CN213485774U - 菠萝收集机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于菠萝收集技术领域，具体涉及菠萝收集机器人,包括机体，输送机构前端装配有采摘机构，机体后侧装配有与输送机构相匹配的储料斗，储料斗底部远离出料口一侧向靠近出料口一侧由高到低倾斜，挡板左右两侧均固定连接有弧形挡板，出料口左右两侧均设有放置槽，安装座之间转动装配有连为一体的第一丝杆和第二丝杆，两个安装座之间设有与两个滑块相匹配的稳定机构，两个连接件下端横向方向均铰接有支撑杆，两个支撑杆分别与转动块左右两端横向方向铰接，本实用新型可控制挡板的开合角度，防止储料斗内部的菠萝同时倾斜而出，造成大量的菠萝落在地面上，且挡板左右两侧设有弧形挡板，可防止菠萝从挡板左右两侧落在地面上。

Description

菠萝收集机器人

技术领域

本实用新型属于菠萝收集技术领域，具体涉及菠萝收集机器人。

背景技术

菠萝又名凤梨(学名：Ananas comosus(Linn.)Merr.)，茎短。叶多数，莲座式排列，剑形，顶端渐尖，全缘或有锐齿，腹面绿色，背面粉绿色，边缘和顶端常带褐红色，生于花序顶部的叶变小，常呈红色。随时科技的发展，为了进步一减小种植者的劳动负担，设计出一种菠萝收集机器人，这种机器人能够在田地里按规划行走，在行走的过程中，通过采摘机构，对菠萝进行收集，并通过输送机构，将采摘的菠萝运输放入储料斗内，当菠萝采摘完成后，再将菠萝从储料斗内取出，如今为了便于工作人员将菠萝从储料斗内取出，会在储料斗后侧铰接有挡板，储料斗与挡板之间设有限位机构，当通过限位机构取消对挡板的限位时，储料斗内部的菠萝直接从储料斗中滚出，落在储料斗下侧的收集容器内，但是这样的结构，不能对挡板的开合角度进行控制，当取消对挡板限位时，储料斗内部的菠萝容易全部倾泻而出，导致菠萝四散，不能完全落入事先准备好的收集容器内，且挡板的左右两侧没有遮挡，菠萝容易从左右两侧滚出储料斗，不能落在收集容器内，落在收集容器外部的菠萝还需要工作人员通过人工的方式进行捡拾，且落在外侧的菠萝直接掉落在地面上，容易对菠萝造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供菠萝收集机器人，可控制挡板的开合角度，防止储料斗内部的菠萝同时倾斜而出，造成大量的菠萝落在地面上，且挡板左右两侧设有弧形挡板，可防止菠萝从挡板左右两侧落在地面上。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

菠萝收集机器人，包括机体，所述机体下侧四角均装配有行走轮，所述机体前侧装配有输送机构，所述输送机构前端装配有采摘机构，所述输送机构上侧装配有控制箱，所述机体后侧装配有与输送机构相匹配的储料斗，所述储料斗后侧设有出料口，所述储料斗底部远离出料口一侧向靠近出料口一侧由高到低倾斜，所述出料口铰接有挡板，所述挡板左右两侧均固定连接有弧形挡板，所述出料口左右两侧均设有放置槽，所述储料斗后端固定连接有安装板，所述安装板左右两侧均固定连接有安装座，所述安装座之间转动装配有连为一体的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆螺纹方向相反，所述第一丝杆和第二丝杆相远离一端均伸出安装座装配有转动机构，所述第一丝杆和第二丝杆均螺纹连接有滑块，两个所述安装座之间设有与两个滑块相匹配的稳定机构，两个所述滑块竖直方向均铰接有连接件，两个所述连接件下端横向方向均铰接有支撑杆，所述挡板下侧左右对称设有固定块，两个所述固定块之间均铰接有转动块，两个所述支撑杆分别与转动块左右两端横向方向铰接。

