CN213490570U - 一种自动配药装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动配药装置，包括箱体，箱体的底部安装有轨道，箱体内设有安瓿瓶放置架，安瓿瓶放置架的底部安装有滚轮，滚轮位于轨道上，箱体内的底部安装有抱紧机构，安瓿瓶放置架上设有多个夹持机构，箱体的一侧设有与安瓿瓶放置架对应的开口，且箱体的一侧设有与开口对应的封门，箱体内还设有针管放置架。本实用新型解决了医护人员在需要大量配置静脉输液药液时，劳动强度大，效率低，耗时长，污染风险大的问题，能够提高配药的效率，减少人工误差，降低医务人员劳动强度，降低药液污染风险，避免医护人员在加一些化疗等特殊药时受到危害，从而提高医护人员的工作效率，提高患者输液的时效性和安全性。

Description

一种自动配药装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动配药装置。

背景技术

在静脉输液药液配置过程中，需要将安瓿瓶的药液注入到输液瓶中，对于医护人员造成较大的劳动强度，人工大量配置药液时有药液配制错误的风险，且配置液体时效率低，耗时长，且人工配药过程中存在安瓿瓶划伤手指的风险，在配置一些特殊药液时，如化疗药物，对配置人员会造成危害，存在液体溅入眼睛，对眼睛造成损伤的风险，而且在配置人员减少的情况下，会延长药液配置时间，从而延后患者输液时间，因此在配药环节极大的浪费了医护人员的时间，增加医护人员的劳动量，影响患者输药的时效性和安全性，为此，我们提出了一种自动配药装置来解决上述问题。

实用新型内容

本申请提供了一种自动配药装置，解决了传统的方式大量配置药液时有药液配制错误的风险，耗时长，劳动强度大，存在污染的风险，而且会对配置人员会造成伤害的问题。

本申请提供了一种自动配药装置，包括箱体，所述箱体的底部安装有轨道，所述箱体内设有安瓿瓶放置架，所述安瓿瓶放置架的底部安装有滚轮，所述滚轮位于所述轨道上，所述箱体内的底部安装有抱紧机构，所述安瓿瓶放置架上设有多个夹持机构，所述箱体的一侧设有与所述安瓿瓶放置架对应的开口，且所述箱体的一侧设有与所述开口对应的封门，所述箱体内还设有针管放置架，所述针管放置架位于所述安瓿瓶放置架的一侧，所述箱体内的顶部安装有两个相互平行的第二移动机构，其中一个第二移动机构上固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆末端安装有第一伺服转盘，所述第一伺服转盘和所述针管放置架相对应，所述第一伺服转盘的一周侧壁上安装有两个第二夹爪，且两个所述第二夹爪呈一条直线设置，另一个所述第二移动机构上安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆末端安装有第二伺服转盘，所述第二伺服转盘的下端固定有放置转盘，所述第二伺服转盘的一周侧壁上等间距安装有多个第一夹爪，所述第二伺服转盘和所述安瓿瓶放置架相对应，所述箱体的另一侧安装有第一移动机构，所述第一移动机构和所述安瓿瓶放置架相互平行，所述第一移动机构上安装有第一气缸，所述第一气缸和所述夹持机构相对应，所述箱体内的一侧安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上安装有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端安装有机械手，所述箱体内与所述第一移动机构相对的一侧设有取药窗，且所述箱体内的一侧固定有安装台，所述安装台位于所述取药窗的一侧，且所述安装台上部和所述取药窗最下端处于同一平面，所述安装台的一侧固定有支撑架，所述支撑架的一侧固定有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨上安装有第二滑块，所述第二滑块的一侧设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上安装有第三滑块，所述第三滑块的一侧固定有两个第一放置块，两个第一放置块的相对一侧设有第一放置槽，所述第一放置块上端安装有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆末端贯穿所述第一放置块并延伸至所述第一放置槽内，所述第二滑块的一侧固定有两个第二放置块，所述第二放置块位于所述第一放置块的下端，且两个所述第二放置块的相对一侧设有第二放置槽，所述箱体内的底部放置有第一药废收集箱和第二药废收集箱，所述第一药废收集箱位于所述第四气缸的下端，所述第二药废收集箱位于所述第二气缸的下端，所述箱体位于取药窗的一侧设有操作台。

优选地，所述抱紧机构包括转动连接在箱体底部的两个转动杆和两个第五气缸，两个所述转动杆分别位于所述轨道的两侧，所述第五气缸和两个所述转动杆一一对应，且所述第五气缸转动连接在所述转动杆的一侧，两个所述转动杆的相对一侧均固定有夹板。

