CN213497330U - 一种焊接机器人用清枪站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种焊接机器人用清枪站，属于焊接机器人的技术领域，其包括工作台和固定于工作台上的机架，所述机架上设置有箱体，所述箱体内设置有第一储存箱和第二储存箱，所述第一储存箱上连接有第一管道，所述第二储存箱上连接有第二管道，所述第一管道和第二管道连接有总管道，所述总管道上设置有泵体，所述泵体固定于机架上；所述第一管道和第二管道之间连接有控制第一管道和第二管道关闭和导通的启闭机构，所述总管道远离启闭机构的一端设置有喷枪。在操作过程中，焊枪无需动作，并且在清理和上油使用的是同一个喷枪，使用的设备零件较少，操作更加简便。

Description

一种焊接机器人用清枪站

技术领域

本申请涉及焊接机器人的技术领域，尤其是涉及一种焊接机器人用清枪站。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。

相关技术中，焊接机器人用清枪站是一种用于对焊枪进行剪丝、清理、喷油的焊接综合配套设备。

针对上述中的相关技术，发明人认为，一般情况下，剪丝、清理和喷油均通过不同的装置分开操作，设备复杂、零部件较多，存在操作繁琐的缺陷。

实用新型内容

为了改善由于设备复杂、零部件较多，存在操作繁琐的问题，本申请提供一种焊接机器人用清枪站。

本申请提供的一种焊接机器人用清枪站，采用如下的技术方案：

一种焊接机器人用清枪站，包括工作台和固定于工作台上的机架，所述机架上设置有箱体，所述箱体内设置有第一储存箱和第二储存箱，所述第一储存箱上连接有第一管道，所述第二储存箱上连接有第二管道，所述第一管道和第二管道连接有总管道，所述总管道上设置有泵体，所述泵体固定于机架上；

所述第一管道和第二管道之间连接有控制第一管道和第二管道关闭和导通的启闭机构，所述总管道远离启闭机构的一端设置有喷枪。

通过采用上述技术方案，启动泵体，通过启闭机构将第一管道导通，第二管道封闭，第一储存箱内部的清洗液将通过第一管道进入总管道内，然后通过喷枪喷出。清洗结束以后，通过启闭机构关闭第一管道，将第二管道导通，即可将第二储存箱内部的油到总管道，然后通过喷枪喷出，从而能够对焊枪进行上油。在操作过程中，焊枪无需动作，并且在清理和上油使用的是同一个喷枪，使用的设备零件较少，操作更加简便。并且通过启闭机构，能够实现对焊枪的清理和上油更加的自动化。

可选的，所述启闭机构包括第一齿条、第二齿条和第一齿轮，所述箱体上固定设置有相互平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一齿条滑动设置于第一滑轨内，所述第二齿条滑动设置于第二滑轨上，所述第一齿条的端部设置有控制第一管道启闭的第一锁块，所述第二齿条靠近第一锁块的端部设置有控制第二管道启闭的第二锁块，所述第一锁块滑动插设于第一管道内，所述第二锁块滑动插设于第二管道内；

所述第一齿轮转动设置于箱体上，所述第一齿轮位于所述第一齿条和第二齿条之间，所述第一齿条和第二齿条均与第一齿轮啮合设置，所述第一齿条上设置有驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件驱动第一齿条沿着第一滑轨的长度方向运动，第一齿条运动的时候，带动第一齿轮运动，第一齿轮运动的时候，带动第二齿条沿这个第二滑轨的长度方向运动，并且第一齿条和第二齿条的运动方向相反。当第一锁块插设于第一管道内部的时候，第二锁块第二管道打开，第二储存箱内部的液体将进入总管道，然后通过喷枪喷出。

可选的，所述驱动组件包括驱动板和固定板，所述箱体上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴与驱动板的端部固定连接，所述驱动板远离第一电机的一端转动设置有滚轮；

所述固定板垂直固定于第一齿条远离第一锁块的端部，所述固定板沿其长度方向开设有滑动槽，所述滚轮穿设于滑动槽内，并且与所述滑动槽的侧壁滚动连接。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴转动，带动驱动板转动，驱动板转动的时候能够带动滚轮沿着滑动槽的长度方向运动，即可推动固定块运动，由于固定块与第一齿条固定连接，固定块运动的时候，即可推动第一齿条沿着第一滑轨的长度方向运动。

可选的，所述第一管道和第二管道的内壁上均开设有限位槽，所述第一锁块的边缘处插设于第一管道的限位槽内，所述第二锁块的边缘处插设于第二管道的限位槽内；

所述第一锁块内部中空设置，所述第一锁块的截面设置为三角形，所述第一锁块包括第一锁片和第二锁片，所述第一锁片和第二锁片的截面均设置为匚型，所述第一锁片和第二锁片之间相互扣合，所述第一锁片和第二锁片之间连接有弹簧；

