CN217098756U - 一种鞋跟帽产品的仿形夹持夹具 - Google Patents

Abstract

一种鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，包括夹具架体、导杆气缸、夹爪气缸一、夹爪气缸二和夹爪气缸连接板，所述导杆气缸固定设置在夹具架体上，所述夹爪气缸连接板和导杆气缸的活塞杆连接，所述夹爪气缸一和夹爪气缸二分别设置在夹爪气缸连接板的两端；其中，所述夹爪气缸一上连接有两个对称设置的仿形夹爪一，所述夹爪气缸二上连接有两个对称设置的仿形夹爪二，所述两个对称设置的仿形夹爪一和两个对称设置的仿形夹爪二与鞋跟帽产品的内壁相接触。本实用新型的鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，采用了三组气缸，两组吹针，两组仿形夹头，经过一撑、二拉、三贴、四吹的方式解决了鞋跟帽产品因为软而粘不易夹取的问题，另外两组吹针解决了产品投放问题。

Description

一种鞋跟帽产品的仿形夹持夹具

技术领域

本实用新型属于机械基础件生产及制造技术领域，具体地，涉及一种鞋跟帽产品的仿形夹持夹具。

背景技术

目前生产鞋跟帽产品全部使用人工拿取（注塑机开模后，需要一名作业员，用手将鞋跟帽产品取出），既没有达到自动化生产过程的周期，又耗费了人力，其中刚刚注塑好的鞋跟帽可能会烫伤工作人员，所以急需一个可以实现自动夹取和投放产品的工装夹具。

传统工装拿取产品的方式一般为吸盘或者气缸夹爪，但是由于鞋跟帽产品材质偏软且粘模，所以尝试使用多组吸盘，均以失败告终，于是改变策略使用气缸夹爪进行夹取，测试结果得出，虽然可以取出产品，但是由于产品受力面小，造成了多组实验结果损伤，产品软而粘的特点让我们实现自动化的过程越加艰难。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，解决了现有技术中的鞋跟帽产品从盘能够注塑模具中取出的过程中，目前的工装夹具与鞋跟帽产品的适应性差，造成鞋跟帽产品生产自动化生产实现困难的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，包括夹具架体、导杆气缸、夹爪气缸一、夹爪气缸二和夹爪气缸连接板，所述导杆气缸固定设置在夹具架体上，所述夹爪气缸连接板和导杆气缸的活塞杆连接，所述夹爪气缸一和夹爪气缸二分别设置在夹爪气缸连接板的两端；其中，所述夹爪气缸一上连接有两个对称设置的仿形夹爪一，所述夹爪气缸二上连接有两个对称设置的仿形夹爪二，所述两个对称设置的仿形夹爪一和两个对称设置的仿形夹爪二分别位于鞋跟帽产品四个角部位置处，并且两个对称设置的仿形夹爪一和两个对称设置的仿形夹爪二与鞋跟帽产品的内壁相接触。本实用新型的鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，为了解决鞋跟帽产品不易拿取的问题，采用了三组气缸，两组吹针，两组仿形夹头，经过一撑、二拉、三贴、四吹的方式解决了鞋跟帽产品因为软而粘不易夹取的问题，另外两组吹针解决了产品投放问题，经过多次实验，设计的工装夹具解决了鞋跟帽产品不易拿取的问题。

进一步的，上述的鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，所述仿形夹爪一的外侧壁设置为仿形弧形面一，所述仿形夹爪二的外侧壁设置为仿形弧形面二，所述仿形弧形面一和仿形弧形面二与鞋跟帽产品的内壁相接触。

进一步的，上述的鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，所述夹具架体上设有产品释放组件，所述产品释放组件可将鞋跟帽产品吹离两个对称设置的仿形夹爪一和两个对称设置的仿形夹爪二。

进一步的，上述的鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，所述产品释放组件包括三通气接头、两个对称设置的吹针固定块和两个对称设置的吹针，所述三通气接头的一端与气管连通，所述两个对称设置的吹针固定块均固定设置在夹具架体上，所述两个对称设置的吹针固定块和两个对称设置的吹针一一对应设置，并且吹针设置在吹针固定块上，所述吹针的一端和三通气接头连通，并且吹针的另一端向鞋跟帽产品方向延伸。

进一步的，上述的鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，所述吹针延伸至鞋跟帽产品位置处的一端倾斜设置。

进一步的，上述的鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，所述夹具架体包括底板、一组导柱和贴壁板，所述底板和贴壁板通过一组导柱连接，所述导杆气缸设置在底板上，所述仿形夹爪一和仿形夹爪二的夹持头部均位于贴壁板远离底板的一侧，所述鞋跟帽产品可与贴壁板远离底板的端面相接触。