优选地，所述夹持机构包括固定在所述安瓿瓶放置架上的第二固定板，所述第二固定板的两侧均等间距固定有弹簧，所述弹簧的一端固定有移动板，所述安瓿瓶放置架的每层两侧均固定有第一固定板。

优选地，所述箱体内的相对侧壁上均安装有紫外线灯。

优选地，所述操作台内设有显示器、二维码扫描和键盘输入设备。

优选地，所述针管放置架内等间距固定有多个放置板。

优选地，所述轨道为角钢。

优选地，所述第一夹爪和第二夹爪的内侧均包覆有橡胶层。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种自动配药装置，使用时，将不同大小的安瓿瓶放置到夹持机构的两个移动板之间，两个移动板之间只放置相同种类的安瓿瓶，医护人员将需要有的药物录入电脑，并形成二维码，通过二维码在操作台进行扫描，医护人员查看药物是否正确，然后确认取药，其中一个第二移动机构带动第三气缸移动到对应药物的一列，第三气缸将放置转盘移动至药品的一行，放置转盘抵触安瓿瓶放置架的一侧，第一移动机构带动第一气缸移动至需要取药的位置，第一气缸启动将安瓿瓶推出一个单位，将第一个安瓿瓶推至放置转盘上，对应的第一夹爪进行夹持，夹持后，第二伺服转盘转动一个第一夹爪的角度，通过第二个第一夹爪夹爪第二个药物，药物取放完毕后，放置转盘移动至机械手的一侧，第二气缸和第一电动滑轨的作用下用机械手将安瓿瓶上部的塑料壳去掉，易折安瓿瓶直接将顶部掰除，放置转盘移动至操作台一侧，第一个待处理的药物转动至第二滑块的下端，另一个第二移动机构将第四气缸移动至针管放置架的一侧，取出针管，移动至第一放置块的一侧，将针管放置到第一放置块和第二放置块之间，第六气缸将针管的活动端夹紧，第二滑块将针管插入安瓿瓶中，第三滑块将针管的活动端提起，将安瓿瓶中的药液吸入，若需要两个液体融合，针管复位，放置转盘转动至混合的溶液将两液混合，在吸入针管中，针管吸入完毕后，第二夹爪将针管取出，提示医护人员取针管，医护人员取出针管，并用针管套将针头套住，或者转盘转动换成输液瓶，第二滑块带动针筒将针头插入输液瓶，第三滑块带动针筒的活动端将针筒内的液体输入输液瓶内，医护人员观察配药的过程，依次将所有的针管和输液瓶取出后，完成配药，医护人员将针管或输液瓶内的药物取出，废弃的安瓿瓶和针管依次被机械手和第二夹爪扔至第二药废收集箱和第一药废收集箱内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过操作台、安瓿瓶放置架、第一气缸和第三气缸的配合，能够识别需要取出的药物，装置记录下每种药物的位置，移动至该药物的一侧，通过自动化的配药能够减少人工误差，减少药液污染和降低医护人员的劳动强度，提高配药效率；

2、通过机械手和第一夹爪的配合，能够减少人工配药过程中存在安瓿瓶划伤手指的风险，减少对配置人员会造成伤害，方便将安瓿去除，提高配药效率；

3、通过第二夹爪、第一放置块和第二放置块的配合，能够取出对应的针管，还能够配合医护人员自动取药和混合药物，取完药物的针管能够直接使用，极大的减轻了医护人员的劳动强度。

综上所述，本实用新型的自动配药装置，解决了医护人员大量配置液体时效率低，耗时长，容易污染，劳动强度大的问题，能够提高配药的效率，减少人工误差，避免医护人员在配制一些化疗药等高危药时受到危害，且提高患者输液的时效性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施案例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种自动配药装置的安瓿瓶放置架安放结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动配药装置的第三气缸安装结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动配药装置的外部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动配药装置的安装台安装结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种自动配药装置的第一移动机构结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种自动配药装置的针管放置架结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种自动配药装置的第二滑块结构示意图；

