CN213473181U - 一种无人驾驶运料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶运料小车，包括固定筒和车体，所述固定筒的内壁预留有第一凹槽，所述滑块的外壁固定有支撑杆，所述轴承的顶部安装有滚筒，所述车体安装于密封薄膜的内壁，所述车体的底部设置有驱动气缸，且驱动气缸的顶部连接有底板，所述底板的外壁预设有第二凹槽，且第二凹槽预留于车体的内壁，所述车体的外壁固定有固定杆，所述第三凹槽的内部设置有卡块。该无人驾驶运料小车设置有活动筒，通过安装在固定杆外壁的活动筒，通过拉动活动筒，使固定杆在活动筒内部滑动，滑动到合适位置时，将卡块对准扣孔塞入至活动筒内部，对固定杆进行固定，进一步使运料小车可根据加工环境和运料者的身高调节把手长度。

Description

一种无人驾驶运料小车

技术领域

本实用新型涉及运料小车技术领域，具体为一种无人驾驶运料小车。

背景技术

随着现代经济的不断发展，各行各业发展越来越广泛，在工作和生活中，会运用到各种各样的运输工具，手推车运用最为方便广泛，手推车分为电动手推车和手动手推车，对材料进行转移和运输。

现有市面上的运料小车不能有效的根据环境和运输者的高度来调节手推车的把手长度，不能有效地使手推车便于卸载材料货物等，在运输和卸载材料时，小车底部的材料难以倾倒以及会将材料粘连在手推车内部导致难以清理的问题，为此本案设计一种无人驾驶运料小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶运料小车，以解决上述背景技术中提出的现有市面上的运料小车不能有效的根据环境和运输者的高度来调节手推车的把手长度，不能有效地使手推车便于卸载材料货物等，在运输和卸载材料时，小车底部的材料难以倾倒以及会将材料粘连在手推车内部导致难以清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶运料小车，包括固定筒和车体，所述固定筒的内壁预留有第一凹槽，且第一凹槽的内部安装有滑块，所述滑块的外壁固定有支撑杆，且支撑杆的外壁设置有轴承，所述轴承的顶部安装有滚筒，且滚筒的顶部设置有密封薄膜，所述车体安装于密封薄膜的内壁，且车体的内壁贯穿有转轴，并且转轴的外壁设置有固定腿，所述车体的底部设置有驱动气缸，且驱动气缸的顶部连接有底板，所述底板的外壁预设有第二凹槽，且第二凹槽预留于车体的内壁，所述车体的外壁固定有固定杆，且固定杆的外壁预设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部设置有卡块，且卡块的外壁设置有扣孔，并且扣孔的外壁设置有活动筒，所述固定杆的内壁预留有活动槽，且活动槽的内部安装有卡扣，并且卡扣的外壁设置有孔洞。

优选的，所述支撑杆通过滑块与第一凹槽构成滑动结构，且第一凹关于固定筒的中轴线对称设置。

优选的，所述滚筒通过轴承与支撑杆构成转动结构，且支撑杆与滚筒之间为螺纹连接。

优选的，所述车体通过转轴与固定腿构成转动结构，且固定腿关于车体的中轴线对称设置。

优选的，所述底板通过第二凹槽与车体构成滑动结构，且底板与车体之间紧密贴合。

优选的，所述第三凹槽等间距分布于固定杆的内壁，且第三凹槽与卡块之间为螺纹连接，并且卡块与扣孔构成卡合结构。

优选的，所述卡扣与孔洞构成卡合结构，且卡扣通过活动槽与固定杆构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人驾驶运料小车设置有支撑杆，通过安装在固定筒内部的支撑杆，通过转动支撑杆外壁的滚筒，滚筒在轴承的作用下带动支撑杆通过滑块在固定筒内壁的第一凹槽内部滑动，从而使支撑杆上升，带动车体上升，使车体通过固定杆内部的转轴转动，从而使车体的角度倾斜，可根据材料调节车体的倾斜角度便于材料的装运；

