CN213471986U - 一种注塑自动工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种注塑自动工装，包括安装板，在安装板的板面上设置有夹持机构；所述夹持机构包括凸出设置于安装板板面上且内部中空的外壳，若干设置于外壳背离安装板一端端面上且与外壳滑移配合的夹持块和设置于安装板和外壳之间用于驱动若干夹持块相互靠近或者远离的驱动模块。本申请具有降低工作人员的工作量，进而提高饰件注塑生产效率的优点。

Description

一种注塑自动工装

技术领域

本申请涉及注塑设备领域，尤其是涉及一种注塑自动工装。

背景技术

随着社会经济的高速发展以及科技的进步，人们对于生活质量的要求也不断提高，汽车成为人们生活中不可或缺的代步工具，为了提高汽车使用时的舒适度，人们也越来越青睐于高品质的汽车内饰件，汽车内饰件大多为高分子橡塑饰件，在生产加工时一般采用注塑成型的方式；精密注塑指的是通过注塑机生产出的塑胶制品的尺寸精度可以达到0.01-0.001mm之间的一种注射成型方式，其中模具误差和设备精度是影响塑胶制品注塑精度的两个重要的指标。

在相关技术中，注塑设备的模具内一般自带顶针，注塑完成后顶针会将模具的一部分顶出模具的开口，然后工作人员手工对模具进行摘取。

针对上述中的相关技术，发明人认为：手工对模具进行摘取不仅会增加施工人员的工作量，也会对饰件注塑的生产的效率产生一定的影响。

实用新型内容

为了降低工作人员的工作量，提高饰件注塑的生产效率，本申请提供一种注塑自动工装。

本申请提供的一种注塑自动工装采用如下的技术方案：

一种注塑自动工装，包括安装板，在安装板的板面上设置有夹持机构；所述夹持机构包括凸出设置于安装板板面上且内部中空的外壳，若干设置于外壳背离安装板一端端面上且与外壳滑移配合的夹持块和设置于安装板和外壳之间用于驱动若干夹持块相互靠近或者远离的驱动模块。

通过采用上述技术方案，在实际对注塑饰件进行摘取时，首先打开模具，然后移动安装板使夹持机构与模具的开口处相对应，然后通过启动模具内自带的顶针将注塑好的饰件顶出模腔进入夹持机构的夹持块之间，然后启动驱动模块，驱动模块驱动夹持块相对运动将饰件夹紧，然后移动安装板将饰件取出；通过设置夹持机构，降低了工作人员的工作量，进而提高了饰件注塑的生产效率。

可选的，在所述外壳背离安装板一端的端面上设置有第一滑槽，第一滑槽为通槽；所述驱动模块包括驱动臂、驱动块和连接板；所述驱动臂与夹持块一一对应，驱动臂一端穿过第一滑槽与夹持块固定连接，驱动臂背离夹持块的一端与安装板滑移配合；驱动块设置于驱动臂之间；连接板两端分别与驱动臂和驱动块铰接；在外壳与安装板之间设置有拉动驱动块沿外壳的长度方向滑移的驱动件。

通过采用上述技术方案，在对饰件进行摘取时，启动驱动件，驱动件拉动驱动块朝向背离夹持头的方向滑移，驱动块在滑移的过程中，连接板与驱动块和驱动臂之间的角度发生变化，连接板拉动两个驱动臂相对运动，驱动臂拉动夹持块相对滑移进而将饰件夹紧，提高夹持块对饰件夹紧的便捷性。

可选的，所述驱动件包括输出端与驱动块连接的驱动气缸。

通过采用上述技术方案，通过驱动气缸活塞杆的伸缩拉动驱动块朝向或者背离夹持块运动，进而提高夹持块对饰件夹紧的便捷性。

可选的，在驱动块上固接有拉杆，在安装板上与拉杆相对应的位置设置有穿透安装板板面的引导孔，所述拉杆穿设于引导孔中且与引导孔滑动配合；所述拉杆与气缸连接。

通过采用上述技术方案，拉杆与引导孔相配合可以对拉杆的滑移进行限制和引导，进而提高拉杆滑移的稳定性和流畅度。

可选的，所述夹持机构有若干个。

通过采用上述技术方案，当对饰件进行批量注塑时，夹持件可以对饰件批量进行摘取，从而进一步提高了工作效率。

可选的，所述驱动件还包括与安装板滑移配合的驱动板；所述驱动气缸的缸体和活塞杆分别与安装板和驱动板连接；所述拉杆背离驱动块的一端与驱动板固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动气缸的活塞杆进行伸缩时可以带动驱动板朝向或者背离安装板方向滑移，从而对多个夹持件上的拉杆进行同步驱动，若干夹持件可以同时对若干饰件同时进行摘取，提高了饰件摘取的便捷性，进而提高了工作效率。

