CN213498751U - 一种万向联轴器的快速定位机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种万向联轴器的快速定位机构，包括顶板、连接板、第一电机、调节杆、定位板、连接块、定位块、第二电机、第一齿轮、夹爪、转轴、导向板、套杆、支撑板、螺纹杆、固定块、支撑杆、轴承、第二齿轮和防护圈。夹爪可对万向联轴器中间夹紧，定位板可实现万向联轴器两端的挤压，进行快速定位，接触面积较多，固定和定位的效果较好；本申请结构合理，轴承和顶板利于连接板的转动，固定块和支撑杆利于整个装置的安装和固定，第一齿轮和第二齿轮可控制夹爪的张开和闭合，调节杆可调节套杆和定位块的长度，对万向联轴器定位加固。

Description

一种万向联轴器的快速定位机构

技术领域

本申请涉及一种定位机构，具体是一种万向联轴器的快速定位机构。

背景技术

万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。

在对万向联轴器进行定位时，定位结构与联轴器的接触面积有限，定位效果不理想，不利于保持定位时的稳定，且整个装置顶部安装固定后，缺乏加固结构，也不利于转动调节，使用不便。因此，针对上述问题提出一种万向联轴器的快速定位机构。

发明内容

一种万向联轴器的快速定位机构，包括支撑板、定位机构和安装机构，所述支撑板内腔固接有支撑杆，所述支撑杆一侧固接有第二电机，所述第二电机末端套接有第一齿轮，所述第一齿轮两侧均安装有螺纹杆；

所述定位机构包括调节杆、定位板和夹爪，所述调节杆贯穿定位板，所述定位板内侧固接有定位块，所述定位块共两个，两个所述定位块之间安装有夹爪，所述夹爪顶部固接有转轴，所述转轴固接在支撑板底部；

所述安装机构包括顶板、连接板和轴承，所述顶板底部安装有轴承，所述轴承固接在连接板顶部，所述连接板底部通过固定块固接在支撑板顶部，所述固定块之间固接有支撑杆，所述支撑杆底端贯穿支撑板内腔侧壁。

进一步地，所述支撑板内腔两端均固接有第一电机，所述第一电机上固接有螺纹杆一端，所述螺纹杆上套接有连接块，所述连接块固接在定位板顶部，所述定位板顶部卡合在导向板内部与导向板之间滑动连接。

进一步地，所述第一齿轮位于支撑板内腔，所述第一齿轮底端贯穿支撑板底部侧壁，所述第一齿轮底部啮合有第二齿轮，所述第二齿轮右端套接在转轴一侧，两个所述夹爪通过转轴转动连接，所述夹爪位于支撑杆下方。

进一步地，所述支撑板底部两侧均固接有导向板，所述导向板位于夹爪两侧，位于左侧的所述导向板顶部固接有第二电机，所述导向板底部安装有防护圈，所述防护圈套接在定位块外部，且所述防护圈的直径小于定位板。

进一步地，所述定位板上贯穿有套杆，所述套杆靠近夹爪的一端固接有定位板，所述套杆另一端套接有调节杆，所述套杆与定位板之间通过螺纹连接。

进一步地，所述顶板顶部套接在轴承上方，所述顶板与连接板之间转动连接，所述轴承位于两个固定块之间，所述固定块上开设有安装孔，所述固定块的高度小于支撑杆。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种带有多向定位功能且可旋转的万向联轴器的快速定位机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的定位板结构示意图；

图3为本申请一种实施例的第一齿轮结构示意图；

图4为本申请一种实施例的夹爪结构示意图。

图中：1、顶板，2、连接板，3、第一电机，4、调节杆，5、定位板，501、连接块，6、定位块，7、第二电机，8、第一齿轮，9、夹爪，901、转轴，10、导向板，11、套杆，12、支撑板，13、螺纹杆，14、固定块，15、支撑杆，16、轴承，17、第二齿轮，18、防护圈。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-4所示，一种万向联轴器的快速定位机构，包括支撑板12、定位机构和安装机构，所述支撑板12内腔固接有支撑杆15，所述支撑杆15一侧固接有第二电机7，所述第二电机7末端套接有第一齿轮8，所述第一齿轮8两侧均安装有螺纹杆13；

所述定位机构包括调节杆4、定位板5和夹爪9，所述调节杆4贯穿定位板5，所述定位板5内侧固接有定位块6，所述定位块6共两个，两个所述定位块6之间安装有夹爪9，所述夹爪9顶部固接有转轴901，所述转轴901固接在支撑板12底部；

所述安装机构包括顶板1、连接板2和轴承16，所述顶板1底部安装有轴承16，所述轴承16固接在连接板2顶部，所述连接板2底部通过固定块14固接在支撑板12顶部，所述固定块14之间固接有支撑杆15，所述支撑杆15底端贯穿支撑板12内腔侧壁。