2、该无人驾驶运料小车设置有活动筒，通过安装在固定杆外壁的活动筒，通过拉动活动筒，使固定杆在活动筒内部滑动，滑动到合适位置时，将卡块对准扣孔塞入至活动筒内部，对固定杆进行固定，进一步使运料小车可根据加工环境和运料者的身高调节把手长度，向上拉动固定杆，根据使用者的身高调节把手的高度，使卡扣在车体内部滑动，当卡扣滑动至对应孔洞时，卡扣底部的弹簧将卡扣挤压至孔洞内部，对固定杆进行固定，进一步便于对不同身高的人使用；

3、该无人驾驶运料小车设置有密封薄膜和驱动气缸，通过安装在车箱内壁的密封薄膜，车箱与密封薄膜之间为嵌套连接，可定时拆卸更换车箱内壁的密封薄膜，密封薄膜可防止材料粘连在手推车内部导致难以清理的问题，通过安装在车体底部的驱动气缸，通过驱动气缸带动底板在第二凹槽内部滑动，将车体内部的材料倒出，便于车体底部的材料倾倒，不会结块。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型固定杆侧视剖面结构示意图。

图中：1、固定筒；2、第一凹槽；3、滑块；4、支撑杆；5、轴承；6、滚筒；7、密封薄膜；8、车体；9、转轴；10、固定腿；11、驱动气缸；12、底板；13、第二凹槽；14、固定杆；15、第三凹槽；16、卡块；17、扣孔；18、活动筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶运料小车，包括固定筒1、第一凹槽2、滑块3、支撑杆4、轴承5、滚筒6、密封薄膜7、车体8、转轴9、固定腿10、驱动气缸11、底板12、第二凹槽13、固定杆14、第三凹槽15、卡块16、扣孔17和活动筒18，固定筒1的内壁预留有第一凹槽2，且第一凹槽2的内部安装有滑块3，滑块3的外壁固定有支撑杆4，且支撑杆4的外壁设置有轴承5，支撑杆4通过滑块3与第一凹槽2构成滑动结构，且第一凹槽2关于固定筒1的中轴线对称设置，轴承5的顶部安装有滚筒6，且滚筒6的顶部设置有密封薄膜7，滚筒6通过轴承5与支撑杆4构成转动结构，且支撑杆4与滚筒6之间为螺纹连接，通过安装在固定筒1内部的支撑杆4，通过转动支撑杆4外壁的滚筒6，滚筒6在轴承5的作用下带动支撑杆4通过滑块3在固定筒1内壁的第一凹槽2内部滑动，从而使支撑杆4上升，带动车体8上升，使车体8通过固定杆14内部的转轴9转动，从而使车体8的角度倾斜，可根据材料调节车体8的倾斜角度便于材料的装运，车体8安装于密封薄膜7的内壁，且车体8的内壁贯穿有转轴9，并且转轴9的外壁设置有固定腿10，车体8通过转轴9与固定腿10构成转动结构，且固定腿10关于车体8的中轴线对称设置，车体8的底部设置有驱动气缸11，且驱动气缸11的顶部连接有底板12，底板12的外壁预设有第二凹槽13，且第二凹槽13预留于车体8的内壁，底板12通过第二凹槽13与车体8构成滑动结构，且底板12与车体8之间紧密贴合，通过安装在车箱内壁的密封薄膜7，车箱与密封薄膜7之间为嵌套连接，可定时拆卸更换车箱内壁的密封薄膜7，密封薄膜7可防止材料粘连在手推车内部导致难以清理的问题，通过安装在车体8底部的驱动气缸11，通过驱动气缸11带动底板12在第二凹槽13内部滑动，将车体8内部的材料倒出，便于车体8底部的材料倾倒，不以结块，车体8的外壁固定有固定杆14，且固定杆14的外壁预设有第三凹槽15，第三凹槽15的内部设置有卡块16，第三凹槽15等间距分布于固定杆14的内壁，且第三凹槽15与卡块16之间为螺纹连接，并且卡块16与扣孔17构成卡合结构，且卡块16的外壁设置有扣孔17，并且扣孔17的外壁设置有活动筒18，通过安装在固定杆14外壁的活动筒18，通过拉动活动筒18，使固定杆14在活动筒18内部滑动，滑动到合适位置时，将卡块16对准扣孔17塞入至活动筒18内部，对固定杆14进行固定，向上拉动固定杆14，根据使用者的身高调节把手的高度，使卡扣20在车体8内部滑动，当卡扣20滑动至对应孔洞21时，卡扣20底部的弹簧将卡扣20挤压至孔洞21内部，对固定杆14进行固定，进一步便于对不同身高的人使用，进一步使运料小车可根据加工环境和运料者的身高调节把手长度和高度，固定杆14的内壁预留有活动槽19，且活动槽19的内部安装有卡扣20，并且卡扣20的外壁设置有孔洞21，卡扣20与孔洞21构成卡合结构，且卡扣20通过活动槽19与固定杆14构成滑动结构。

