CN213638924U - 一种山地油茶采果装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种山地油茶采果装置，涉及农业机械设备技术领域。本实用新型包括车体，车体的右侧设置有采果机构，采果机构的下侧设置有传送机构，车体的上侧壁开设有储存车厢，采果机构包括支撑臂、采果夹钳和采果梳齿，支撑臂通过转轴与采果夹钳转动连接，采果夹钳的通过轴承与采果转杆转动连接，采果转杆与采果梳齿焊接，传送机构包括传送辊轴和传送带，传送辊轴与辅助辊轴的周侧壁套接有传送带。本实用新型通过设置采果机构、传送机构和储存车厢，解决了现阶段的山地油茶采果装置一般具有大多采用人工摘果，采果效率低、成本高以及大多采用人工捡拾装袋，难以将采摘的油茶果进行自动化收集储存的问题。

Description

一种山地油茶采果装置

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，特别是涉及一种山地油茶采果装置。

背景技术

油茶，别名：茶子树、茶油树；油茶属茶科，常绿小乔木，因其种子可榨油(茶油)供食用，故名，茶油色清味香，营养丰富，耐贮藏，是优质食用油，油茶树在我国南方及西南山区种植较多，其植株高度不高，目前大多采用人工采摘的方式，在采摘时，需要雇佣大量劳动力，增加了种植成本，降低了种植效益。

现阶段的山地油茶采果装置，一般具有以下不足之处：

1.现阶段的山地油茶采果装置一般具有大多采用人工摘果，采果效率低、成本高，不利于大规模种植的问题。

2.现阶段的山地油茶采果装置一般具有大多采用人工捡拾装袋，难以将采摘的油茶果进行自动化收集储存的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种山地油茶采果装置，通过设置采果机构、传送机构和储存车厢，采果机构将油茶果刮落后，刮落的油茶果掉落到传送机构上，经传送带输送到储存车厢内，解决了现阶段的山地油茶采果装置一般具有大多采用人工摘果，采果效率低、成本高，不利于大规模种植以及现阶段的山地油茶采果装置一般具有大多采用人工捡拾装袋，难以将采摘的油茶果进行自动化收集储存的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种山地油茶采果装置，包括车体，所述车体的右侧的上端设置有采果机构，所述采果机构的下侧设置有传送机构，传送机构共设置有两个，传送机构关于车体之间呈前后对称结构设置，所述车体的上侧壁开设有储存车厢。

进一步地，所述采果机构包括支撑臂、采果夹钳和采果梳齿，所述支撑臂的一端通过转轴与车体的右端的下侧壁转动连接，所述支撑臂的另一端通过转轴与采果夹钳转动连接，采果夹钳呈几字型结构设置，所述采果夹钳的左、右两侧壁通过轴承与采果转杆转动连接，所述采果转杆通过联轴器与第一电机的主轴固定连接，采果夹钳的侧壁焊接有支撑板，第一电机的安装座通过螺栓固定在支撑板的上侧壁，所述采果转杆的周侧壁与采果梳齿焊接，采果梳齿关于采果转杆的轴心之间呈圆周阵列结构设置，所述采果夹钳的侧壁设置有第一倾斜挡板，第一倾斜挡板呈V字型结构设置。

进一步地，所述车体的右端的内侧壁通过螺栓与第一液压伸缩杆的安装座固定连接，第一液压伸缩杆共设置有两个，第一液压升缩杆关于车体之间呈前后对称结构设置，所述第一液压伸缩杆的伸缩末端通过旋转连接器与支撑臂的侧壁转动连接，所述支撑臂的侧壁通过螺栓与第二液压伸缩杆的安装座固定连接，第二液压伸缩杆共设置有两个，第二液压升缩杆关于车体之间呈前后对称结构设置，所述第二液压伸缩杆的伸缩末端通过旋转连接器与采果夹钳的侧壁转动连接。

进一步地，所述传送机构包括第二电机、传送辊轴和传送带，所述第二电机的主轴通过联轴器与传送辊轴固定连接，车体的侧壁焊接有支撑板，第二电机的安装座通过螺栓固定在支撑板的上侧壁，所述传送辊轴通过轴承与车体的前、后两侧壁转动连接。