所述支撑板12内腔两端均固接有第一电机3，所述第一电机3上固接有螺纹杆13一端，所述螺纹杆13上套接有连接块501，所述连接块501固接在定位板5顶部，所述定位板5顶部卡合在导向板10内部与导向板10之间滑动连接，便于定位板5在导向板10内部的移动；所述第一齿轮8位于支撑板12内腔，所述第一齿轮8底端贯穿支撑板12底部侧壁，所述第一齿轮8底部啮合有第二齿轮17，所述第二齿轮17右端套接在转轴901一侧，两个所述夹爪9通过转轴901转动连接，所述夹爪9位于支撑杆15下方，便于夹爪9对万向联轴器中间夹紧；所述支撑板12底部两侧均固接有导向板10，所述导向板10位于夹爪9两侧，位于左侧的所述导向板10顶部固接有第二电机7，所述导向板10底部安装有防护圈18，所述防护圈18套接在定位块6外部，且所述防护圈18的直径小于定位板5，便于防护圈18在定位板5上的固定和使用；所述定位板5上贯穿有套杆11，所述套杆11靠近夹爪9的一端固接有定位板5，所述套杆11另一端套接有调节杆4，所述套杆11与定位板5之间通过螺纹连接，便于调节杆4调节套杆11的位置；所述顶板1顶部套接在轴承16上方，所述顶板1与连接板2之间转动连接，所述轴承16位于两个固定块14之间，所述固定块14上开设有安装孔，所述固定块14的高度小于支撑杆15，便于整个装置顶部的固定和使用。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先第二电机7带动第一齿轮8转动，第一齿轮8与第二齿轮17啮合，将两个夹爪9张开，第二电机7反向转动，夹爪9闭合可对万向联轴器中间部分夹紧，第一电机3带动螺纹杆13转动，两端的定位板5向夹爪9靠近，对万向联轴器的两端定位，调节杆4可控制套杆11和定位块6的伸出长度，延长定位块6在万向联轴器内部的套接深度，对万向联轴器快速定位，支撑杆15和固定块14可对支撑板12和连接板2加固，顶板1与连接板2之间通过轴承16转动，便于在顶板1安装固定后调节连接板2和底部的方向。

本申请的有益之处在于：

1.夹爪9可对万向联轴器中间夹紧，定位板5可实现万向联轴器两端的挤压，进行快速定位，接触面积较多，固定和定位的效果较好；

2.本申请结构合理，轴承16和顶板1利于连接板2的转动，固定块14和支撑杆15利于整个装置的安装和固定，第一齿轮8和第二齿轮17可控制夹爪9的张开和闭合，调节杆4可调节套杆11和定位块6的长度，对万向联轴器定位加固。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种万向联轴器的快速定位机构，其特征在于：包括支撑板(12)、定位机构和安装机构，所述支撑板(12)内腔固接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)一侧固接有第二电机(7)，所述第二电机(7)末端套接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)两侧均安装有螺纹杆(13)；

所述定位机构包括调节杆(4)、定位板(5)和夹爪(9)，所述调节杆(4)贯穿定位板(5)，所述定位板(5)内侧固接有定位块(6)，所述定位块(6)共两个，两个所述定位块(6)之间安装有夹爪(9)，所述夹爪(9)顶部固接有转轴(901)，所述转轴(901)固接在支撑板(12)底部；

所述安装机构包括顶板(1)、连接板(2)和轴承(16)，所述顶板(1)底部安装有轴承(16)，所述轴承(16)固接在连接板(2)顶部，所述连接板(2)底部通过固定块(14)固接在支撑板(12)顶部，所述固定块(14)之间固接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)底端贯穿支撑板(12)内腔侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种万向联轴器的快速定位机构，其特征在于：所述支撑板(12)内腔两端均固接有第一电机(3)，所述第一电机(3)上固接有螺纹杆(13)一端，所述螺纹杆(13)上套接有连接块(501)，所述连接块(501)固接在定位板(5)顶部，所述定位板(5)顶部卡合在导向板(10)内部与导向板(10)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种万向联轴器的快速定位机构，其特征在于：所述第一齿轮(8)位于支撑板(12)内腔，所述第一齿轮(8)底端贯穿支撑板(12)底部侧壁，所述第一齿轮(8)底部啮合有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)右端套接在转轴(901)一侧，两个所述夹爪(9)通过转轴(901)转动连接，所述夹爪(9)位于支撑杆(15)下方。

4.根据权利要求1所述的一种万向联轴器的快速定位机构，其特征在于：所述支撑板(12)底部两侧均固接有导向板(10)，所述导向板(10)位于夹爪(9)两侧，位于左侧的所述导向板(10)顶部固接有第二电机(7)，所述导向板(10)底部安装有防护圈(18)，所述防护圈(18)套接在定位块(6)外部，且所述防护圈(18)的直径小于定位板(5)。

5.根据权利要求1所述的一种万向联轴器的快速定位机构，其特征在于：所述定位板(5)上贯穿有套杆(11)，所述套杆(11)靠近夹爪(9)的一端固接有定位板(5)，所述套杆(11)另一端套接有调节杆(4)，所述套杆(11)与定位板(5)之间通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种万向联轴器的快速定位机构，其特征在于：所述顶板(1)顶部套接在轴承(16)上方，所述顶板(1)与连接板(2)之间转动连接，所述轴承(16)位于两个固定块(14)之间，所述固定块(14)上开设有安装孔，所述固定块(14)的高度小于支撑杆(15)。

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