轮左右侧各自设置的导轮组件，所述探轮架安装在随动组件上，所述探轮架的中部下侧安装有调节探轮和钢轨位置的探轮内外调节组件，所述内外调节组件的下部安装有所述探轮，所述探轮架的上安装有调节探轮转动的探轮旋转调节组件，所述导轮组件连接有调节导轮方向的导轮调节组件。本实用新型能完成多个自由度的补偿，整体探轮处于浮动状态，更好的保证讨论在检测中遇到轨道多种情况，依然稳定、可靠、准确检测。

Description

探头随动机构

技术领域

本实用新型涉及钢轨探测领域，具体涉及一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的探头随动机构。

背景技术

目前，铁路上使用轮式探头的设备均为大型钢轨探伤车或人工手推探伤小车，而在自带动力、灵活便捷的双轨式钢轨超声波探伤仪上还没有较好的固定轮式探头的机构，使其能够保证导轮无论在通过直道或弯道都稳定贴合钢轨侧面，本实用新型致力于解决探头轮在双轨式钢轨超声波探伤仪的安装固定以及保证导轮无论在通过直道或弯道都稳定贴合钢轨侧面。

有鉴于此，本实用新型创造旨在提出一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构，解决探头轮在双轨式钢轨超声波探伤仪上的安装固定以及稳定运行的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供探头随动机构，能完成多个自由度的补偿，整体探轮处于浮动状态，更好的保证讨论在检测中遇到轨道多种情况，依然稳定、可靠、准确检测。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

探头随动机构，包括由前至后依次设置的探测单元、随动组件和基础架，

所述随动组件，通过其后端中心处竖直设置的旋转组件安装在基础架上；

探测单元包括探轮架、探轮及该探轮左右侧各自设置的导轮组件，所述探轮架安装在随动组件上，所述探轮架的中部下侧安装有调节探轮和钢轨位置的探轮内外调节组件，所述内外调节组件的下部安装有所述探轮，所述探轮架的上安装有调节探轮转动的探轮旋转调节组件，所述导轮组件连接有调节导轮方向的导轮调节组件。

进一步，所述探轮内外调节组件包括内外调节电动推杆、内外调节电缸铰接座、内外调节滑块、内外调节滑轨、探轮固定座和探轮抱箍，所述内外调节电动推杆固定安装于所述探轮架上，所述内外调节电动推杆的输出端设有内外调节电缸铰接座，所述内外调节电缸铰接座的下部连接有内外调节滑块，所述内外调节滑轨固定安装于所述探轮架的下部，所述内外调节滑块和内外调节滑轨相匹配，所述内外调节滑块的下部设有所述探轮固定座，所述探轮固定座上固定安装有探轮，所述探轮的两端通过探轮抱箍进行固定。

进一步，所述探轮旋转调节组件包括探轮旋转调节电动推杆、旋转摆动调节座和耐磨板，所述探轮旋转调节电动推杆安装于所述随动组件上，所述轮旋转调节电动推杆的输出端铰接有旋转摆动调节座，所述旋转摆动调节座连接有耐磨板，所述耐磨板固定安装于所述探轮架上。

进一步，所述导轮组件包括导轮体、导轮安装座、导轮连接板、导轮导向板，所述导轮体的上部连接有导轮安装座，所述导轮安装座的上部连接有所述导轮调节组件，所述导轮安装座的后部连接有导轮连接板，所述导轮体的后部设有导轮导向板。

进一步，所述导轮调节组件包括气弹簧、气弹簧支板、导轮调节滑轨和导轮调节滑块，所述气弹簧固定安装于所述基础架上，所述气弹簧的输出端连接有气弹簧支板，所述气弹簧支板的上部连接所述导轮调节滑块，所述导轮调节滑块的上部连接所述导轮调节滑轨，所述导轮调节滑轨设置于随动组件上。