可选的，所述夹持块包括与第一滑槽滑动配合的第一滑块和凸出设置于第一滑块背离外壳一面的夹持头；在所述第一滑块的两侧沿第一滑槽的延伸方向设置有嵌槽，第一滑槽的槽壁嵌设于嵌槽内且与嵌槽滑动配合。

通过采用上述技术方案，第一滑块上的嵌槽与第一滑槽的槽壁相互嵌合，可以对第一滑块的滑移进行限制和引导，提高第一滑块滑移的稳定性和流畅度。

可选的，在所述驱动臂背离夹持块一端设置有第二滑块；在安装板上位于外壳内设置有与第一滑槽平行的第二滑槽，所述第二滑块嵌设于第二滑槽中且与第二滑槽滑动配合。

通过采用上述技术方案，拉杆拉动驱动臂在相对运动的过程中，拉动第一滑块在第一滑槽中相对滑移，第二滑块在第二滑槽中相对滑移，第一滑块上的夹持头相互靠近将饰件夹紧，第二滑槽可以对第二滑块的滑移进行限制和引导，进而提高整个驱动臂滑移的平稳性和流畅度。

可选的，在所述拉杆背离驱动块的一端同轴设置有螺纹部，在驱动板上与拉杆相对应的位置设置有固定孔，螺纹部穿设于固定孔中，在螺纹部上位于安装板的两侧分别螺接有与安装板板面抵接的第一固定螺母和第二固定螺母。

通过采用上述技术方案，在对驱动板和安装板进行连接时，使拉杆的首先拧紧第一固定螺母，然后将螺纹部穿过固定孔，然后拧紧第二固定螺母，第一固定螺母和第二固定螺母共同对驱动板进行夹紧固定，进而提高驱动板安装的便捷性。

可选的，在所述安装板上垂直板面设置有若干限位杆，在驱动板上与限位杆相对应的位置设置有穿透驱动板板面的限位孔，限位杆穿设于限位孔中且与限位孔滑移配合。

通过采用上述技术方案，驱动气缸带动驱动板朝向或者背离安装板的方向滑移时，限位杆可以对驱动板的滑移进行限制和引导，进而提高驱动板滑移的平稳性和流畅度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置夹持件，降低了工作人员的工作量，进而提高了饰件注塑的生产效率；

2.通过设置螺纹部、第一固定螺母和第二固定螺母，提高了驱动板安装的便捷性；

3.通过设置限位杆，提高了驱动板滑移的平稳性和流畅度。

附图说明

图1是一种注塑自动工装的结构示意图；

图2是为展示驱动模块结构所做的剖面图；

图3是拉杆与驱动板配合的结构示意图。

附图标记说明：1、安装板；10、安装孔；11、卡件；12、第二滑槽；13、引导孔；14、限位杆；2、外壳；20、第一滑槽；21、引导槽；3、夹持块；30、第一滑块；300、嵌槽；31、夹持头；310、橡胶垫；4、驱动模块；40、驱动臂；41、第二滑块；42、驱动块；420、引导块；43、连接板；44、驱动件；440、驱动板；4400、固定孔；4401、限位孔；441、驱动气缸；5、拉杆；50、螺纹部；51、第一固定螺母；52、第二固定螺母；6、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种注塑自动工装。参照图1，注塑自动工装包括安装板1，在安装板1上设置有安装孔10，在安装板1上靠近安装孔10的位置设置有卡件11，具体的卡件11可以为手指气缸，手指气缸的两个卡爪分别位于安装孔10的两侧从而便于对安装板1进行安装固定；卡件11可以与外界的驱动元件例如气缸等进行连接进而驱动安装板1在模具的外侧进行升降平移等运动；在安装板1的板面上设置有若干夹持机构。

参照图1和图2，夹持机构包括凸出设置于安装板1板面上且内部中空的外壳2，若干设置于外壳2背离安装板1一端端面上且与外壳2滑移配合的夹持块3和设置于外壳2内用于驱动夹持块3滑移的驱动模块4；在驱动模块4的作用下，若干夹持块3相互靠近或者远离，从而完成对饰件的夹持。