所述第一锁片固定于第一齿条的端面，所述第二锁片与第一齿条的端面滑动连接；

所述第一锁块和第二锁块形状和大小相同设置。

通过采用上述技术方案，对第一管道进行封闭的时候，将第一锁块横向插设在第一管道的内部，即可将第一管道封闭。在第一锁片和第二锁片之间设置弹簧，能够通过弹簧的回弹力使第一锁片和第二锁片与限位槽壁面之间紧密贴合，对液体进行封堵。

可选的，所述限位槽的深度朝远离第一齿条的方向逐渐缩小。

通过采用上述技术方案，能够与第一锁块的斜面进行配合，从而能够使限位槽的两侧壁和第一锁块的两面能够紧密贴合，进一步对液体进行封堵。

可选的，所述总管道和喷枪之间设置有旋转接头，所述喷枪朝向旋转接头的一端固定套设有第二齿轮，机架上设置有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮啮合设置，所述机架上固定设置有安装板，所述安装板上设置有第二电机，所述第二电机与第三齿轮连接。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机的输出轴转动，带动第三齿轮转动，第三齿轮转动的时候带动第二齿轮转动，从而驱动喷枪转动，即可对焊枪进行360度喷射。

可选的，所述机架上固定有支撑架，所述支撑架上设置有遮挡板，所述遮挡板设置于所述喷枪的外围。

通过采用上述技术方案，遮挡板的设置，能够对喷枪喷出的液体进行阻挡。

可选的，所述遮挡板包括若干依次套设的拼合板，每相邻两个拼合板之间滑动连接，每个所述拼合板的端部设置有限位板，若干所述限位板相互平行设置，若干所述限位板上均开设有限位孔，若干所述限位孔内穿设有拉绳，所述拉绳的端部设置有限位块。

通过采用上述技术方案，将焊枪取出之前或者需要移动喷枪进行清理和上油之前，拉动拉绳，节课通过限位块将最下面的拼合板提升，并且拼合板将从下往上依次提升，即可将焊枪取出或者将焊枪移动至喷枪的位置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过启闭机构、第一管道、第二管道、总管道和喷枪的设置，能够起到简化操作步骤，并且能够实现对焊枪的清理和上油更加的自动化的效果；

2.通过第一锁片、第二锁片和弹簧的设置，能够起到对液体进行有效封堵的效果；

3.通过旋转接头、第二齿轮、第三齿轮和第二电机的设置，能够起到对焊枪进行360度清理和上油的效果。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现第一锁块和喷枪的结构示意图；

图2是本申请实施例中焊接机器人用清枪站的整体结构示意图；

图3是图2中A部分的放大结构示意图；

图4是图1中B部分的放大结构示意图；

图5是图1中C部分的放大结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、机架；2、箱体；21、隔板；3、第一储存箱；31、第一管道；311、限位槽；4、第二储存箱；41、第二管道；5、总管道；6、喷枪；7、启闭机构；51、泵体；71、第一齿条；72、第二齿条；73、第一齿轮；74、第一滑轨；75、第二滑轨；76、第一锁块；761、第一锁片；762、第二锁片；763、弹簧；77、第二锁块；78、驱动组件；781、驱动板；782、固定板；783、第一电机；784、滚轮；785、滑动槽；8、旋转接头；81、第二齿轮；82、第三齿轮；83、安装板；84、第二电机；85、弯管；9、支撑架；91、遮挡板；911、拼合板；912、限位板；913、限位孔；914、拉绳；915、限位块；10、第三电机；100、安装架。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种焊接机器人用清枪站。参照图1，一种焊接机器人用清枪站，包括工作台1，在工作上固定有机架11，在机架11上固定箱体2。在箱体2内设置有隔板21，将箱体2分隔为第一储存箱3和第二储存箱4。在第一储存箱3上连接有第一管道31，第二储存箱4上连接有第二管道41，第一管道31和第二管道41连通有总管道5，在总管道5上连通设置有固定于机架11上的泵体51，总管道5靠近泵体51的一端设置有喷枪6，液体通过喷枪6喷射在焊枪上。工作的时候，在第一储存箱3内放置清洗液，在第二储存箱4内放置油。