工作原理：该无人驾驶运料小车使用流程为，首先为装置中的驱动气缸11接通电源，其中驱动气缸11的型号为ST往复型，拉动活动筒18，使固定杆14在活动筒18内部滑动，固定杆14滑动到合适位置时，将卡块16对准扣孔17塞入至活动筒18内部，对固定杆14进行固定，向上拉动固定杆14，根据使用者的身高调节把手的高度，使卡扣20在车体8内部滑动，当卡扣20滑动至对应孔洞21时，卡扣20底部的弹簧将卡扣20挤压至孔洞21内部，对固定杆14进行固定，进一步便于对不同身高的人使用，进一步使运料小车可根据加工环境和运料者的身高调节把手长度和高度，调节完毕后，通过转动支撑杆4外壁的滚筒6，滚筒6在轴承5的作用下带动支撑杆4通过滑块3在固定筒1内壁的第一凹槽2内部滑动，从而使支撑杆4上升，带动车体8上升，使车体8通过固定杆14内部的转轴9转动，从而使车体8的角度倾斜，可根据材料调节车体8的倾斜角度便于材料的装运；

装运完毕后将车体8推入至倾倒地，启动驱动气缸11，通过驱动气缸11带动底板12在车体8内壁的第二凹槽13内部滑动，将车体8内部的材料倒出，便于车体8底部的材料倾倒，不以结块，可定时拆卸更换车体8内壁的密封薄膜7，密封薄膜7可防止材料粘连在车体8内部导致难以清理的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人驾驶运料小车，包括固定筒(1)和车体(8)，其特征在于：所述固定筒(1)的内壁预留有第一凹槽(2)，且第一凹槽(2)的内部安装有滑块(3)，所述滑块(3)的外壁固定有支撑杆(4)，且支撑杆(4)的外壁设置有轴承(5)，所述轴承(5)的顶部安装有滚筒(6)，且滚筒(6)的顶部设置有密封薄膜(7)，所述车体(8)安装于密封薄膜(7)的内壁，且车体(8)的内壁贯穿有转轴(9)，并且转轴(9)的外壁设置有固定腿(10)，所述车体(8)的底部设置有驱动气缸(11)，且驱动气缸(11)的顶部连接有底板(12)，所述底板(12)的外壁预设有第二凹槽(13)，且第二凹槽(13)预留于车体(8)的内壁，所述车体(8)的外壁固定有固定杆(14)，且固定杆(14)的外壁预设有第三凹槽(15)，所述第三凹槽(15)的内部设置有卡块(16)，且卡块(16)的外壁设置有扣孔(17)，并且扣孔(17)的外壁设置有活动筒(18)，所述固定杆(14)的内壁预留有活动槽(19)，且活动槽(19)的内部安装有卡扣(20)，并且卡扣(20)的外壁设置有孔洞(21)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运料小车，其特征在于：所述支撑杆(4)通过滑块(3)与第一凹槽(2)构成滑动结构，且第一凹槽(2)关于固定筒(1)的中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运料小车，其特征在于：所述滚筒(6)通过轴承(5)与支撑杆(4)构成转动结构，且支撑杆(4)与滚筒(6)之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运料小车，其特征在于：所述车体(8)通过转轴(9)与固定腿(10)构成转动结构，且固定腿(10)关于车体(8)的中轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运料小车，其特征在于：所述底板(12)通过第二凹槽(13)与车体(8)构成滑动结构，且底板(12)与车体(8)之间紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运料小车，其特征在于：所述第三凹槽(15)等间距分布于固定杆(14)的内壁，且第三凹槽(15)与卡块(16)之间为螺纹连接,并且卡块(16)与扣孔(17)构成卡合结构。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运料小车，其特征在于：所述卡扣(20)与孔洞(21)构成卡合结构，且卡扣(20)通过活动槽(19)与固定杆(14)构成滑动结构。

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