参照图2，在外壳2背离安装板1一端的端面上开设有第一滑槽20；夹持块3有两个且相对设置，夹持块3包括嵌设于第一滑槽20内且与第一滑槽20滑动配合的第一滑块30和凸出设置于第一滑块30背离外壳2一面上的夹持头31；为了进一步对第一滑块30的滑移进行限制和引导，提高第一滑块30滑移的稳定性，第一滑槽20为与外壳2内部空腔连通的通槽，在第一滑块30的两侧面上沿第一滑槽20的延伸方向设置有嵌槽300，第一滑槽20的槽壁嵌设于嵌槽300内且与嵌槽300滑动配合。

参照图2，驱动模块4包括两个设置于外壳2内且分别与两个夹持块3固定连接的驱动臂40，设置于驱动臂40背离夹持块3一端且与安装板1滑移配合的第二滑块41，设置于两个驱动臂40之间且与外壳2滑移配合的驱动块42，两端分别与驱动臂40和驱动块42铰接的连接板43和设置于安装板1上用于拉动驱动块42运动的驱动件44；为了提高第二滑块41滑移的平稳性和流畅性，在安装板1上位于外壳2内设置有与第一滑槽20平行的第二滑槽12，第二滑槽12为T型槽，第二滑块41为T型块且嵌设于第二滑槽12中且与第二滑槽12滑动配合；在驱动块42朝向安装板1的一面固接有拉杆5，在安装板1上与拉杆5相对应的位置设置有穿透安装板1板面的引导孔13，拉杆5穿设于引导孔13中且与引导孔13滑动配合。

为了提高驱动块42滑移的平稳性和流畅度，在驱动块42上凸出设置有引导块420，在外壳2的内壁上与引导块420相对应的位置设置有沿驱动滑移方向延伸的引导槽21，引导块420嵌设于引导槽21中且与引导槽21滑移配合。

参照图1和图3，为了使多个夹持机构上的夹持块3同步运行，驱动件44包括驱动板440和驱动气缸441；驱动板440的板面与安装板1设置有引导孔13的一面相对应，拉杆5背离驱动块42的一端与安装板1固定连接；具体的，在拉杆5背离驱动块42的一端同轴设置有与拉杆5一体成型的螺纹部50，在驱动板440上与拉杆5相对应的位置设置有固定孔4400，螺纹部50穿设于固定孔4400中，在螺纹部50上位于安装板1的两侧分别螺接有与安装板1板面抵接的第一固定螺母51和第二固定螺母52；驱动气缸441的缸体和活塞杆分别与驱动板440和安装板1固定连接。

为了对驱动板440的滑移进行限制和引导，在安装板1上垂直板面设置有若干限位杆14，在驱动板440上与限位杆14相对应的位置设置有穿透驱动板440板面的限位孔4401，限位杆14穿设于限位孔4401中且与限位孔4401滑移配合。

参照图2，为了提高驱动块42滑移时的平稳性，在拉杆5上位于安装板1和驱动块42之间套设有弹簧6，弹簧6始终处于压缩状态且两端分别与驱动块42和安装板1抵紧；为了降低在夹持时夹持头31对饰件的损伤，在两个夹持头31相对的一面上设置有橡胶垫310，具体的橡胶垫310可以采用粘接的方式固定于夹持头31上。