图8为本实用新型提出的一种自动配药装置的第一夹爪结构示意图；

图9为本实用新型提出的一种自动配药装置的B处结构放大图；

图10为本实用新型提出的一种自动配药装置的C处结构放大图；

图11为本实用新型提出的一种自动配药装置的A处结构放大图。

图中：1箱体、2轨道、3第一移动机构、4第一气缸、5紫外线灯、6安瓿瓶放置架、7第一药废收集箱、8针管放置架、9放置转盘、10第一夹爪、11第一滑块、12第一电动滑轨、13第二气缸、14第二药废收集箱、15机械手、16第一固定板、17第三气缸、18滚轮、19安装台、20第二移动机构、21第二夹爪、22第一伺服转盘、23第四气缸、24夹板、25第二伺服转盘、26放置板、27第二滑块、28第五气缸、29取药窗、30操作台、31第二电动滑轨、32第六气缸、33第一放置块、34第三滑块、35第二放置块、36第三电动滑轨、37转动杆、38弹簧、39移动板、40第二固定板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1-11，一种自动配药装置，包括箱体1，保护内部机构的整洁性，箱体1内的相对侧壁上均安装有紫外线灯5，对内部设备进行消毒，箱体1的底部安装有轨道2，轨道2为角钢，避免安瓿瓶放置架6晃动，箱体1内设有安瓿瓶放置架6，安瓿瓶放置架6的底部安装有滚轮18，滚轮18位于轨道2上，方便移动安瓿瓶放置架6，箱体1内的底部安装有抱紧机构，安瓿瓶放置架6的每个安瓿瓶位置处一侧的下方有关于安瓿瓶的二维码和定位点，方便对安瓿瓶放置架6进行定位，从而形成数据库，便于记录和取出相关的药物，安瓿瓶放置架6上设有多个夹持机构，具有一定的夹紧能力，使安瓿瓶处在同一直线上，从而能够根据安瓿瓶的直径记录位置，控制安瓿瓶一个一个的取出，箱体1的一侧设有与安瓿瓶放置架6对应的开口，当安瓿瓶使用完后，便于将安瓿瓶放置架6取出，且箱体1的一侧设有与开口对应的封门，保护内部设施，箱体1内还设有针管放置架8，针管放置架8内等间距固定有多个放置板26，两个放置板26放置针筒，针管放置架8位于安瓿瓶放置架6的一侧，避免取放安瓿瓶和针管相互影响，针管放置架8的移动和固定方式和安瓿瓶放置架6的方式相同；

箱体1内的顶部安装有两个相互平行的第二移动机构20，其中一个第二移动机构20上固定有第四气缸23，第四气缸23的活塞杆末端安装有第一伺服转盘22，为一转动结构，内部有伺服电机，带动转盘转动，能够精确的控制转动角度，第一伺服转盘22和针管放置架8相对应，第一伺服转盘22的一周侧壁上安装有两个第二夹爪21，且两个第二夹爪21呈一条直线设置，第二夹爪21转动至相应位置后再向第二滑块27的一侧移动，避免第三气缸17和第四气缸23相互影响，第一夹爪10和第二夹爪21的内侧均包覆有橡胶层，缓冲夹持安瓿瓶的力量，第三气缸17和第四气缸23的一端分别安装有识别安瓿瓶和针管二维码的识别结构，每次完成药物的安放，移动至相关的药物处，完成每个安瓿瓶的定位，记录，便于取药时快速移动至相应位置，另一个第二移动机构20上安装有第三气缸17，第三气缸17的活塞杆末端安装有第二伺服转盘25，第二伺服转盘25的下端固定有放置转盘9，通过放置转盘9防止安瓿瓶掉落，能够将安置瓶延伸至第二滑块27的下端，第二伺服转盘25的一周侧壁上等间距安装有多个第一夹爪10，第一夹爪10为两个规格，一种方便夹持较大的输液瓶，一种为较小的安瓿瓶，第二伺服转盘25和安瓿瓶放置架6相对应，箱体1的另一侧安装有第一移动机构3，第一移动机构3和第二移动机构20结构相似，能够在一个平面上移动，均是由安装在箱体1上的横向电动滑台和安装在横向电动滑台上的纵向电动滑台组成，实现平面运动，在通过气缸能够实现空间上的移动，第一移动机构3和安瓿瓶放置架6相互平行，第一移动机构3上安装有第一气缸4，第一气缸4和夹持机构相对应，通过第一气缸4将安瓿瓶推出，箱体1内的一侧安装有第一电动滑轨12，第一电动滑轨12上安装有第一滑块11，第一滑块11的一侧固定有第二气缸13，第二气缸13的活塞杆末端安装有机械手15，能够带动机械手上下移动，便于将废料和空的安瓿瓶放入第二药废收集箱14内，机械手内侧包覆有橡胶层，避免在夹持时安瓿瓶或安瓿头脱落；