进一步，所述导轮导向板连接有导磨块。

进一步，所述随动组件包括随动主框架和随动中心支架，所述随动主框架呈口字型，所述随动主框架的后侧中部设有随动安装板，所述随动安装板连接有旋转组件，所述随动主框架内安装有随动中心支架，所述随动主框架和随动中心支架用于安装所述探测单元。

进一步，所述旋转组件包括旋转铰接座、旋转滑块固定板、旋转导轨和旋转滑块，所述旋转铰接座包括第一旋转铰接座、第二旋转铰接座、第三旋转铰接座和第四旋转铰接座，所述第一旋转铰接座和第二旋转铰接座设置于靠近随动组件的一侧，所述第三旋转铰接座和第四旋转铰接座设置于靠近基础架的一侧，所述第一旋转铰接座、第二旋转铰接座、第三旋转铰接座和第四旋转铰接座之间设有竖直设置的旋转转轴，所述第一旋转铰接座和第二旋转铰接座连接所述随动安装板，所述第三旋转铰接座和第四旋转铰接座连接所述旋转滑块固定板，所述旋转滑块固定板连接有旋转滑块，所述旋转滑块连接有旋转导轨，所述旋转导轨连接所述基础架。

进一步，所述探轮架通过中轴线水平且和所述探轮的中轴线垂直的倾角铰链轴安装在随动组件上，所述探轮架和随动组件间铰接有对探轮架绕倾角铰链轴摆动角度调整的探轮旋转调节组件。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为探头随动机构，通过设置导轮组件，使探轮能顺利沿着轨道

能完成多个自由度的补偿，整体探轮处于浮动状态，更好的保证讨论在检测中遇到轨道多种情况，依然稳定、可靠、准确检测。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中双轨式钢轨检测车的结构示意图；

图2为本实用新型中双轨式钢轨检测车的背面结构示意图；

图3为本实用新型中防倾翻装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型中防倾翻装置的俯视结构示意图；

图5为本实用新型中探头随动机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型中探头随动机构的主视结构示意图；

图7为本实用新型中探头随动机构的侧视结构示意图；

图8为本实用新型中随动主框架的结构示意图；

图9为本实用新型中旋转组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1至图9所示，双轨式钢轨检测车，其特征在于：包括车体1，所述车体1底部的前侧设有前桥2，所述车体1底部的后侧设有后桥4，所述车体1的前部设有操作台5，所述操作台5上设有人机界面控制盒6和主机7，所述车体 1中部设有座椅8，所述座椅8的下方设有电控箱42，电控箱42通过电连接人机界面控制盒6和主机7，所述座椅8的侧面设有检测机箱41和探头随动机构 2，所述检测机箱41电连接所述探头随动机构2。所述电控箱42的下部设有电池9，所述电池9连接所述电控箱42。进一步，所述车体1的前侧和后侧均设有水箱10。

具体地，车体1通过快拆机构固定在前桥2、后桥4上，座椅8安装在车体 1的中央，座椅8的下侧放置均做防水的检测机箱41、电池9和电控箱42。操作台5前后对称布置并可折叠与车体1，台面用于安放人机界面控制盒6和主机 7。水箱10通过挂斗挂在车体1前后，探轮及随动机构通过快拆结构稳定固定在车两侧检测钢轨损伤。

进一步的，所述前桥2包括驱动电机11、齿轮减速机12、驱动轴13和车轮14，所述驱动电机11安装于所述车体1的顶部，所述驱动电机11的输出端连接有齿轮减速机12，所述齿轮减速机12连接有驱动轴13，所述驱动轴13的两端设有车轮14。前桥2上设有驱动检测车运动的运动机构，通过设置的驱动电机11带动齿轮减速机12做高速旋转运动，进而带动驱动轴13转动，从而带动车轮14运动，从而带动车轮14前进或后退，完成检测车的正常运动。

