CN213474748U - 一种子母托盘在线合盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流技术领域内的一种子母托盘在线合盘装置，包括支撑架、顶升移栽机以及插取机构；所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架水平间隔设置，所述顶升移栽机设置于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述第一支撑架与所述第二支撑架的顶端分别安装有所述插取机构；所述顶升移栽机用于运载并顶起子托盘和母托盘，所述插取机构用于插取并临时固定被顶起的子托盘。本实用新型子母托盘合盘装置占用空间小，结构简单，成本低，可广泛用于仓储物流场景里空间布置紧张时的子母托盘合盘。

Description

一种子母托盘在线合盘装置

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体地，涉及一种子母托盘在线合盘装置。

背景技术

目前，在立体仓储项目中，往往采用常规的合盘机构来满足子母托盘合盘。实际的运用中，子托盘和母托盘规格尺寸不一，无法用常规的合盘机构满足需求。本专利提出解决此问题的方法。

经现有技术检索发现，中国实用新型专利公开号为CN204341810U(具体参见附件1)，公开了一种子母盘离合机，包括：水平轨道、运载装置、转向装置，运载装置包括：底座、滚轮、行走电机；转向装置包括：转向电机、旋转部、旋转架，旋转架设有链轮架，链轮架上设有传动链条，链轮架设有传动链轮本体，旋转架设有传送电机，旋转架设有升降架，升降架设有升降电机，升降架设有定链轮，升降架设有升降滑轨，升降滑轨设有水平叉。本实用新型通过水平叉分离子托盘，旋转架将分离后的子托盘和母托盘送到不同的流水线上或将不同流水线上的子托盘和母托盘组合，工作效率高，子母盘的堆叠精度较高；水平轨道及运载装置能够将本设备与现有流水线结合，提高自动化水平，节省人力，提高工作效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种子母托盘在线合盘机构。

根据本实用新型提供的一种子母托盘在线合盘装置，包括支撑架、顶升移栽机以及插取机构；

所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架水平间隔设置，所述顶升移栽机设置于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述第一支撑架与所述第二支撑架的顶端分别安装有所述插取机构；

所述顶升移栽机用于运载并顶起子托盘和母托盘，所述插取机构用于插取并临时固定被顶起的子托盘。

一些实施方式中，所述插取机构包括插板、线性滑轨以及线性滑块，所述线性滑块固定于所述支撑架上，所述线性滑轨与所述线性滑块滑动连接，所述插板安装于所述线性滑轨上。

一些实施方式中，所述插取机构还包括止挡块，所述止挡块安装于所述线性滑轨的端部，所述止挡块用于防置所述线性滑块的脱落。

一些实施方式中，还包括基座，所述第一支撑架和第二支撑架分别固定于所述基座上。

一些实施方式中，所述插板上安装有调整块，所述调整块用于调整子托盘。

一些实施方式中，还包括合盘机感应板和微动开关，所述合盘机感应板安装于所述支撑架的外端，所述微动开关安装在所述插板上。

一些实施方式中，还包括接近开关检测板，所述接近开关检测板8用于确定所述插板的伸缩是否到位。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型子母托盘合盘装置占用空间小，结构简单，成本低，可广泛用于仓储物流场景里空间布置紧张时的子母托盘合盘。

2、本实用新型由于采用两侧插取，可适用多种规格的子母托盘，满足立库对托盘的兼容性。

3、本实用新型通过进一步优化插取机构的设置，进一步提高了子母托盘合盘的正确率，确保作业的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型二分之一结构立体图；

图3为图2视图的主视图；

图4为图2视图的右视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种子母托盘在线合盘装置，包括支撑架1、顶升移栽机2和插取机构3。支撑架1为两组，分别标记为第一支撑架11和第二支撑架12，第一支撑架11和第二支撑架12相互平行，两者之间间隔一定距离。固定后的第一支撑架11和第二支撑架12的顶部所在面的垂直高度保持基本相同。优选的，第一支撑架11和第二支撑架12分别通过基座5进行固定，基座5的设置可进一步提高第一支撑架11和第二支撑架12的水平度，使得两者保持水平高度一致。顶升移栽机2安装于第一支撑架11和第二支撑架12之间。顶升移栽机2能够发生水平和垂直两个方向的运动，水平方向的运动为通过转动机构使滚筒滚动，进而带动位于滚筒上的子托盘或者母托盘发生水平位移，到达预定位置；垂直方向的运动则是通过顶升机构的顶推使得子托盘或母托盘升高到预定位置。插取机构3用于插取子托盘并保持一定时间。插取机构3包括插板31、线性滑轨32和线性滑块33。线性滑块33安装于支撑架1上，线性滑轨32与线性滑块33滑动配合连接，插板 31安装于线性滑轨32上。具体地：第一支撑架11与插取机构3的连接方式如下：第一支撑架11相对的两内侧上分别固定有2个线性滑块33，同一侧的两个线性滑块33分别固定于第一支撑架11的两端，线性滑轨32与线性滑块33配合安装后，两条线性滑轨32的齿条成面对面状态，此时在第一支撑架11的中心安装有电机齿轮与两条线性滑轨32相啮合，通过电机34带动电机齿轮转动，使两条线性滑轨32 同步同向水平直线移动，进而带动插板31水平直线移动。同样的，第二支撑架12 与插取机构3的连接方式与第一支撑架11上的连接方式相同。

