CN213497590U - 一种兼容多位置的调节批杆机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种兼容多位置的调节批杆机构,具体涉及调节批杆技术领域,包括机构基板,所述机构基板一侧设有滑轨,所述滑轨内部设有活动板,所述活动板一端固定设有浮动块,所述机构基板一侧设有气缸支架一,所述气缸支架一一侧固定设有气缸支架二,所述气缸支架二内部设有气缸,所述气缸贯穿气缸支架一和气缸支架二,所述气缸一侧固定安装有浮动推杆,所述浮动推杆与浮动块固定连接,所述机构基板顶部设有支撑机构和调节机构,本实用新型采用气缸加滑轨的推进方式让调节批杆可以切换两个位置,同时调节批杆有一段自动调节的行程,产品错位后,弹簧能被压缩,保证调节批杆不会破坏产品。

Description

一种兼容多位置的调节批杆机构
技术领域
本实用新型涉及调节批杆技术领域,具体涉及一种兼容多位置的调节批杆机构。
背景技术
汽车雾灯生产过程中,都会需要调节灯光的截止线位置,而调节截止线的方法都是使用一个六角批杆来调节雾灯上的内六角调节杆,间接的调节雾灯内的透镜角度,配合摄像头来完成截止线的调节,然而自动化的生产工艺往往会需要设备能兼容不同的产品,而这些不同的雾灯往往尺寸和能安装的位置不尽相同,所以在雾灯的自动化生产过程,就会需要调节批杆能够伸缩或者移位以满足不同尺寸的雾灯。
现有技术存在以下不足:现有的都是使用电缸加伺服电机驱动来调整调节批杆的不同纵向位置,这样的方法一来制作成本昂贵,并且电缸驱动的方法在驱动调节批杆前进的过程出力比较大,很容易造成产品的磨损或者破坏。
因此,发明一种兼容多位置的调节批杆机构很有必要。
实用新型内容
为此,本实用新型实施例提供一种兼容多位置的调节批杆机构,通过采用气缸加滑轨的推进方式让调节批杆可以切换两个位置,同时调节批杆有一段自动调节的行程,由弹簧来保持调节批杆的初始状态,以解决调节批杆前进的过程出力比较大,很容易造成产品的磨损或者破坏的问题。
为了实现上述目的,本实用新型实施例提供如下技术方案:一种兼容多位置的调节批杆机构,包括机构基板,所述机构基板一侧设有滑轨,所述滑轨内部设有活动板,所述活动板一端固定设有浮动块,所述机构基板一侧设有气缸支架一,所述气缸支架一一侧固定设有气缸支架二,所述气缸支架二内部设有气缸,所述气缸贯穿气缸支架一和气缸支架二,所述气缸一侧固定安装有浮动推杆,所述浮动推杆与浮动块固定连接,所述机构基板顶部设有支撑机构和调节机构;
所述支撑机构包括批杆支架和电机支架,所述批杆支架设于顶部,所述批杆支架一侧固定设有电机支架,所述批杆支架一侧设有保持架,所述保持架一侧设有电机支架,所述保持架内部两侧分别设有轴承二和轴承一,所述轴承一和轴承二内部设有中转轴;
所述调节机构包括弹簧,所述弹簧固定设于中转轴内部,所述弹簧一侧固定连接传动轴,所述传动轴延伸出中转轴外部,所述传动轴外部设有轴承三,所述传动轴一端固定设有批杆套,所述批杆套一侧设有六角批杆,所述六角批杆延伸入批杆套内部,所述批杆套顶部设有手拧螺丝。
优选的,所述电机支架一侧固定设有联轴器,所述联轴器一侧设有伺服电机,所述联轴器与伺服电机通过轴承连接,所述伺服电机延伸入联轴器内部并与中转轴固定连接。
优选的,所述传动轴一侧固定设有销钉。
优选的,所述批杆支架顶部固定设有直线轴承,所述传动轴贯穿直线轴承并与直线轴承通过轴承连接。
优选的,所述轴承三一侧固定设有轴承支架,所述轴承支架一侧设有带导向气缸,所述轴承支架一端延伸入带导向气缸内部。
优选的,所述电机支架一侧设有气缸支架三,所述气缸支架三与带导向气缸固定连接。
本实用新型实施例具有如下优点:
本实用新型采用气缸加滑轨的推进方式让调节批杆可以切换两个位置,同时调节批杆有一段自动调节的行程,由弹簧来保持调节批杆的初始状态,并且一旦产品错位,弹簧能被压缩,保证调节批杆不会破坏产品,同时还有另外一个带导向气缸来切换轴承的位置,带导向气缸的前后位置切换来适用不同的压缩距离,使得机构可以稳定的兼容不同雾灯产品的截止线调节功能,保证的任意压缩位置批杆都是保持在同一轴线,不下沉或者左右偏移。