进一步的，所述驱动轴13上设有刹车组件，所述刹车组件包括刹车法兰15、刹车盘16、刹车夹17和刹车夹固定板18，所述刹车法兰15安装于所述驱动轴13上，所述刹车法兰15上设有刹车盘16，所述刹车夹固定板18固定安装于所述车体1上，所述刹车夹固定板18设有刹车夹17，所述刹车夹17与所述刹车盘16相匹配。通过设置刹车组件，当检测车需要制动时，通过设置的刹车盘16 和刹车夹17，完成相应的制动工作，保证检测车的安全。

进一步，所述驱动轴13的两端设有轴承座19。通过设置轴承座19支撑驱动轴13，保证驱动轴13的回转灵敏，使整个驱动装置维护方便。

所述车体1靠近车轮14内部的一侧设有防倾翻装置20，所述防倾翻装置 20包括防倾覆架21和防震板22，所述防倾覆架21包括两块防倾覆板211和设置在两块防倾覆板211之间的防倾覆连接板212，所述防倾覆板211包括左部防倾覆侧边2111、右部防倾覆侧边2112和底部防倾覆边2113，所述左部防倾覆侧边2111、右部防倾覆侧边2112和底部防倾覆边2113一体成型或者通过连接件的方式连接在一起，所述防倾覆架21呈“梯形状”，所述防倾覆连接板212 呈“L”型，所述底部防倾覆边2113的底部连接有防震板22。将防倾覆架21和防震板22通过螺钉连接。将整个装置通过螺钉装在车底部，靠近车轮14内侧安装。在出现出轨的状况下，能将车一侧挂在轨道上，从而快速试车停止，防止安全事故。这样的设置方式，结构简单，安装方便，还能搞车架强度。

所述底部防倾覆边2113上设有安装槽23，所述安装槽23内通过螺钉安装连接有防震板22。所述防震板22上设有防震连接孔24，所述底部防倾覆边2113 上设有与防震连接孔24相匹配的底部连接孔，所述防震连接和底部连接孔之间通过螺钉连接固定。两个所述左部防倾覆侧边2111的顶部之间连接有防倾覆连接板212。所述两块防倾覆板211之间设有加强肋板221。

进一步的，探头随动机构2包括由前至后依次设置的探测单元、随动组件 32和基础架31。

所述随动组件32，通过其后端中心处竖直设置的旋转组件33安装在基础架 31上。

进一步，所述随动组件32包括随动主框架321和随动中心支架322，所述随动主框架321呈口字型，所述随动主框架321的后侧中部设有随动安装板323，所述随动安装板323连接有旋转组件33，所述随动主框架321内安装有随动中心支架322，所述随动主框架321和随动中心支架322用于安装所述探测单元。随动主框架321从水平面内看呈口字型，随动中心支架322为从竖直面内看呈门字型，随动中心支架322安装于随动主框架321内，用于安装整个随动组件 32。

进一步，所述旋转组件33包括旋转铰接座331、旋转滑块固定板334、旋转导轨332和旋转滑块333，所述旋转铰接座331包括第一旋转铰接座3311、第二旋转铰接座3312、第三旋转铰接座3313和第四旋转铰接座3314，所述第一旋转铰接座3311和第二旋转铰接座3312设置于靠近随动组件32的一侧，所述第三旋转铰接座3313和第四旋转铰接座3314设置于靠近基础架31的一侧，所述第一旋转铰接座3311、第二旋转铰接座3312、第三旋转铰接座3313和第四旋转铰接座3314之间设有竖直设置的旋转转轴335，所述第一旋转铰接座 3311和第二旋转铰接座3312连接所述随动安装板323，所述第三旋转铰接座 3313和第四旋转铰接座3314连接所述旋转滑块固定板334，所述旋转滑块固定板334连接有旋转滑块333，所述旋转滑块333连接有旋转导轨332，所述旋转导轨332连接所述基础架31。

通过设置旋转组件33，旋转组件33的一端整体安装于基础架31上，旋转组件33的另一端连接随动组件32。具体的，通过设置的第一旋转铰接座3311、第二旋转铰接座3312、第三旋转铰接座3313和第四旋转铰接座3314，可带动旋转转轴335转动，仅此当需要整体带动探测单元和随动组件32进行竖直方向上旋转运动时，可通过带动旋转转轴335转动，将探测单元和随动组件32调节到相应的位置，方便为检测工作做准备。

