CN211190727U - 一种基于工业机器人的智能制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于工业机器人的智能制造设备，包括机箱、喷漆头和工作台，机箱的内下壁固定安装有第二隔离筒，第二隔离筒的外壁上套接有第一隔离筒，第一隔离筒的顶端固定安装有工作台，且工作台延伸至机箱的顶端，工作台的下方且位于第二隔离筒的内下部固定安装有电动推杆，电动推杆的顶端卡接有驱动电机，驱动电机的顶端传动连接有转轴，转轴的顶端与工作台的底端中部固定连接，机箱的顶端四边安装有三个挡板和一个窗门，三个挡板的顶端固定连接有顶板，本实用新型，该设备通过系统性的工作流程，可以智能一体性的对工业机器人进行喷漆处理，避免了人工喷漆时的麻烦，提高了喷漆时的工作效率和工作效果。

Description

一种基于工业机器人的智能制造设备

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体为一种基于工业机器人的智能制造设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，现有的工业机器人在制造过程中大多需要进行喷漆处理，而现有的喷漆处理过程大多是人工手动进行，这样不仅喷漆效率过低，而且喷漆效果较差，从而浪费了大量的人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人的智能制造设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业机器人的智能制造设备，包括机箱、喷漆头和工作台，所述机箱的内下壁固定安装有第二隔离筒，所述第二隔离筒的外壁上套接有第一隔离筒，所述第一隔离筒的顶端固定安装有所述工作台，且工作台延伸至所述机箱的顶端，所述工作台的下方且位于所述第二隔离筒的内下部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端卡接有驱动电机，所述驱动电机的顶端传动连接有转轴，所述转轴的顶端与所述工作台的底端中部固定连接，所述机箱的顶端四边安装有三个挡板和一个窗门，三个所述挡板的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶端固定安装有控制系统板，一侧所述挡板的中部贯穿并活动安装有红外线扫描头和喷漆头，且红外线扫描头位于所述喷漆头的正上方，所述机箱靠近所述喷漆头的一侧固定连接有储料箱，所述喷漆头的底端贯穿并固定安装有导料管，所述导料管延伸至所述储料箱的内下部。

优选的，所述工作台的顶端固定连接有一对定位块，一对所述定位块之间固定安装有一对螺纹杆，一对所述螺纹杆的外壁上贯穿并活动安装有一对限位板，每个所述螺纹杆的外壁上均活动安装有两个螺栓，每个所述螺栓均位于相应的所述定位块与所述限位板之间。

优选的，所述限位板的高度为所述定位块高度的三倍，所述限位板通孔的径长大于所述螺纹杆的径长并小于所述螺栓的径长。

优选的，所述窗门的材料为透明玻璃，所述窗门与所述机箱和顶板呈滑动连接。

优选的，所述窗门与相邻的所述挡板之间分别安装有第一触板和第二触板，所述第一触板与所述第二触板之间配合连接，所述第二触板与所述控制系统板电性连接。

优选的，所述储料箱的前端面固定安装有控制面板，所述控制面板与所述控制系统板电性连接，所述控制系统板与所述红外线扫描头、喷漆头、驱动电机和电动推杆均呈电性连接，所述驱动电机的型号为Z2-11。

优选的，所述第一隔离筒与所述机箱的高度相等，所述第一隔离筒与所述工作台的横截面相同，所述第一隔离筒与所述第二隔离筒之间涂抹有铁氟龙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.在工作过程中，控制系统板可在程序编码的作用下自动控制整个设备的运行，首先通过红外线扫描头扫描工业机器人的表面，若扫描出未喷漆，则会先将信号传输至控制系统板中，然后控制系统板会下达命令并控制喷漆头对该处进行喷漆，同时会启动驱动电机，从而控制转轴带动工作台缓慢转动，当喷漆一圈过后，红外线扫描头持续扫描为已喷漆后，又会将信号传输至控制系统板中，此时控制系统板会下达命令并启动电动推杆，使得工作台带动工业机器人向上移动，当红外线扫描头扫描出未喷漆时，又会重复以上工作，直至红外线扫描头扫描到工作台后停止整个工作，该设备通过系统性的工作流程，可以智能一体性的对工业机器人进行喷漆处理，避免了人工喷漆时的麻烦，提高了喷漆时的工作效率和工作效果。

2.当第一触板和第二触板接触时，整个设备可正常运行，当第一触板和第二触板分离时，第二触板会将信息传输至控制系统板中，从而控制系统板会下达命令并控制整个设备停止工作，提高了设备在工作中的安全性。