进一步地，所述车体的右侧壁的下端设置有支撑长板，所述支撑长板的右端的侧壁通过轴承与辅助辊轴转动连接，所述传送辊轴与辅助辊轴的周侧壁套接有传送带，传送带中间位置的上部贯穿车体的侧壁设置有辅助辊轴，传送带中间位置的内部贯穿车体的侧壁设置有辅助辊轴，所述传送带的上侧壁设置有防滑挡块，所述支撑长板的侧壁设置有第二倾斜挡板，第二倾斜挡板呈V字型结构设置。

进一步地，所述车体的前、后两侧壁通过轴承与车轴转动连接，车轴共设置有两个，所述车轴的两端均套接有车轮。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置采果机构，采果机构的采果夹钳并拢，左右采果夹钳上的采果梳齿相互交错，再通过第一电机转动，采果梳齿将油茶果刮落，解决了现阶段的山地油茶采果装置一般具有大多采用人工摘果，采果效率低、成本高，不利于大规模种植的问题。

2、本实用新型通过设置传送机构、储存车厢，采果机构将油茶果刮落后，刮落的油茶果掉落到传送机构上，经传送带输送到储存车厢内，解决了现阶段的山地油茶采果装置一般具有大多采用人工捡拾装袋，难以将采摘的油茶果进行自动化收集储存的问题。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种山地油茶采果装置的结构示意图；

图2为本实用新型图1的俯视图；

图3为本实用新型图2中A-A的剖视图；

图4为本实用新型图2中B-B的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车体；101、车轴；102、车轮；2、采果机构；201、支撑臂；202、采果夹钳；203、采果转杆；204、第一电机；205、采果梳齿；206、第一倾斜挡板；207、第一液压伸缩杆；208、第二液压伸缩杆；3、传送机构；301、第二电机；302、传送辊轴；303、支撑长板；304、辅助辊轴；305、传送带；306、防滑挡块；307、第二倾斜挡板；4、储存车厢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种山地油茶采果装置，包括车体1，车体1的右侧的上端设置有采果机构2，采果机构2的下侧设置有传送机构3，车体1的上侧壁开设有储存车厢4，储存车厢4的侧壁可通过铰链与后盖门转动连接。

其中如图1、2、4所示，车体1的前、后两侧壁通过轴承与车轴101转动连接，车轴101的两端均套接有车轮102，通过车轴101和车轮102，将装置进行移动，传送机构3包括第二电机301、传送辊轴302和传送带305，第二电机301的主轴通过联轴器与传送辊轴302固定连接，第二电机301的型号为Y90S-2，该型号为市场上常见的型号，在此不做过多叙述，传送辊轴302通过轴承与车体1的前、后两侧壁转动连接，第二电机301转动，带动传送辊轴302转动，进一步将传送带305向前传动，将刮落的油茶果传送到储存车厢4中。

其中如图2、3、4所示，采果机构2包括支撑臂201、采果夹钳202和采果梳齿205，支撑臂201的一端通过转轴与车体1的右端的下侧壁转动连接，支撑臂201的另一端通过转轴与采果夹钳202转动连接，采果夹钳202的左、右两侧壁通过轴承与采果转杆203转动连接，采果转杆203通过联轴器与第一电机204的主轴固定连接，第一电机204的型号为YLJ100-60-4，该型号为市场上常见的型号，在此不做过多叙述，采果转杆203的周侧壁与采果梳齿205焊接，采果梳齿205的侧壁可套接一层橡胶软套，采果夹钳202的侧壁设置有第一倾斜挡板206，第一倾斜挡板206将掉落的油茶果引导到传送带305上，第一电机204转动，左右采果夹钳202上的第一电机204的转动方向相反，第一电机204带动采果转杆203转动，进一步使采果梳齿205转动，采果梳齿205再将油茶果刮落。