采用本实用新型技术方案，机体通过四个行走轮可在菠萝田地里行走，在行走的过程中，通过采摘机构对沿途的菠萝进行收集，并通过输送机构，将菠萝输送至储料斗内；当需要将储料斗内的菠萝取出时，工作人员将收集容器放在出料口下侧，然后通过转动机构，带动第一丝杆和第二丝杆正向转动，由于第一丝杆和第二丝杆均螺纹连接有滑块，且第一丝杆与第二丝杆螺纹方向相反，从而两个滑块相互远离，在滑块移动的过程中，从而带动两个连接件相互远离，两个连接件分别带动两个支撑杆上端相互远离，从而拉动挡板打开，两个滑块之间的距离越大，挡板的打开角度越大，当挡板打开后，储料斗内部的菠萝便能从出料口滚出，落在下方的收集容器内，这样的结构，便于工作人员调接挡板的打开角度，从而控制菠萝的从出料口的滚落量，防止储料斗内部的菠萝倾斜而出，不能全部落在收集容器内，直接落在地面上，增加工作人员工作负担的同时，还容易对菠萝造成损坏；当挡板打开时，带动两侧的弧形挡板从放置槽内伸出，从而对挡板的左右两侧进行遮挡，防止菠萝从挡板的左右两侧滚出；本实用新型结构简单，设计合理，可控制挡板的开合角度，防止储料斗内部的菠萝同时倾斜而出，造成大量的菠萝落在地面上，且挡板左右两侧设有弧形挡板，可防止菠萝从挡板左右两侧落在地面上。

进一步限定，所述转动机构包括有转盘与握把，两个所述转动机构的转盘分别与第一丝杆和第二丝杆固定连接，所述握把与转盘固定连接。这样的结构，工作人员可通过握把带动转盘转动，转盘带动第一丝杆和第二丝杆转动。

进一步限定，所述稳定机构包括有两个分别与位于第一丝杆和第二丝杆左右两侧的滑杆，两个所述滑杆均与安装座固定连接，两个所述滑块分别与两个滑杆套设。这样的结构，可对两个滑块进行限位，防止两个滑块在移动时发生摆动。

进一步限定，四个所述行走轮表面均设有防滑纹。这样的结构，防止机器人在田间行走时行走轮打滑。

进一步限定，所述控制箱左右两侧均设有散热口。这样的结构，增加了控制箱的散热效果。

本实用新型与现有技术相对比具有以下优点：

本实用新型结构简单，设计合理，可控制挡板的开合角度，防止储料斗内部的菠萝同时倾斜而出，造成大量的菠萝落在地面上，且挡板左右两侧设有弧形挡板，可防止菠萝从挡板左右两侧落在地面上。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型菠萝收集机器人实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型菠萝收集机器人实施例的结构示意图二；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

机体1、行走轮11、输送机构12、采摘机构121、控制箱13、散热口131、储料斗2、出料口21、挡板22、弧形挡板23、放置槽24、安装板3、安装座31、第一丝杆32、第二丝杆33、滑块34、连接件35、支撑杆36、固定块37、转动块38、转盘4、握把41、滑杆42。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型的菠萝收集机器人，包括机体1，机体1下侧四角均装配有行走轮11，机体1前侧装配有输送机构12，输送机构12前端装配有采摘机构121，输送机构12上侧装配有控制箱13，机体1后侧装配有与输送机构12相匹配的储料斗2，储料斗2后侧设有出料口21，储料斗2底部远离出料口21一侧向靠近出料口21一侧由高到低倾斜，出料口21铰接有挡板22，挡板22左右两侧均固定连接有弧形挡板23，出料口21左右两侧均设有放置槽24，储料斗2后端固定连接有安装板3，安装板3左右两侧均固定连接有安装座31，安装座31之间转动装配有连为一体的第一丝杆32和第二丝杆33，第一丝杆32和第二丝杆33螺纹方向相反，第一丝杆32和第二丝杆33相远离一端均伸出安装座31装配有转动机构，第一丝杆32和第二丝杆33均螺纹连接有滑块34，两个安装座31之间设有与两个滑块34相匹配的稳定机构，两个滑块34竖直方向均铰接有连接件35，两个连接件35下端横向方向均铰接有支撑杆36，挡板22下侧左右对称设有固定块37，两个固定块37之间均铰接有转动块38，两个支撑杆36分别与转动块38左右两端横向方向铰接。

