CN213495693U - 一种智能拉拔机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能拉拔机控制系统，包括机架、进料装置、拉拔装置和出料装置，所述进料装置、拉拔装置和出料装置均与机架固定连接，所述进料装置、拉拔装置、出料装置依次通过传送装置连接，所述出料装置包括若干出料单元、连接轴和出料辊，所述出料单元包括翻片、升降气缸和推杆，所述连接轴固设于所述机架，所述翻片与所述连接轴铰接，所述升降气缸固设所述于机架的底部，所述推杆的一端与所述升降气缸的输出端相连，另一端与所述翻片相连。采用这种结构，物料出料方便且结构简单。

Description

一种智能拉拔机控制系统

技术领域

本实用新型涉及拉拔生产设备技术领域，具体涉及一种智能拉拔机控制系统。

背景技术

目前在金属冷拉拔成形领域，常用的拉拔设备有链条式拉拔机、液压拉拔机等设备。链条式拉拔机对拉拔力的敏感性较大，易形成冲击，运动不是很平稳；链轮与链条之间易磨耗损坏，传动精度不高，并会产生较大的噪音；链条本身由于自重的原因，链条与托盘之间会形成摩擦，磨耗链条和托盘，并造成一定的能量损耗，特别是长链条的拉拔机，这些现象尤其明显。液压拉拔机虽然存在很多优点，但由于液压缸的制作精度以及设备装配安装精度要求非常高等原因，以致价格非常昂贵，而且维修保养难度大，运行成本也高，申请号为CN201310304456.2的专利文件公开了一种金属成型拉拔机，包括机身、模具座、导轨、拉拔车、传动机构、操作控制机构，其特征在于：所述的机身由拉拔机床头、拉拔机床身、拉拔机床尾组成，模具座由模座、嵌装在模座上的模具组成，拉拔车由滑板、分别连接在滑板两端的拉拔件夹紧装置和螺杆连接座、连接在滑板中部的与驱动拉拔件夹紧装置的液压装置组成，传动机构包括电机、减速器、螺杆螺母机构，操作控制机构由控制输入载体和控制系统组成，模具座设在拉拔机床头，导轨设于拉拔机床身上，拉拔车与导轨配合，螺杆螺母机构连接在拉拔机床尾或拉拔机床尾附近，螺杆一端与拉拔车上螺杆连接座连接，电机、减速器带动螺杆螺母机构，螺杆螺母机构连动拉拔车带着夹紧装置和工件沿轨道往返移动，但是采用这种结构，在物料完成拉拔后，出料不方便，需要人工在后续进行对物料进行操作，实现物料的出料。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型的目的是提供一种智能拉拔机控制系统，包括机架、进料装置、拉拔装置和出料装置，所述进料装置、拉拔装置和出料装置均与机架固定连接，所述进料装置、拉拔装置、出料装置依次通过传送装置连接，其特征在于：所述出料装置包括若干出料单元、连接轴和出料辊，所述出料单元包括翻片、升降气缸和推杆，所述连接轴固设于所述机架，所述翻片与所述连接轴铰接，所述升降气缸固设所述于机架的底部，所述推杆的一端与所述升降气缸的输出端相连，另一端与所述翻片相连。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括矫直装置，所述矫直装置位于所述拉拔装置和所述出料装置之间，所述矫直装置的输入端和所述拉拔装置的输出端相连，所述矫直装置的输出端与所述出料装置相连。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述矫直装置包括水平矫直机构和垂直矫直机构，所述水平矫直机构包括两排平行设置的水平矫直辊，所述水平矫直辊的辊面与物料的表面接触，所述垂直矫直机构包括两排垂直矫直辊，所述垂直矫直辊的辊面与物料的表面接触。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机架的底部设有支撑脚。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述传送装置为送料辊。

本实用新型相比现有技术凸出且有益的技术效果是：

1、连接轴固设于所述机架，所述翻片与所述连接轴铰接，所述升降气缸固设所述于机架的底部，所述推杆的一端与所述升降气缸的输出端相连，另一端与所述翻片相连，出料方便且结构简单。

