CN210416937U - 一种用于调节水下机器重心的电源 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于调节水下机器重心的电源，包括密封舱、电池壳、第一支架侧板和第二支架侧板；电池壳内有蓄电池，第一支架侧板上有第一导轨，第二支架侧板上有第二导轨，第一导轨和第二导轨延伸的方向相同；电池壳通过滑块安装在第一导轨和第二导轨上；第一支架侧板和第二支架侧板之间设置有固定杆和电机，固定杆上安装有第一同步带轮，电机传动连接有第二同步带轮，同步带绕过第一同步带轮、第二同步带轮且两端分别固定在电池壳的两侧；密封舱上设置有带密封结构的出线孔，电源线从出线孔穿过。由于蓄电池是机器中最重的零件，所以用其调节水下机器的重心，能够提高对水下机器重心调节的精确度。

Description

一种用于调节水下机器重心的电源

技术领域

本实用新型属于水下设备重心调节技术领域，具体涉及一种用于调节水下机器重心的电源。

背景技术

目前，很多水下机器的上浮和下沉运动都是先通过改变机器自身前后姿态，然后再输出推动机器前进或后退的动力来实现的。而且，水下机器调平系统很多是运用配重、浮块等装置手动调节机器的重心、浮心等物理参数，即运用质量大体积小的配重增加机器下部的质量，体积大质量小的浮块增加机器上部的浮力，使机器的浮心和重心尽量为竖直关系，且重心在下、浮心在上，从而使机器在水中能够恢复正常姿态，减少电子自稳系统的工作压力。

但是，这种上浮和下沉方式的运动机动性差，受水流影响严重，甚至有时会出现不稳定状态，导致机器无法准确控制自身的运动方向。另外，在没有人为的帮助下，机器很难自主平衡自身，这就导致我们难以控制正在工作时运动机械的动态自我平衡(如机械臂等装置正在移动工作时)而且在不改变浮心的情况下运用手动调试也难以保证微小机器需要的重心位置的精确度。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于调节水下机器重心的电源，以解决调节水下机器重心时精确度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于调节水下机器重心的电源，包括密封舱，密封舱内设置有电池壳、第一支架侧板和第二支架侧板；所述电池壳内设置有蓄电池，所述第一支架侧板上设置有第一导轨，所述第二支架侧板上设置有第二导轨，第一导轨和第二导轨延伸的方向相同；所述电池壳的一对侧分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块滑动安装在第一导轨上，所述第二滑块滑动安装在第二导轨上；所述第一支架侧板和第二支架侧板之间于电池壳沿第一轨道延伸方向的两侧设置有固定杆和电机，固定杆上安装有第一同步带轮，电机传动连接有第二同步带轮，同步带绕过第一同步带轮、第二同步带轮且两端分别固定在电池壳的两侧；所述密封舱上设置有出线孔，出线孔设置有密封结构，所述蓄电池的电源线从出线孔穿过

进一步的，所述第一支架侧板与第二支架侧板之间还设置有支撑杆。

进一步的，所述电池壳的一侧设置有通槽，通槽与第一同步带轮、第二同步带轮的位置相应且其长度的延伸方向与第一导轨长度的延伸方向相同，所述同步带从通槽内穿过。

进一步的，所述同步带通过螺钉固定在电池壳上。

进一步的，所述第一滑块和第二滑块均通过相应的螺钉固定在电池壳上。

进一步的，所述密封舱包括舱体和舱盖，舱盖通过密封螺栓安装在舱体上。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的技术方案，可通过调节电池壳在第一支架侧板和第二支架侧板之间的位置来调节水下机器的重心，并通过同步带将电池壳固定。由于蓄电池是机器中最重的零件，所以用其调节水下机器的重心，能够提高对水下机器重心调节的精确度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中电池壳第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中电池壳第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中电池壳安装第一支架侧板和第二支架侧板上的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中第二支架侧板在电池壳上安装的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中密封舱的结构示意图。

具体实施方式

本实施例提供一种用于调节水下机器重心的电源，以解决调节水下机器重心时精确度较低的问题。

本实施例所提供的用于调节水下机器重心的电源，其结构如图1-5所示，包括密封舱1、电源壳2、第一支架板侧板31和第二支架板侧板32，电池组4作为用于为水下机器供电的电源，安装在电池壳2内。

第一支架侧板31和第二支架侧板32的结构相同，以第二支架板侧板32的结构为例，第二支架板侧板32为长板，在第二支架板32的一侧安装有导轨321，导轨321的长度沿第二支架板32的长度方向延伸。第一支架侧板31上导轨的延伸方向与第二支架侧板32上导轨的延伸方向相同。