3.在定位工业机器人时，只需先将工业机器人放置于两个限位板之间，再转动四个螺栓从而夹紧工业机器人，从而维持了设备工作时的稳定性，该流程可参照工业机器人的大小人工手动调节两个限位板之间的距离来固定工业机器人，也降低了设备在工作时的局限性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作台的结构示意图；

图3为本实用新型工作台的内部结构示意图。

图中：机箱1、窗门2、第一触板3、顶板4、控制系统板5、挡板6、红外线扫描头7、喷漆头8、导料管9、控制面板10、储料箱11、第二触板12、工作台13、定位块14、限位板15、螺纹杆16、螺栓17、第一隔离筒18、第二隔离筒19、转轴20、驱动电机21、电动推杆22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于工业机器人的智能制造设备，包括机箱1、喷漆头8和工作台13，其特征在于：机箱1的内下壁固定安装有第二隔离筒19，第二隔离筒19的外壁上套接有第一隔离筒18，第一隔离筒18的顶端固定安装有工作台13，且工作台13延伸至机箱1的顶端，工作台13的下方且位于第二隔离筒19的内下部固定安装有电动推杆22，电动推杆22的顶端卡接有驱动电机21，驱动电机21的顶端传动连接有转轴20，转轴20的顶端与工作台13的底端中部固定连接，机箱1的顶端四边安装有三个挡板6和一个窗门2，三个挡板6的顶端固定连接有顶板4，顶板4的顶端固定安装有控制系统板5，一侧挡板6的中部贯穿并活动安装有红外线扫描头7和喷漆头8，且红外线扫描头7位于喷漆头8的正上方，机箱1靠近喷漆头8的一侧固定连接有储料箱11，喷漆头8的底端贯穿并固定安装有导料管9，导料管9延伸至储料箱11的内下部，在操作过程中，先将需要喷漆的工业机器人固定于工作台13上，关闭窗门2后即可进行工作，在工作过程中，控制系统板5可在程序编码的作用下自动控制整个设备的运行，首先通过红外线扫描头7扫描工业机器人的表面，若扫描出未喷漆，则会先将信号传输至控制系统板5中，然后控制系统板5会下达命令并控制喷漆头8对该处进行喷漆，同时会启动驱动电机21，从而控制转轴20带动工作台13缓慢转动，当喷漆一圈过后，红外线扫描头7持续扫描为已喷漆后，又会将信号传输至控制系统板5中，此时控制系统板5会下达命令并启动电动推杆22，使得工作台13带动工业机器人向上移动，当红外线扫描头7扫描出未喷漆时，又会重复以上工作，直至红外线扫描头7扫描到工作台13后停止整个工作，该设备通过系统性的工作流程，可以智能一体性的对工业机器人进行喷漆处理，避免了人工喷漆时的麻烦，提高了喷漆时的工作效率和工作效果。

进一步地，工作台13的顶端固定连接有一对定位块14，一对定位块14之间固定安装有一对螺纹杆16，一对螺纹杆16的外壁上贯穿并活动安装有一对限位板15，每个螺纹杆16的外壁上均活动安装有两个螺栓17，每个螺栓17均位于相应的定位块14与限位板15之间，在定位工业机器人时，只需先将工业机器人放置于两个限位板15之间，再转动四个螺栓17从而夹紧工业机器人，从而维持了设备工作时的稳定性。

进一步地，限位板15的高度为定位块14高度的三倍，限位板15通孔的径长大于螺纹杆16的径长并小于螺栓17的径长，能有方便工作人员更加有效的加紧工业机器人。

进一步地，窗门2的材料为透明玻璃，窗门2与机箱1和顶板4呈滑动连接，能方便工作人员对喷漆进度进行监控。

进一步地，窗门2与相邻的挡板6之间分别安装有第一触板3和第二触板12，第一触板3与第二触板12之间配合连接，第二触板12与控制系统板5电性连接，当第一触板3和第二触板12接触时，整个设备可正常运行，当第一触板3和第二触板12分离时，第二触板12会将信息传输至控制系统板5中，从而控制系统板5会下达命令并控制整个设备停止工作，提高了设备在工作中的安全性。

进一步地，储料箱11的前端面固定安装有控制面板10，控制面板10与控制系统板5电性连接，控制系统板5与红外线扫描头7、喷漆头8、驱动电机21和电动推杆22均呈电性连接，驱动电机21的型号为Z2-11，通过控制面板10能方便人工控制整个设备，提高了整个设备的人工可操控性。