2、包括水平矫直机构和垂直矫直机构，保证物料的直线度，进行水平和垂直方向双向矫直，进一步提高了生产的物料的精度。

3、机架的底部设有支撑脚，使得机架放置更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型一种智能拉拔机控制系统的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本实用新型公开了一种智能拉拔机控制系统，下面结合附图，对实用新型的结构原理和工作原理作进一步描述。

如图1所示，本申请所述的一种智能拉拔机控制系统包括机架1、进料装置2、拉拔装置3和出料装置4，所述进料装置2、拉拔装置3和出料装置4均与机架1固定连接，优选地，所述机架1的底部设有支撑脚11，使得整个装置放置更加平稳，所述进料装置2、拉拔装置3、出料装置4依次通过传送装置5连接，具体地，所述传送装置5为若干送料辊，所述出料装置4包括若干出料单元41、连接轴42和出料辊43，所述出料单元41包括翻片411、升降气缸412和推杆413，所述连接轴42固设于所述机架1，所述翻片411与所述连接轴42铰接，所述升降气缸412固设所述于机架1的底部，所述推杆413的一端与所述升降气缸412的输出端相连，另一端与所述翻片411相连。通过推杆413推动翻片411，使得翻片411沿连接轴42转动，实现对物料的出料，结构简单。

考虑到物料经拉拔装置3拉拔后，物料存在弯曲不满足使用要求，本实施方式中还包括矫直装置6，所述矫直装置6位于所述拉拔装置3和所述出料装置4之间，所述矫直装置6的输入端和所述拉拔装置3的输出端相连，所述矫直装置6的输出端与所述出料装置4相连，具体地，所述矫直装置6包括水平矫直机构61和垂直矫直机构62，所述水平矫直机构61包括两排平行设置的水平矫直辊611，所述水平矫直辊611的辊面与物料的表面接触，所述垂直矫直机构62包括两排垂直矫直辊621，所述垂直矫直辊621的辊面与物料的表面接触。对物料进行水平方向和垂直方向的矫直，保证了物料的平整度和直线度。

具体工作原理为，物料经进料装置2进入整个装置，传送装置5物料送入拉拔装置3，将拉拔装置3进行拉拔，拉拔完成后进入水平矫直机构61，水平矫直辊611对物料进行水平方向矫直，再进入垂直矫直机构62，垂直矫直辊621对物料进行垂直方向矫直，使得物料具有更好的平面度和直线度，经矫直后，物料沿出料辊43运动，升降气缸412驱动推杆411翻动411，翻片411将物料向外翻运，实现物料的出料。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的进料装置2和拉拔装置3等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能拉拔机控制系统，包括机架、进料装置、拉拔装置和出料装置，所述进料装置、拉拔装置和出料装置均与机架固定连接，所述进料装置、拉拔装置、出料装置依次通过传送装置连接，其特征在于：所述出料装置包括若干出料单元、连接轴和出料辊，所述出料单元包括翻片、升降气缸和推杆，所述连接轴固设于所述机架，所述翻片与所述连接轴铰接，所述升降气缸固设于所述机架的底部，所述推杆的一端与所述升降气缸的输出端相连，另一端与所述翻片相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能拉拔机控制系统，其特征在于：还包括矫直装置，所述矫直装置位于所述拉拔装置和所述出料装置之间，所述矫直装置的输入端和所述拉拔装置的输出端相连，所述矫直装置的输出端与所述出料装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能拉拔机控制系统，其特征在于：所述矫直装置包括水平矫直机构和垂直矫直机构，所述水平矫直机构包括两排平行设置的水平矫直辊，所述水平矫直辊的辊面与物料的表面接触，所述垂直矫直机构包括两排垂直矫直辊，所述垂直矫直辊的辊面与物料的表面接触。

4.根据权利要求1所述的一种智能拉拔机控制系统，其特征在于：所述机架的底部设有支撑脚。

5.根据权利要求1所述的一种智能拉拔机控制系统，其特征在于：所述传送装置为送料辊。

Images