其中如图2、3、4所示，车体1的右端的内侧壁通过螺栓与第一液压伸缩杆207的安装座固定连接，第一液压伸缩杆207的伸缩末端通过旋转连接器与支撑臂201的侧壁转动连接，支撑臂201的侧壁通过螺栓与第二液压伸缩杆208的安装座固定连接，第一液压伸缩杆207和第二液压伸缩杆208的类型均为柱塞式液压杆，该类型为市场上常见的类型，在此不做过多叙述，第二液压伸缩杆208的伸缩末端通过旋转连接器与采果夹钳202的侧壁转动连接，通过第一液压伸缩杆207调节支撑臂201之间的角度，进一步通过第二液压伸缩杆208张开或并拢采果夹钳202，使左右采果夹钳202上的采果梳齿205相互交错。

其中如3、4所示，车体1的右侧壁的下端设置有支撑长板303，支撑长板303的右端的侧壁通过轴承与辅助辊轴304转动连接，传送辊轴302与辅助辊轴304的周侧壁套接有传送带305，传送带305采用耐磨性较好的橡胶材质制成，传送带305的上侧壁设置有防滑挡块306，防滑挡块306采用橡胶材质制成，防滑挡块306呈横向结构设置在传送带305上，支撑长板303的侧壁设置有第二倾斜挡板307，第二倾斜挡板307将掉落的油茶果引导到传送带305上。

本实施例的一个具体应用为：第一步，通过车轮102将装置移动到油茶树旁边，通过第一液压伸缩杆207张开支撑臂201，第二步，通过第二液压伸缩杆208将采果夹钳202加持在油茶树的树干两侧，使左右采果夹钳202上的采果梳齿205相互交错，第三步，打开第一电机204，采果梳齿205将油茶果刮落，掉落在传送带305上，经传送带305输送到储存车厢4内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种山地油茶采果装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的右侧的上端设置有采果机构(2)，所述采果机构(2)的下侧设置有传送机构(3)，所述车体(1)的上侧壁开设有储存车厢(4)。

2.根据权利要求1所述的一种山地油茶采果装置，其特征在于，所述采果机构(2)包括支撑臂(201)、采果夹钳(202)和采果梳齿(205)，所述支撑臂(201)的一端通过转轴与车体(1)的右端的下侧壁转动连接，所述支撑臂(201)的另一端通过转轴与采果夹钳(202)转动连接，所述采果夹钳(202)的左、右两侧壁通过轴承与采果转杆(203)转动连接，所述采果转杆(203)通过联轴器与第一电机(204)的主轴固定连接，所述采果转杆(203)的周侧壁与采果梳齿(205)焊接，所述采果夹钳(202)的侧壁设置有第一倾斜挡板(206)。

3.根据权利要求1所述的一种山地油茶采果装置，其特征在于，所述车体(1)的右端的内侧壁通过螺栓与第一液压伸缩杆(207)的安装座固定连接，所述第一液压伸缩杆(207)的伸缩末端通过旋转连接器与支撑臂(201)的侧壁转动连接，所述支撑臂(201)的侧壁通过螺栓与第二液压伸缩杆(208)的安装座固定连接，所述第二液压伸缩杆(208)的伸缩末端通过旋转连接器与采果夹钳(202)的侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种山地油茶采果装置，其特征在于，所述传送机构(3)包括第二电机(301)、传送辊轴(302)和传送带(305)，所述第二电机(301)的主轴通过联轴器与传送辊轴(302)固定连接，所述传送辊轴(302)通过轴承与车体(1)的前、后两侧壁转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种山地油茶采果装置，其特征在于，所述车体(1)的右侧壁的下端设置有支撑长板(303)，所述支撑长板(303)的右端的侧壁通过轴承与辅助辊轴(304)转动连接，所述传送辊轴(302)与辅助辊轴(304)的周侧壁套接有传送带(305)，所述传送带(305)的上侧壁设置有防滑挡块(306)，所述支撑长板(303)的侧壁设置有第二倾斜挡板(307)。

6.根据权利要求1所述的一种山地油茶采果装置，其特征在于，所述车体(1)的前、后两侧壁通过轴承与车轴(101)转动连接，所述车轴(101)的两端均套接有车轮(102)。

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