探测单元包括探轮架34、探轮35及该探轮35左右侧各自设置的导轮组件 36，所述探轮架34安装在随动组件32上，所述探轮架34的中部下侧安装有调节探轮35和钢轨位置的探轮内外调节组件37，所述探轮内外调节组件37的下部安装有所述探轮35，所述探轮架34的上安装有调节探轮35转动的探轮旋转调节组件38，所述导轮组件36连接有调节导轮方向的导轮调节组件39。所述探轮架34通过中轴线水平且和所述探轮35的中轴线垂直的倾角铰链轴40安装在随动组件32上，所述探轮架34和随动组件32间铰接有对探轮架34绕倾角铰链轴40摆动角度调整的探轮旋转调节组件38。

进一步，所述探轮内外调节组件37包括内外调节电动推杆371、内外调节电缸铰接座372、内外调节滑块373、内外调节滑轨374、探轮固定座375和探轮抱箍376，所述内外调节电动推杆371固定安装于所述探轮架34上，所述内外调节电动推杆371的输出端设有内外调节电缸铰接座372，所述内外调节电缸铰接座372的下部连接有内外调节滑块373，所述内外调节滑轨374固定安装于所述探轮架34的下部，所述内外调节滑块373和内外调节滑轨374相匹配，所述内外调节滑块373的下部设有所述探轮固定座375，所述探轮固定座375上固定安装有探轮35，所述探轮35的两端通过探轮抱箍376进行固定。具体地，探轮35在检测过程中，需要对探轮35的位置进行调节，先通过调节探轮35和钢轨位置的探轮内外调节组件37，由内外调节电动推杆371带动内外调节电缸铰接座372运动，使探轮固定座375和探轮35在内外调节滑块373运动，保证探轮35没和钢轨对中性，提高对钢轨的探伤检测准确性。由此将探轮35调节到到合适的位置，保证探轮35对钢轨检测位置准确性，提高钢轨检测数据精性。

进一步，所述探轮旋转调节组件38包括探轮旋转调节电动推杆381、旋转摆动调节座382和耐磨板383，所述探轮旋转调节电动推杆381安装于所述随动组件32上，所述轮旋转调节电动推杆的输出端铰接有旋转摆动调节座382，所述旋转摆动调节座382连接有耐磨板383，所述耐磨板383固定安装于所述探轮架34上。通过设置探轮旋转调节电动推杆381，带动旋转摆动调节座382运动，进而带动探轮架34转动，保证检测时导轮及探轮35紧贴钢轨表面。由此将探轮35调节到到合适的位置，通过机械结构保证了检测结果的准确性，进而保证了探轮35检测的顺利进行，保证探轮35对钢轨检测位置准确性，提高钢轨检测数据精性。

进一步，所述导轮组件36包括导轮体361、导轮安装座362、导轮连接板 363、导轮导向板364，所述导轮体361的上部连接有导轮安装座362，所述导轮安装座362的上部连接有所述导轮调节组件39，所述导轮安装座362的后部连接有导轮连接板363，所述导轮体361的后部设有导轮导向板364。所述导轮导向板364连接有导磨块365。

进一步，所述导轮调节组件39包括气弹簧391、气弹簧支板392、导轮调节滑轨393和导轮调节滑块394，所述气弹簧391固定安装于所述基础架31上，所述气弹簧391的输出端连接有气弹簧支板392，所述气弹簧支板392的上部连接所述导轮调节滑块394，所述导轮调节滑块394的上部连接所述导轮调节滑轨 393，所述导轮调节滑轨393设置于随动组件32上。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.探头随动机构，包括由前至后依次设置的探测单元、随动组件和基础架，