采用本实用新型技术方案，机体1通过四个行走轮11可在菠萝田地里行走，在行走的过程中，通过采摘机构121对沿途的菠萝进行收集，并通过输送机构，将菠萝输送至储料斗2内；当需要将储料斗2内的菠萝取出时，工作人员将收集容器放在出料口21下侧，然后通过转动机构，带动第一丝杆32和第二丝杆33正向转动，由于第一丝杆32和第二丝杆33均螺纹连接有滑块34，且第一丝杆32与第二丝杆33螺纹方向相反，从而两个滑块34相互远离，在滑块34移动的过程中，从而带动两个连接件35相互远离，两个连接件35分别带动两个支撑杆36上端相互远离，从而拉动挡板22打开，两个滑块34之间的距离越大，挡板22的打开角度越大，当挡板22打开后，储料斗2内部的菠萝便能从出料口21滚出，落在下方的收集容器内，这样的结构，便于工作人员调接挡板22的打开角度，从而控制菠萝的从出料口21的滚落量，防止储料斗2内部的菠萝倾斜而出，不能全部落在收集容器内，直接落在地面上，增加工作人员工作负担的同时，还容易对菠萝造成损坏；当挡板22打开时，带动两侧的弧形挡板23从放置槽24内伸出，从而对挡板22的左右两侧进行遮挡，防止菠萝从挡板的左右两侧滚出；本实用新型结构简单，设计合理，可控制挡板22的开合角度，防止储料斗2内部的菠萝同时倾斜而出，造成大量的菠萝落在地面上，且挡板22左右两侧设有弧形挡板23，可防止菠萝从挡板22左右两侧落在地面上。

优选转动机构包括有转盘4与握把41，两个转动机构的转盘4分别与第一丝杆32和第二丝杆33固定连接，握把41与转盘4固定连接。这样的结构，工作人员可通过握把41带动转盘4转动，转盘4带动第一丝杆32和第二丝杆33转动。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，带动第一丝杆32和第二丝杆33转动。

优选稳定机构包括有两个分别与位于第一丝杆32和第二丝杆33左右两侧的滑杆42，两个滑杆42均与安装座31固定连接，两个滑块34分别与两个滑杆42套设。这样的结构，可对两个滑块34进行限位，防止两个滑块34在移动时发生摆动。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，可对两个滑块34进行限位，防止两个滑块34在移动时发生摆动。

优选四个行走轮11表面均设有防滑纹。这样的结构，防止机器人在田间行走时行走轮11打滑。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，防止机器人在田间行走时行走轮11打滑。

优选控制箱13左右两侧均设有散热口131。这样的结构，增加了控制箱13的散热效果。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，增加了控制箱13的散热效果。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.菠萝收集机器人，包括机体(1)，所述机体(1)下侧四角均装配有行走轮(11)，所述机体(1)前侧装配有输送机构(12)，所述输送机构(12)前端装配有采摘机构(121)，所述输送机构(12)上侧装配有控制箱(13)，其特征在于：所述机体(1)后侧装配有与输送机构(12)相匹配的储料斗(2)，所述储料斗(2)后侧设有出料口(21)，所述储料斗(2)底部远离出料口(21)一侧向靠近出料口(21)一侧由高到低倾斜，所述出料口(21)铰接有挡板(22)，所述挡板(22)左右两侧均固定连接有弧形挡板(23)，所述出料口(21)左右两侧均设有放置槽(24)，所述储料斗(2)后端固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)左右两侧均固定连接有安装座(31)，所述安装座(31)之间转动装配有连为一体的第一丝杆(32)和第二丝杆(33)，所述第一丝杆(32)和第二丝杆(33)螺纹方向相反，所述第一丝杆(32)和第二丝杆(33)相远离一端均伸出安装座(31)装配有转动机构，所述第一丝杆(32)和第二丝杆(33)均螺纹连接有滑块(34)，两个所述安装座(31)之间设有与两个滑块(34)相匹配的稳定机构，两个所述滑块(34)竖直方向均铰接有连接件(35)，两个所述连接件(35)下端横向方向均铰接有支撑杆(36)，所述挡板(22)下侧左右对称设有固定块(37)，两个所述固定块(37)之间均铰接有转动块(38)，两个所述支撑杆(36)分别与转动块(38)左右两端横向方向铰接。

2.根据权利要求1所述的菠萝收集机器人，其特征在于：所述转动机构包括有转盘(4)与握把(41)，两个所述转动机构的转盘(4)分别与第一丝杆(32)和第二丝杆(33)固定连接，所述握把(41)与转盘(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的菠萝收集机器人，其特征在于：所述稳定机构包括有两个分别与位于第一丝杆(32)和第二丝杆(33)左右两侧的滑杆(42)，两个所述滑杆(42)均与安装座(31)固定连接，两个所述滑块(34)分别与两个滑杆(42)套设。

4.根据权利要求1所述的菠萝收集机器人，其特征在于：四个所述行走轮(11)表面均设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的菠萝收集机器人，其特征在于：所述控制箱(13)左右两侧均设有散热口(131)。

Images