本申请实施例一种注塑自动工装的实施原理为：汽车内橡塑饰件注塑完成后，打开模具，启动驱动元件使安装板1在模具外进行升降平移运动，进而使若干夹持机构与模具的模腔一一对应，然后启动模具内所自带的顶针，将饰件的一部分顶出模腔进入夹持机构上的两个夹持头31之间，然后对模具进行摘取，首先启动驱动件44，驱动气缸441带动驱动板440朝向背离安装板1的方向滑移，限位杆14可以对驱动板440的滑移进行限制和引导，进而提高驱动板440滑移的平稳性和流畅度，驱动板440带动拉杆5朝向背离驱动块42的方向滑移，拉杆5与引导孔13相配合可以对拉杆5的滑移进行限制和引导，进而提高拉杆5滑移的稳定性和流畅度，拉杆5拉动驱动块42朝向背离夹持块3的方向滑移，驱动块42在滑移的过程中，连接板43与驱动块42和驱动臂40之间的角度发生变化，连接板43拉动两个驱动臂40相对运动，驱动臂40在相对运动的过程中，拉动第一滑块30在第一滑槽20中相对滑移，第二滑块41在第二滑槽12中相对滑移，第一滑块30上的夹持头31相互靠近将饰件夹紧，第一滑块30上的嵌槽300与第一滑槽20的槽壁相互嵌合，可以对第一滑块30的滑移进行限制和引导，提高第一滑块30滑移的稳定性和流畅度；第二滑槽12可以对第二滑块41的滑移进行限制和引导，进而提高整个驱动臂40滑移的平稳性和流畅度；设置于夹持头31内侧的橡胶垫310可以降低在夹持过程中对饰件的损伤；在对驱动块42进行拉动的过程中，弹簧6收缩，进而对驱动块42的滑移进行缓冲，降低由于惯性等因素夹持头31对饰件的损伤；引导块420可以对驱动块42的滑移进行限制和引导，进而提高驱动块42滑移的平稳性和流畅性，提高夹持过程的平稳性；综上所述，降低了工作人员的工作量，进而提高了饰件注塑的生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑自动工装，其特征在于：包括安装板(1)，在安装板(1)的板面上设置有夹持机构；所述夹持机构包括凸出设置于安装板(1)板面上且内部中空的外壳(2)，若干设置于外壳(2)背离安装板(1)一端端面上且与外壳(2)滑移配合的夹持块(3)和设置于安装板(1)和外壳(2)之间用于驱动若干夹持块(3)相互靠近或者远离的驱动模块(4)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑自动工装，其特征在于：在所述外壳(2)背离安装板(1)一端的端面上设置有第一滑槽(20)，第一滑槽(20)为通槽；所述驱动模块(4)包括驱动臂(40)、驱动块(42)和连接板(43)；所述驱动臂(40)与夹持块(3)一一对应，驱动臂(40)一端穿过第一滑槽(20)与夹持块(3)固定连接，驱动臂(40)背离夹持块(3)的一端与安装板(1)滑移配合；驱动块(42)设置于两个驱动臂(40)之间；连接板(43)两端分别与驱动臂(40)和驱动块(42)铰接；在外壳(2)与安装板(1)之间设置有拉动驱动块(42)沿外壳(2)的长度方向滑移的驱动件(44)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑自动工装，其特征在于：所述驱动件(44)包括输出端与驱动块(42)连接的驱动气缸(441)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑自动工装，其特征在于：在驱动块(42)上固接有拉杆(5)，在安装板(1)上与拉杆(5)相对应的位置设置有穿透安装板(1)板面的引导孔(13)，所述拉杆(5)穿设于引导孔(13)中且与引导孔(13)滑动配合；所述拉杆(5)与气缸连接。

5.根据权利要求4所述的一种注塑自动工装，其特征在于：所述夹持机构有若干个。

6.根据权利要求5所述的一种注塑自动工装，其特征在于：所述驱动件(44)还包括与安装板(1)滑移配合的驱动板(440)；所述驱动气缸(441)的缸体和活塞杆分别与安装板(1)和驱动板(440)连接；所述拉杆(5)背离驱动块(42)的一端与驱动板(440)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种注塑自动工装，其特征在于：所述夹持块(3)包括与第一滑槽(20)滑动配合的第一滑块(30)和凸出设置于第一滑块(30)背离外壳(2)一面的夹持头(31)；在所述第一滑块(30)的两侧沿第一滑槽(20)的延伸方向设置有嵌槽(300)，第一滑槽(20)的槽壁嵌设于嵌槽(300)内且与嵌槽(300)滑动配合。

8.根据权利要求2所述的一种注塑自动工装，其特征在于：在所述驱动臂(40)背离夹持块(3)一端设置有第二滑块(41)；在安装板(1)上位于外壳(2)内设置有与第一滑槽(20)平行的第二滑槽(12)，所述第二滑块(41)嵌设于第二滑槽(12)中且与第二滑槽(12)滑动配合。

9.根据权利要求6所述的一种注塑自动工装，其特征在于：在所述拉杆(5)背离驱动块(42)的一端同轴设置有螺纹部(50)，在驱动板(440)上与拉杆(5)相对应的位置设置有固定孔(4400)，螺纹部(50)穿设于固定孔(4400)中，在螺纹部(50)上位于安装板(1)的两侧分别螺接有与安装板(1)板面抵接的第一固定螺母(51)和第二固定螺母(52)。

10.根据权利要求6所述的一种注塑自动工装，其特征在于：在所述安装板(1)上垂直板面设置有若干限位杆(14)，在驱动板(440)上与限位杆(14)相对应的位置设置有穿透驱动板(440)板面的限位孔(4401)，限位杆(14)穿设于限位孔(4401)中且与限位孔(4401)滑移配合。

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