电池壳2的一侧安装滑块21，该侧的对侧安装有滑块22，滑块21和滑块22分别通过相应的螺钉安装在电池壳2上。滑块21和滑块22的大小、形状与第一支架板31和第二支架板32上导轨的滑槽相适应，其中滑块21安装在第一支架板侧板31上导轨上，滑块22安装在第二支架板侧板32上导轨的滑槽内，从而将第一支架侧板31和第二支架侧板32安装在电池壳2上。

电池壳2上导轨滑槽延伸方向的两侧分别设置有安装槽23和安装槽24，并在电池壳2的一侧设置有通槽25，通槽25的长度延伸的方向与第一支架侧板31和第二支架侧板32上导轨的滑槽延伸方向相同。

在第一支架侧板31和第二支架侧板32之间设置有多个连接杆5，连接杆5的其中一端连接在第一支架侧板31上，另一端连接在第二支架侧板32上，连接杆将第一支架侧板31和第二支架侧板32固定连接，并为第一支架侧板31和第二支架侧板32提供支撑。

在第一支架侧板31和第二支架侧板32之间还设置有固定杆6和电机26，固定杆6的两端分别连接在第一支架侧板31和第二支架侧板32上，且固定杆6和电机26分别设置在电池壳2通槽25长度延伸方向的两侧。在固定杆6上安装有第一同步带轮71，电机26传动连接有第二同步带轮72，第一同步带轮71、第二同步带轮72的位置与通槽25的位置向对，同步带8绕过第一同步带轮71、第二同步带轮72并穿过通槽25，且皮带8的一端通过螺钉固定安装在安装槽23，另一端通过螺钉固定安装在安装槽24。蓄电池连接电机26的电源端，当不调节电池壳2的位置时电机26转子锁定不能转动，当调节电池壳2的位置时切断电机26与蓄电池26的连接，电机26的转子可转动。

电池壳2、第一支架侧板31、第二支架侧板32安装后安装在密封舱1中，密封舱1的一侧设置有出线孔10，出线孔10处设置有作为密封结构的密封圈，电池的电源线通过，密封圈用于防止水进入到密封舱1中。

本实施例所提供的用于调节水下机器重心的电源，其使用方法为：

在第一支撑侧板和第二支架侧板之间滑动电池壳以调节电池壳的位置，调节用于调节水下机器重心的电源的重心，从而调节水下机器的重心。

为了方便密封舱1中所安装设备的拆卸，本实施例中密封舱1包括舱体11和舱盖12，舱体11与舱盖12之间通过密封螺栓固定，防止用于防止水进入到密封舱1中。

本实施例中第一支架侧板和第二支架侧板之间设置有支撑杆；作为其他实施方式，第一支架侧板和第二支架侧板之间采用其他支撑结构，如采用支撑板或者依靠固定杆提供支撑。

本实施例中为了保证皮带转动的流畅，在电池壳的一侧设置有通槽，作为其他实施方式，如果皮带可自由转动，可不设置通槽。

Claims (6)

1.一种用于调节水下机器重心的电源，其特征在于，包括密封舱，密封舱内设置有电池壳、第一支架侧板和第二支架侧板；所述电池壳内设置有蓄电池，所述第一支架侧板上设置有第一导轨，所述第二支架侧板上设置有第二导轨，第一导轨和第二导轨延伸的方向相同；所述电池壳的一对侧分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块滑动安装在第一导轨上，所述第二滑块滑动安装在第二导轨上；所述第一支架侧板和第二支架侧板之间于电池壳沿第一轨道延伸方向的两侧设置有固定杆和电机，固定杆上安装有第一同步带轮，电机传动连接有第二同步带轮，同步带绕过第一同步带轮、第二同步带轮且两端分别固定在电池壳的两侧；所述密封舱上设置有出线孔，出线孔设置有密封结构，所述蓄电池的电源线从出线孔穿过。

2.根据权利要求1所述的用于调节水下机器重心的电源，其特征在于，所述第一支架侧板与第二支架侧板之间还设置有支撑杆。

3.根据权利要求1所述的用于调节水下机器重心的电源，其特征在于，所述电池壳的一侧设置有通槽，通槽与第一同步带轮、第二同步带轮的位置相应且其长度的延伸方向与第一导轨长度的延伸方向相同，所述同步带从通槽内穿过。

4.根据权利要求1所述的用于调节水下机器重心的电源，其特征在于，所述同步带通过螺钉固定在电池壳上。

5.根据权利要求1所述的用于调节水下机器重心的电源，其特征在于，所述第一滑块和第二滑块均通过相应的螺钉固定在电池壳上。

6.根据权利要求1所述的用于调节水下机器重心的电源，其特征在于，所述密封舱包括舱体和舱盖，舱盖通过密封螺栓安装在舱体上。

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