参照图2和图3，第一管道31和第二管道41之间连接有控制第一管道31和第二管道41错位关闭或导通的启闭机构7。在箱体2上固定设置有相互平行的第一滑轨74和第二滑轨75，启闭机构7包括滑动设置于第一滑轨74内的第一齿条71、滑动设置于第二滑轨75上的第二齿条72，以及同时与第一齿条71和第二齿条72啮合的第一齿轮73。第一齿条71上设置有驱动第一齿条71沿着第一滑轨74的长度运动的驱动组件78。在箱体2上固定有第一电机783，驱动组件78包括与第一电机783的输出轴固定连接的驱动板781，以及垂直固定于第一齿条71且远离第一锁块76的一端的固定板782。固定板782沿其长度方向开设有滑动槽785，驱动板781远离第一电机783的一端转动设置有滚轮784，滚轮784穿设于滑动槽785内，并且与滑动槽785的侧壁滚动连接。第一齿条71为主动件，由于第一齿轮73同时与第一齿条71和第二齿条72啮合，并且第一齿条71和第二齿条72平行设置，因此第一齿条71和第二齿条72的运动方向始终是相反的。

参照图3和图4，第一管道31和第二管道41的内壁上均开设有限位槽311，在第一管道31的限位槽311内设置有控制第一管道31启闭的第一锁块76，第一锁块76与第一齿条71的端部固定连接。在第二管道41的限位槽311内设置有控制第二管道41启闭的第二锁块77，第二锁块77与第二齿条72的端部固定连接。第一齿条71和第二齿条72的运动方向始终是相反的，因此当第一锁块76对第一管道31进行封闭的时候，第二锁块77对第二管道41打开，反之，当第一锁块76对第一管道31打开的时候，第二锁块77对第二管道41进行封闭。

参照图4，为了能够使第一储存箱3和第二储存箱4内部的液体不容易混合从喷枪6内部喷出，当喷射清洗液的时候，第二储存箱4需要封闭。因此，将第一锁块76朝向第一管道31的截面设置为三角形，第一锁块76包括第一锁片761和第二锁片762，第一锁片761和第二锁片762之间相互扣合，即，将第一锁片761和第二锁片762的截面均设置为匚型，使第一锁块76内部形成中空，在第一锁片761和第二锁片762之间连接有弹簧763。通过弹簧763控制第一锁片761和第二锁片762之间的最大距离。第一锁片761与第一齿条71的端部固定连接，第二锁片762与第一齿条71的端面滑动连接，以确保第一锁片761和第二锁片762之间的相对运动。并且将第一锁片761和第二锁片762的截面均设置为匚型，便于对第一管道31进行密封。将限位槽311两侧壁之间的距离朝远离第一齿条71的方向逐渐缩小，使限位槽311与第一锁块76进行适配，当第一锁块76安装在限位槽311内部的时候，能够使第一锁片761和第二锁片762能够和限位槽311的壁面紧密贴合，对第一储存箱3内部的液体进行有效阻隔。本实施例中，第一锁块76和第二锁块77形状和大小均相同，第二管道41的限位槽311和第一管道31的限位槽311形状和大小也均相同。

参照图5，将喷枪6朝向总管道5的一端连接有S形的弯管85，总管道5和弯管85之间连接有旋转接头8。机架11上固定设置有安装板83，在安装板83上设置有第二电机84。在弯管85上且靠近旋转接头8的位置固定套设有第二齿轮81，安装板83上设置有与第二齿轮81啮合设置的第三齿轮82，第二电机84的输出轴与第三齿轮82的齿轮轴固定连接，通过第二电机84间接的驱动喷枪6绕着焊枪进行360度转动。

参照图1和图5，机架11上固定有支撑架9，支撑架9上设置有套设于喷枪6外围的遮挡板91，对喷枪6喷出的液体进行阻挡，使液体不容易飞溅到工作人员的身上或者地面上。为了便于焊枪的移动，将遮挡板91设置为可升降的，即，遮挡板91包括若干依次套设的拼合板911，每个拼合板911远离地面的端部设置有限位板912，若干限位板912相互平行设置，在限位板912上均开设有限位孔913，在同轴设置的限位孔913内穿设有拉绳914，拉绳914的端部设置有限位块915，限位块915与最低部的限位板912贴设。拉动拉绳914，靠近地面的限位板912将上升，然后依次将其他限位板912进行提升，在机架11上设置有第三电机10，第三电机10连接有转动设置于机架11上的安装架100，将焊枪固定在安装架100上。即可对焊接预留运动空间。

本申请实施例一种焊接机器人用清枪站的实施原理为：

首先，通过拉绳914将拼合板911上升，将焊枪固定在安装架100上，通过第三电机10驱动安装架100转动，使焊枪位于喷枪6的下方。

其次，松动拉绳914，将遮挡板91放下。

再次，启动第一电机783，通过第二锁块77对第二储存箱4上面的第二管道41进行封闭，启动泵体51，第一储存箱3内部的清洗液将通过第一管道31进入总管道5内，然后通过喷枪6喷出，对焊枪进行清理。