所述随动组件，通过其后端中心处竖直设置的旋转组件安装在基础架上；

探测单元包括探轮架、探轮及该探轮左右侧各自设置的导轮组件，所述探轮架安装在随动组件上，所述探轮架的中部下侧安装有调节探轮和钢轨位置的探轮内外调节组件，所述探轮内外调节组件的下部安装有所述探轮，所述探轮架的上安装有调节探轮转动的探轮旋转调节组件，所述导轮组件连接有调节导轮方向的导轮调节组件。

2.根据权利要求1所述的探头随动机构，其特征在于：所述探轮内外调节组件包括内外调节电动推杆、内外调节电缸铰接座、内外调节滑块、内外调节滑轨、探轮固定座和探轮抱箍，所述内外调节电动推杆固定安装于所述探轮架上，所述内外调节电动推杆的输出端设有内外调节电缸铰接座，所述内外调节电缸铰接座的下部连接有内外调节滑块，所述内外调节滑轨固定安装于所述探轮架的下部，所述内外调节滑块和内外调节滑轨相匹配，所述内外调节滑块的下部设有所述探轮固定座，所述探轮固定座上固定安装有探轮，所述探轮的两端通过探轮抱箍进行固定。

3.根据权利要求1所述的探头随动机构，其特征在于：所述探轮旋转调节组件包括探轮旋转调节电动推杆、旋转摆动调节座和耐磨板，所述探轮旋转调节电动推杆安装于所述随动组件上，所述轮旋转调节电动推杆的输出端铰接有旋转摆动调节座，所述旋转摆动调节座连接有耐磨板，所述耐磨板固定安装于所述探轮架上。

4.根据权利要求1所述的探头随动机构，其特征在于：所述导轮组件包括导轮体、导轮安装座、导轮连接板、导轮导向板，所述导轮体的上部连接有导轮安装座，所述导轮安装座的上部连接有所述导轮调节组件，所述导轮安装座的后部连接有导轮连接板，所述导轮体的后部设有导轮导向板。

5.根据权利要求4所述的探头随动机构，其特征在于：所述导轮调节组件包括气弹簧、气弹簧支板、导轮调节滑轨和导轮调节滑块，所述气弹簧固定安装于所述基础架上，所述气弹簧的输出端连接有气弹簧支板，所述气弹簧支板的上部连接所述导轮调节滑块，所述导轮调节滑块的上部连接所述导轮调节滑轨，所述导轮调节滑轨设置于随动组件上。

6.根据权利要求4所述的探头随动机构，其特征在于：所述导轮导向板连接有导磨块。

7.根据权利要求1所述的探头随动机构，其特征在于：所述随动组件包括随动主框架和随动中心支架，所述随动主框架呈口字型，所述随动主框架的后侧中部设有随动安装板，所述随动安装板连接有旋转组件，所述随动主框架内安装有随动中心支架，所述随动主框架和随动中心支架用于安装所述探测单元。

8.根据权利要求7所述的探头随动机构，其特征在于：所述旋转组件包括旋转铰接座、旋转滑块固定板、旋转导轨和旋转滑块，所述旋转铰接座包括第一旋转铰接座、第二旋转铰接座、第三旋转铰接座和第四旋转铰接座，所述第一旋转铰接座和第二旋转铰接座设置于靠近随动组件的一侧，所述第三旋转铰接座和第四旋转铰接座设置于靠近基础架的一侧，所述第一旋转铰接座、第二旋转铰接座、第三旋转铰接座和第四旋转铰接座之间设有竖直设置的旋转转轴，所述第一旋转铰接座和第二旋转铰接座连接所述随动安装板，所述第三旋转铰接座和第四旋转铰接座连接所述旋转滑块固定板，所述旋转滑块固定板连接有旋转滑块，所述旋转滑块连接有旋转导轨，所述旋转导轨连接所述基础架。

9.根据权利要求1所述的探头随动机构，其特征在于：所述探轮架通过中轴线水平且和所述探轮的中轴线垂直的倾角铰链轴安装在随动组件上，所述探轮架和随动组件间铰接有对探轮架绕倾角铰链轴摆动角度调整的探轮旋转调节组件。

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