本实用新型的工作原理为：

当装载有物料的子托盘沿生产流水线进入到顶升移栽机构2上后，顶升移栽机构2通过水平方向的运动移动子托盘继续前行一定距离，到达预定位置后，顶升移栽机构2启动垂直方向的顶推机构，带动子托盘上升到插板31所在的水平面时停止上升。此时，位于第一支撑架11和第二支撑架12上的插板31通过电机34的运转而相对运动，两侧的插板31分别插入子托盘两侧的孔内到达一定距离后停止移动，此时载有物料的子托盘通过两个插板31支撑并保持在相应的高度。待母托盘进入到顶升移栽机构2到达指定位置后，同样被顶升移栽机构2顶起到预定高度与子托盘完成合盘。完成合盘后，顶升移栽机构2继续保持相应高度，两侧的插板31 通过电机34而相背运动，直到插板31从子托盘的孔内退出，顶升移栽机构2承载着合盘后的子母托盘下降，进入下道生产工序。

本实用新型子母托盘合盘装置占用空间小，结构简单，成本低，可广泛用于仓储物流场景里空间布置紧张时的子母托盘合盘。同时由于采用两侧插取，可适用多种规格的子母托盘，满足立库对托盘的兼容性。

实施例2

本实施例2是在实施例1的基础上形成，通过进一步优化插取机构，进一步提高子母托盘合盘的正确率，确保作业的安全性与效率。具体地：

如图1-4所示，在插板31上安装有调整块4，调整块4通过螺接的方式固定于插板31的分叉处。两个调整块4分别安装于两个插板31上之后，两个调整块4相对的两内侧面相互平行，且均基本垂直于插板31的中轴线。当两侧的插板31分别插入子托盘的孔内并到达最终的分叉位置时，位于两插板31上的两个调整块4相对的内侧面分别与子托盘的两侧面相接触。因两调整块4的两内侧面均基本垂直于插板31的中轴线，使得调整块4可将部分方向不规整的子托盘调整到与两支撑架保持基本平行的状态，进而避免因子托盘的方向不规整导致与母托盘无法完成合盘，进而能够快速、高效的完成合盘作业。

优选的，在线性滑轨32的端部安装有止挡块35，止挡块35用于防止线性滑轨32从线性滑块33中发生脱落。一般设计中，因插板31在对子托盘进行插取作业时，插板31前端的分叉口能够自动成为第一道防止过度滑行而脱落的问题，但止挡块 35的安装能够进一步确保在子托盘不是规范要求内的尺寸时的线性滑轨的脱落问题。

进一步优选的，还安装有合盘机感应板6和微动开关7。所述合盘机感应板6安装于所述支撑架1的外端，此外端是指相对于与另一个支撑架而言，即远离另一个支撑架的一端。所述微动开关7安装在所述插板31)。合盘机感应板6和微动开关7相互协同传递相应信号，用于防止插板31的叉齿到位时过冲，频繁撞击死挡。

优选的，还安装有接近开关检测板8，所述接近开关检测板8用于确定插板31 的伸缩是否到位。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种子母托盘在线合盘装置，其特征在于，包括支撑架(1)、顶升移栽机(2)以及插取机构(3)；

所述支撑架(1)包括第一支撑架(11)和第二支撑架(12)，所述第一支撑架(11)与所述第二支撑架(12)水平间隔设置，所述顶升移栽机(2)设置于所述第一支撑架(11)和所述第二支撑架(12)之间，所述第一支撑架(11)与所述第二支撑架(12)的顶端分别安装有所述插取机构(3)；

所述顶升移栽机(2)用于运载并顶起子托盘和母托盘，所述插取机构(3)用于插取并临时固定被顶起的子托盘。

2.根据权利要求1所述的子母托盘在线合盘装置，其特征在于，所述插取机构(3)包括插板(31)、线性滑轨(32)以及线性滑块(33)，所述线性滑块(33)固定于所述支撑架(1)上，所述线性滑轨(32)与所述线性滑块(33)滑动连接，所述插板(31)安装于所述线性滑轨(32)上。

3.根据权利要求2所述的子母托盘在线合盘装置，其特征在于，所述插取机构(3)还包括止挡块(35)，所述止挡块(35)安装于所述线性滑轨(32)的端部，所述止挡块(35)用于防置所述线性滑块(33)的脱落。

4.根据权利要求2所述的子母托盘在线合盘装置，其特征在于，还包括基座(5)，所述第一支撑架(11)和第二支撑架(12)分别固定于所述基座(5)上。

5.根据权利要求2所述的子母托盘在线合盘装置，其特征在于，所述插板(31)上安装有调整块(4)，所述调整块(4)用于调整子托盘。

6.根据权利要求2所述的子母托盘在线合盘装置，其特征在于，还包括合盘机感应板(6)和微动开关(7)，所述合盘机感应板(6)安装于所述支撑架(1)的外端，所述微动开关(7)安装在所述插板(31)上。

7.根据权利要求2所述的子母托盘在线合盘装置，其特征在于，还包括接近开关检测板(8)，所述接近开关检测板(8)用于确定所述插板(31)的伸缩是否到位。

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