然后，启动第一电机783，通过第二锁块77对第二储存箱4上面的第二管道41打开，通过第一锁块76对第一储存箱3上的第一管道31关闭，启动泵体51，第二储存箱4内部的油将通过第一管道31进入总管道5内，然后通过喷枪6喷出，对焊枪进行上油。

最后，通过拉绳914将拼合板911上升，通过第三电机10驱动安装架100转动，使焊枪进入下一个工艺步骤。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接机器人用清枪站，包括工作台(1)和固定于工作台(1)上的机架(11)，其特征在于：所述机架(11)上设置有箱体(2)，所述箱体(2)内设置有第一储存箱(3)和第二储存箱(4)，所述第一储存箱(3)上连接有第一管道(31)，所述第二储存箱(4)上连接有第二管道(41)，所述第一管道(31)和第二管道(41)连接有总管道(5)，所述总管道(5)上设置有泵体(51)，所述泵体(51)固定于机架(11)上；

所述第一管道(31)和第二管道(41)之间连接有控制第一管道(31)和第二管道(41)关闭和导通的启闭机构(7)，所述总管道(5)远离启闭机构(7)的一端设置有喷枪(6)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用清枪站，其特征在于：所述启闭机构(7)包括第一齿条(71)、第二齿条(72)和第一齿轮(73)，所述箱体(2)上固定设置有相互平行的第一滑轨(74)和第二滑轨(75)，所述第一齿条(71)滑动设置于第一滑轨(74)内，所述第二齿条(72)滑动设置于第二滑轨(75)上，所述第一齿条(71)的端部设置有控制第一管道(31)启闭的第一锁块(76)，所述第二齿条(72)靠近第一锁块(76)的端部设置有控制第二管道(41)启闭的第二锁块(77)，所述第一锁块(76)滑动插设于第一管道(31)内，所述第二锁块(77)滑动插设于第二管道(41)内；

所述第一齿轮(73)转动设置于箱体(2)上，所述第一齿轮(73)位于所述第一齿条(71)和第二齿条(72)之间，所述第一齿条(71)和第二齿条(72)均与第一齿轮(73)啮合设置，所述第一齿条(71)上设置有驱动组件(78)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用清枪站，其特征在于：所述驱动组件(78)包括驱动板(781)和固定板(782)，所述箱体(2)上固定有第一电机(783)，所述第一电机(783)的输出轴与驱动板(781)的端部固定连接，所述驱动板(781)远离第一电机(783)的一端转动设置有滚轮(784)；

所述固定板(782)垂直固定于第一齿条(71)远离第一锁块(76)的端部，所述固定板(782)沿其长度方向开设有滑动槽(785)，所述滚轮(784)穿设于滑动槽(785)内，并且与所述滑动槽(785)的侧壁滚动连接。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用清枪站，其特征在于：所述第一管道(31)和第二管道(41)的内壁上均开设有限位槽(311)，所述第一锁块(76)的边缘处插设于第一管道(31)的限位槽(311)内，所述第二锁块(77)的边缘处插设于第二管道(41)的限位槽(311)内；

所述第一锁块(76)内部中空设置，所述第一锁块(76)的截面设置为三角形，所述第一锁块(76)包括第一锁片(761)和第二锁片(762)，所述第一锁片(761)和第二锁片(762)的截面均设置为匚型，所述第一锁片(761)和第二锁片(762)之间相互扣合，所述第一锁片(761)和第二锁片(762)之间连接有弹簧(763)；

所述第一锁片(761)固定于第一齿条(71)的端面，所述第二锁片(762)与第一齿条(71)的端面滑动连接；

所述第一锁块(76)和第二锁块(77)形状和大小相同设置。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人用清枪站，其特征在于：所述限位槽(311)的深度朝远离第一齿条(71)的方向逐渐缩小。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用清枪站，其特征在于：所述总管道(5)和喷枪(6)之间设置有旋转接头(8)，所述喷枪(6)朝向旋转接头(8)的一端固定套设有第二齿轮(81)，机架(11)上设置有第三齿轮(82)，所述第二齿轮(81)和第三齿轮(82)啮合设置，所述机架(11)上固定设置有安装板(83)，所述安装板(83)上设置有第二电机(84)，所述第二电机(84)与第三齿轮(82)连接。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人用清枪站，其特征在于：所述机架(11)上固定有支撑架(9)，所述支撑架(9)上设置有遮挡板(91)，所述遮挡板(91)设置于所述喷枪(6)的外围。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人用清枪站，其特征在于：所述遮挡板(91)包括若干依次套设的拼合板(911)，每相邻两个拼合板(911)之间滑动连接，每个所述拼合板(911)的端部设置有限位板(912)，若干所述限位板(912)相互平行设置，若干所述限位板(912)上均开设有限位孔(913)，若干所述限位孔(913)内穿设有拉绳(914)，所述拉绳(914)的端部设置有限位块(915)。

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