附图说明
图1为本实用新型提供的整体结构示意图;
图2为本实用新型提供的图1中A处放大图;
图3为本实用新型提供的图1中B处放大图;
图4为本实用新型提供的图1中C处放大图。
图中:1机构基板、2滑轨、3浮动块、4浮动推杆、5气缸支架一、6气缸、7气缸支架二、8伺服电机、9联轴器、10电机支架、11气缸支架三、12中转轴、13轴承一、14保持架、15带导向气缸、16轴承二、17轴承支架、18轴承三、19直线轴承、20手拧螺丝、21批杆套、22六角批杆、23传动轴、24批杆支架、25销钉、26弹簧、27活动板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1,参照附图1-4,本实用新型提供的一种兼容多位置的调节批杆机构,包括机构基板1,所述机构基板1一侧设有滑轨2,所述滑轨2内部设有活动板27,所述活动板27一端固定设有浮动块3,所述机构基板1一侧设有气缸支架一5,所述气缸支架一5一侧固定设有气缸支架二7,所述气缸支架二7内部设有气缸6,所述气缸6贯穿气缸支架一5和气缸支架二7,所述气缸6一侧固定安装有浮动推杆4,所述浮动推杆4与浮动块3固定连接,所述机构基板1顶部设有支撑机构和调节机构;
所述支撑机构包括批杆支架24和电机支架10,所述批杆支架24设于28顶部,所述批杆支架24一侧固定设有电机支架10,所述批杆支架24一侧设有保持架14,所述保持架14一侧设有电机支架10,所述保持架14内部两侧分别设有轴承二16和轴承一13,所述轴承一13和轴承二16内部设有中转轴12;
所述调节机构包括弹簧26,所述弹簧26固定设于中转轴12内部,所述弹簧26一侧固定连接传动轴23,所述传动轴23延伸出中转轴12外部,所述传动轴23外部设有轴承三18,所述传动轴23一端固定设有批杆套21,所述批杆套21一侧设有六角批杆22,所述六角批杆22延伸入批杆套21内部,所述批杆套21顶部设有手拧螺丝20,滑轨2方便活动板27移动。
进一步地,所述电机支架10一侧固定设有联轴器9,所述联轴器9一侧设有伺服电机8,所述联轴器9与伺服电机8通过轴承连接,所述伺服电机8延伸入联轴器9内部并与中转轴12固定连接,伺服电机8可带动中转轴12转动。
进一步地,所述传动轴23一侧固定设有销钉25,销钉25具有固定传动轴23作用。
进一步地,所述批杆支架24顶部固定设有直线轴承19,所述传动轴23贯穿直线轴承19并与直线轴承19通过轴承连接,直线轴承19具有支撑传动轴23作用。
进一步地,所述轴承三18一侧固定设有轴承支架17,所述轴承支架17一侧设有带导向气缸15,所述轴承支架17一端延伸入带导向气缸15内部,轴承支架17具有支撑作用。
进一步地,所述电机支架10一侧设有气缸支架三11,所述气缸支架三11与带导向气缸15固定连接,气缸支架三11具有支撑气缸6作用。
实施场景具体为:在使用本实用新型时,在机构基板1上安装滑轨2,滑轨2上安装活动板28,活动板的末端安装浮动块3,基板1上安装气缸支架一5和气缸支架二5,气缸6安装在气缸支架一5和气缸支架二5上,气缸6的推杆安装上浮动推杆4,浮动推杆4卡在浮动块3上组成一个浮动接头,气缸6可以驱动活动板28前后移动,活动板28上安装批杆支架24和电机支架10,批杆支架24上安装保持架14和保持气缸支架三11,伺服电机8通过联轴器9和中转轴12连接,伺服电机8可以驱动中转轴12在轴承一13和轴承二16内的转动,中转轴12内设置了内孔,传动轴23预压紧弹簧27套装在中转轴12的内孔里,并通过销钉25卡住传动轴23,弹簧27的弹力将传动轴23推到初始位置,传动轴23由批杆支架24上的直线轴承19托靠,传动轴23的前端加工成批杆形状和批杆套21连接,并用手拧螺丝20锁紧,六角批杆22作为调节雾灯截止线的驱动器,轴承支架上的轴承三18对传动轴23取保持作用,如此通过弹簧27压缩使传动轴23自动适用不同长度,并且气缸6的前后不同位置可以再次加大可适用不同产品的尺寸,因为直线轴承19一般和配合杆间隙比较大,所有有轴承三18来保持传动轴23的同轴度,通过带导向气缸15的前后位置切换来适用不同的压缩距离,使得机构可以稳定的兼容不同雾灯产品的截止线调节功能。