进一步地，第一隔离筒18与机箱1的高度相等，第一隔离筒18与工作台13的横截面相同，第一隔离筒18与第二隔离筒19之间涂抹有铁氟龙，方便第一隔离筒18和第二隔离筒19配合设备进行工作，并且防止喷漆料污染内部主要工件，提高了设备的工作寿命。

工作原理：实际操作时，先将需要喷漆的工业机器人固定于工作台13上，该过程中，只需先将工业机器人放置于两个限位板15之间，再转动四个螺栓17从而夹紧工业机器人即可，然后关闭窗门2后即可进行工作，在工作过程中，控制系统板5可在程序编码的作用下自动控制整个设备的运行，首先通过红外线扫描头7扫描工业机器人的表面，若扫描出未喷漆，则会先将信号传输至控制系统板5中，然后控制系统板5会下达命令并控制喷漆头8对该处进行喷漆，同时会启动驱动电机21，从而控制转轴20带动工作台13缓慢转动，当喷漆一圈过后，红外线扫描头7持续扫描为已喷漆后，又会将信号传输至控制系统板5中，此时控制系统板5会下达命令并启动电动推杆22，使得工作台13带动工业机器人向上移动，当红外线扫描头7扫描出未喷漆时，又会重复以上工作，直至红外线扫描头7扫描到工作台13后停止整个工作，该设备通过系统性的工作流程，可以智能一体性的对工业机器人进行喷漆处理，避免了人工喷漆时的麻烦，提高了喷漆时的工作效率和工作效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于工业机器人的智能制造设备，包括机箱(1)、喷漆头(8)和工作台(13)，其特征在于：所述机箱(1)的内下壁固定安装有第二隔离筒(19)，所述第二隔离筒(19)的外壁上套接有第一隔离筒(18)，所述第一隔离筒(18)的顶端固定安装有所述工作台(13)，且工作台(13)延伸至所述机箱(1)的顶端，所述工作台(13)的下方且位于所述第二隔离筒(19)的内下部固定安装有电动推杆(22)，所述电动推杆(22)的顶端卡接有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的顶端传动连接有转轴(20)，所述转轴(20)的顶端与所述工作台(13)的底端中部固定连接，所述机箱(1)的顶端四边安装有三个挡板(6)和一个窗门(2)，三个所述挡板(6)的顶端固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的顶端固定安装有控制系统板(5)，一侧所述挡板(6)的中部贯穿并活动安装有红外线扫描头(7)和喷漆头(8)，且红外线扫描头(7)位于所述喷漆头(8)的正上方，所述机箱(1)靠近所述喷漆头(8)的一侧固定连接有储料箱(11)，所述喷漆头(8)的底端贯穿并固定安装有导料管(9)，所述导料管(9)延伸至所述储料箱(11)的内下部。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于：所述工作台(13)的顶端固定连接有一对定位块(14)，一对所述定位块(14)之间固定安装有一对螺纹杆(16)，一对所述螺纹杆(16)的外壁上贯穿并活动安装有一对限位板(15)，每个所述螺纹杆(16)的外壁上均活动安装有两个螺栓(17)，每个所述螺栓(17)均位于相应的所述定位块(14)与所述限位板(15)之间。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于：所述限位板(15)的高度为所述定位块(14)高度的三倍，所述限位板(15)通孔的径长大于所述螺纹杆(16)的径长并小于所述螺栓(17)的径长。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于：所述窗门(2)的材料为透明玻璃，所述窗门(2)与所述机箱(1)和顶板(4)呈滑动连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于：所述窗门(2)与相邻的所述挡板(6)之间分别安装有第一触板(3)和第二触板(12)，所述第一触板(3)与所述第二触板(12)之间配合连接，所述第二触板(12)与所述控制系统板(5)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于：所述储料箱(11)的前端面固定安装有控制面板(10)，所述控制面板(10)与所述控制系统板(5)电性连接，所述控制系统板(5)与所述红外线扫描头(7)、喷漆头(8)、驱动电机(21)和电动推杆(22)均呈电性连接，所述驱动电机(21)的型号为Z2-11。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于：所述第一隔离筒(18)与所述机箱(1)的高度相等，所述第一隔离筒(18)与所述工作台(13)的横截面相同，所述第一隔离筒(18)与所述第二隔离筒(19)之间涂抹有铁氟龙。

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