箱体1内与第一移动机构3相对的一侧设有取药窗29，观察药物的取放是否正确，且便于取药，且箱体1内的一侧固定有安装台19，取药在安装台19上进行，安装台19位于取药窗29的一侧，且安装台19上部和取药窗最下端处于同一平面，便于观察，安装台19的一侧固定有支撑架，用于支撑第三电动滑轨36，支撑架的一侧固定有第三电动滑轨36，第三电动滑轨36上安装有第二滑块27，能够带动针管上下移动，第二滑块27的一侧设有第二电动滑轨31，第二电动滑轨31上安装有第三滑块34，能够带动针管的活动部上下移动吸取药物，转盘9转动换成输液瓶，第二滑块27带动针筒将针头插入输液瓶，第三滑块34带动针筒的活动端将针筒内的液体注入输液瓶内，第三滑块34的一侧固定有两个第一放置块33，两个第一放置块33的相对一侧设有第一放置槽，第一放置块33上端安装有第六气缸32，夹持活动部，避免针管掉落，第六气缸32的活塞杆末端贯穿第一放置块33并延伸至第一放置槽内，第二滑块27的一侧固定有两个第二放置块35，第二放置块35位于第一放置块33的下端，且两个第二放置块35的相对一侧设有第二放置槽，便于安装针管，箱体1内的底部放置有第一药废收集箱7和第二药废收集箱14，收集用完的药废，第一药废收集箱7位于第四气缸23的下端，第二药废收集箱14位于第二气缸13的下端，箱体1位于取药窗29的一侧设有操作台30，操作台30内设有显示器、二维码扫描和键盘输入设备，医护人员将需要用的药物录入电脑，并形成二维码，通过二维码在操作台30进行扫描，查看药物是否正确，避免人工取药产生的误差。

本实用新型中，抱紧机构包括转动连接在箱体1底部的两个转动杆37和两个第五气缸28，两个转动杆37分别位于轨道2的两侧，用于夹持安瓿瓶放置架6的支撑腿，完成固定，方便对药品进行定位，第五气缸28和两个转动杆37一一对应，且第五气缸28转动连接在转动杆37的一侧，第五气缸28推动转动杆37转动至两个安瓿瓶放置架6的支撑腿的两侧，转动杆37的相对一侧均固定有夹板24，通过夹板24对安瓿瓶放置架6进行夹持，避免安瓿瓶放置架6发生移动。

本实用新型中，夹持机构包括固定在安瓿瓶放置架6上的第二固定板40，第二固定板40的两侧均等间距固定有弹簧38，弹簧38的一端固定有移动板39，安瓿瓶放置架6的每层两侧均固定有第一固定板16，两个移动板39夹持在安瓿瓶的两侧，使得安瓿瓶处于同一直线上，便于第一气缸4移动到安瓿瓶一侧后，再移动一个安瓿瓶直径的距离将安瓿瓶推出，便于取药。

由以上技术方案可知，使用时，将不同大小的安瓿瓶放置到夹持机构的两个移动板39之间，两个移动板39之间只放置相同种类的安瓿瓶，医护人员将需要用的药物录入电脑，并形成二维码，通过二维码在操作台30进行扫描，医护人员查看药物是否正确，然后确认取药，其中一个第二移动机构20带动第三气缸17移动到对应药物的一列，第三气缸17将放置转盘9移动至药品的一行，放置转盘9抵触安瓿瓶放置架6的一侧，第一移动机构3带动第一气缸4移动至需要取药的位置，第一气缸4启动将安瓿瓶推出一个单位，将第一个安瓿瓶推至放置转盘9上，对应的第一夹爪10进行夹持，夹持后，第二伺服转盘25转动一个第一夹爪10的角度，通过第二个第一夹爪10夹爪第二个药物，药物取放完毕后，放置转盘9移动至机械手15的一侧，第二气缸13和第一电动滑轨12的作用下用机械手15将安瓿瓶上部的塑料壳去掉，易折安瓿瓶直接将顶部掰除，放置转盘9移动至操作台30一侧，第一个待处理的药物转动至第二滑块27的下端，另一个第二移动机构20将第四气缸23移动至针管放置架8的一侧，取出针管，移动至第一放置块33的一侧，将针管放置到第一放置块33和第二放置块35之间，第六气缸32将针管的活动端夹紧，第二滑块27将针管插入安瓿瓶中，第三滑块34将针管的活动端提起，将安瓿瓶中的药液吸收，若需要两个液体融合，针管复位，放置转盘9转动至混合的溶液将两液混合，在吸入针管中，针管吸入完毕后，第二夹爪21将针管取出，提示医护人员取针管，医护人员取出针管，并用针管套将针头套住，或者转盘9转动换成输液瓶，第二滑块27带动针筒将针头插入输液瓶，第三滑块34带动针筒的活动端将针筒内的液体注入输液瓶内，医护人员观察取药的过程，依次将所有的针管和输液瓶取出后，完成配药，医护人员将针管或输液瓶内的药物取出，废弃的安瓿瓶和针管依次被机械手和第二夹爪21扔至第二药废收集箱14和第一药废收集箱7内。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (8)