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此,依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换,尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种兼容多位置的调节批杆机构,包括机构基板(1),其特征在于:所述机构基板(1)一侧设有滑轨(2),所述滑轨(2)内部设有活动板(27),所述活动板(27)一端固定设有浮动块(3),所述机构基板(1)一侧设有气缸支架一(5),所述气缸支架一(5)一侧固定设有气缸支架二(7),所述气缸支架二(7)内部设有气缸(6),所述气缸(6)贯穿气缸支架一(5)和气缸支架二(7),所述气缸(6)一侧固定安装有浮动推杆(4),所述浮动推杆(4)与浮动块(3)固定连接,所述机构基板(1)顶部设有支撑机构和调节机构;
所述支撑机构包括批杆支架(24)和电机支架(10),所述批杆支架(24)设于(28)顶部,所述批杆支架(24)一侧固定设有电机支架(10),所述批杆支架(24)一侧设有保持架(14),所述保持架(14)一侧设有电机支架(10),所述保持架(14)内部两侧分别设有轴承二(16)和轴承一(13),所述轴承一(13)和轴承二(16)内部设有中转轴(12);
所述调节机构包括弹簧(26),所述弹簧(26)固定设于中转轴(12)内部,所述弹簧(26)一侧固定连接传动轴(23),所述传动轴(23)延伸出中转轴(12)外部,所述传动轴(23)外部设有轴承三(18),所述传动轴(23)一端固定设有批杆套(21),所述批杆套(21)一侧设有六角批杆(22),所述六角批杆(22)延伸入批杆套(21)内部,所述批杆套(21)顶部设有手拧螺丝(20)。
2.根据权利要求1所述的一种兼容多位置的调节批杆机构,其特征在于:所述电机支架(10)一侧固定设有联轴器(9),所述联轴器(9)一侧设有伺服电机(8),所述联轴器(9)与伺服电机(8)通过轴承连接,所述伺服电机(8)延伸入联轴器(9)内部并与中转轴(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种兼容多位置的调节批杆机构,其特征在于:所述传动轴(23)一侧固定设有销钉(25)。
4.根据权利要求1所述的一种兼容多位置的调节批杆机构,其特征在于:所述批杆支架(24)顶部固定设有直线轴承(19),所述传动轴(23)贯穿直线轴承(19)并与直线轴承(19)通过轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种兼容多位置的调节批杆机构,其特征在于:所述轴承三(18)一侧固定设有轴承支架(17),所述轴承支架(17)一侧设有带导向气缸(15),所述轴承支架(17)一端延伸入带导向气缸(15)内部。
6.根据权利要求1所述的一种兼容多位置的调节批杆机构,其特征在于:所述电机支架(10)一侧设有气缸支架三(11),所述气缸支架三(11)与带导向气缸(15)固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114633103A (zh) * 2022-05-18 2022-06-17 山东建筑大学 异型螺母拆卸机械手

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