1.一种自动配药装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部安装有轨道(2)，所述箱体(1)内设有安瓿瓶放置架(6)，所述安瓿瓶放置架(6)的底部安装有滚轮(18)，所述滚轮(18)位于所述轨道(2)上，所述箱体(1)内的底部安装有抱紧机构，所述安瓿瓶放置架(6)上设有多个夹持机构，所述箱体(1)的一侧设有与所述安瓿瓶放置架(6)对应的开口，且所述箱体(1)的一侧设有与所述开口对应的封门，所述箱体(1)内还设有针管放置架(8)，所述针管放置架(8)位于所述安瓿瓶放置架(6)的一侧，所述箱体(1)内的顶部安装有两个相互平行的第二移动机构(20)，其中一个第二移动机构(20)上固定有第四气缸(23)，所述第四气缸(23)的活塞杆末端安装有第一伺服转盘(22)，所述第一伺服转盘(22)和所述针管放置架(8)相对应，所述第一伺服转盘(22)的一周侧壁上安装有两个第二夹爪(21)，且两个所述第二夹爪(21)呈一条直线设置，另一个所述第二移动机构(20)上安装有第三气缸(17)，所述第三气缸(17)的活塞杆末端安装有第二伺服转盘(25)，所述第二伺服转盘(25)的下端固定有放置转盘(9)，所述第二伺服转盘(25)的一周侧壁上等间距安装有多个第一夹爪(10)，所述第二伺服转盘(25)和所述安瓿瓶放置架(6)相对应，所述箱体(1)的另一侧安装有第一移动机构(3)，所述第一移动机构(3)和所述安瓿瓶放置架(6)相互平行，所述第一移动机构(3)上安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)和所述夹持机构相对应，所述箱体(1)内的一侧安装有第一电动滑轨(12)，所述第一电动滑轨(12)上安装有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)的一侧固定有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的活塞杆末端安装有机械手(15)，所述箱体(1)内与所述第一移动机构(3)相对的一侧设有取药窗(29)，且所述箱体(1)内的一侧固定有安装台(19)，所述安装台(19)位于所述取药窗(29)的一侧，且所述安装台(19)上部和所述取药窗最下端处于同一平面，所述安装台(19)的一侧固定有支撑架，所述支撑架的一侧固定有第三电动滑轨(36)，所述第三电动滑轨(36)上安装有第二滑块(27)，所述第二滑块(27)的一侧设有第二电动滑轨(31)，所述第二电动滑轨(31)上安装有第三滑块(34)，所述第三滑块(34)的一侧固定有两个第一放置块(33)，两个第一放置块(33)的相对一侧设有第一放置槽，所述第一放置块(33)上端安装有第六气缸(32)，所述第六气缸(32)的活塞杆末端贯穿所述第一放置块(33)并延伸至所述第一放置槽内，所述第二滑块(27)的一侧固定有两个第二放置块(35)，所述第二放置块(35)位于所述第一放置块(33)的下端，且两个所述第二放置块(35)的相对一侧设有第二放置槽，所述箱体(1)内的底部放置有第一药废收集箱(7)和第二药废收集箱(14)，所述第一药废收集箱(7)位于所述第四气缸(23)的下端，所述第二药废收集箱(14)位于所述第二气缸(13)的下端，所述箱体(1)位于取药窗(29)的一侧设有操作台(30)。

2.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述抱紧机构包括转动连接在箱体(1)底部的两个转动杆(37)和两个第五气缸(28)，两个所述转动杆(37)分别位于所述轨道(2)的两侧，所述第五气缸(28)和两个所述转动杆(37)一一对应，且所述第五气缸(28)转动连接在所述转动杆(37)的一侧，两个所述转动杆(37)的相对一侧均固定有夹板(24)。

3.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定在所述安瓿瓶放置架(6)上的第二固定板(40)，所述第二固定板(40)的两侧均等间距固定有弹簧(38)，所述弹簧(38)的一端固定有移动板(39)，所述安瓿瓶放置架(6)的每层两侧均固定有第一固定板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述箱体(1)内的相对侧壁上均安装有紫外线灯(5)。

5.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述操作台(30)内设有显示器、二维码扫描和键盘输入设备。

6.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述针管放置架(8)内等间距固定有多个放置板(26)。

7.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述轨道(2)为角钢。

8.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述第一夹爪(10)和第二夹爪(21)的内侧均包覆有橡胶层。

Images