进一步的，上述的鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，所述贴壁板上设有通孔一和通孔二，所述仿形夹爪一远离夹爪气缸一的一端可穿过通孔一，所述仿形夹爪二远离夹爪气缸二的一端可穿通孔二。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，结构设计合理，使用方便，待注塑机开模后，工装夹具的导杆气缸前顶，将仿形夹头伸入鞋跟帽产品内部，上下两个夹爪气缸张开夹爪撑住鞋跟帽，导杆气缸回退，拉着鞋跟帽贴壁，从而实现将鞋跟帽两侧壁紧靠夹具下板，到达夹取效果，然后随着机器人引导到鞋跟帽投放位置，吹针吹气，轻松投放产品，最终效果省时省力、提高生产效率，完全解决鞋跟帽难以自动夹取的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述鞋跟帽产品的仿形夹持夹具的结构示意图一；

图2为本实用新型所述鞋跟帽产品的仿形夹持夹具的结构示意图二；

图3为本实用新型所述鞋跟帽产品的仿形夹持夹具的主视图；

图4为本实用新型所述鞋跟帽产品的仿形夹持夹具的俯视图一；

图5为本实用新型所述鞋跟帽产品的仿形夹持夹具的俯视图二；

图6为本实用新型所述产品释放组件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-3所示的鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，包括夹具架体1、导杆气缸2、夹爪气缸一3、夹爪气缸二4和夹爪气缸连接板5，所述导杆气缸2固定设置在夹具架体1上，所述夹爪气缸连接板5和导杆气缸2的活塞杆连接，所述夹爪气缸一3和夹爪气缸二4分别设置在夹爪气缸连接板5的两端；其中，所述夹爪气缸一3上连接有两个对称设置的仿形夹爪一31，所述夹爪气缸二4上连接有两个对称设置的仿形夹爪二41，所述两个对称设置的仿形夹爪一31和两个对称设置的仿形夹爪二41分别位于鞋跟帽产品四个角部位置处，并且两个对称设置的仿形夹爪一31和两个对称设置的仿形夹爪二41与鞋跟帽产品的内壁相接触。所述仿形夹爪一31的外侧壁设置为仿形弧形面一32，所述仿形夹爪二41的外侧壁设置为仿形弧形面二42，所述仿形弧形面一32和仿形弧形面二42与鞋跟帽产品的内壁相接触。

实施例二

基于实施例一结构的基础上，如图4-6所示的所述夹具架体1上设有产品释放组件6，所述产品释放组件6可将鞋跟帽产品吹离两个对称设置的仿形夹爪一31和两个对称设置的仿形夹爪二41。产品释放组件6包括三通气接头61、两个对称设置的吹针固定块62和两个对称设置的吹针63，所述三通气接头61的一端与气管连通，所述两个对称设置的吹针固定块62均固定设置在夹具架体1上，所述两个对称设置的吹针固定块62和两个对称设置的吹针63一一对应设置，并且吹针63设置在吹针固定块62上，所述吹针63的一端和三通气接头61连通，并且吹针63的另一端向鞋跟帽产品方向延伸。所述吹针63延伸至鞋跟帽产品位置处的一端倾斜设置。

此外，所述夹具架体1包括底板11、一组导柱12和贴壁板13，所述底板11和贴壁板13通过一组导柱12连接，所述导杆气缸2设置在底板11上，所述仿形夹爪一31和仿形夹爪二41的夹持头部均位于贴壁板13远离底板11的一侧，所述鞋跟帽产品可与贴壁板13远离底板11的端面相接触。

另外，贴壁板13上设有通孔一14和通孔二15，所述仿形夹爪一31远离夹爪气缸一3的一端可穿过通孔一14，所述仿形夹爪二41远离夹爪气缸二4的一端可穿通孔二15。

本实用新型鞋跟帽产品的仿形夹持夹具的工作原理为：

待鞋跟帽产品100成型后，该夹具通过机器人到达指定抓取位置，导杆气缸2动作，使得两个对称设置的仿形夹爪一31和两个对称设置的仿形夹爪二41前伸处于工作位；此时，两个对称设置的仿形夹爪一31和两个对称设置的仿形夹爪二41均处于闭合状态，模具顶针前移，将鞋跟帽产品100顶出部分，导杆气缸2动作，张开两个对称设置的仿形夹爪一31和两个对称设置的仿形夹爪二41，此时两个对称设置的仿形夹爪一31和两个对称设置的仿形夹爪二41贴合鞋跟帽产品100内壁，导杆气缸2回退，将鞋跟帽产品100贴近在贴壁板13上，从而取出鞋跟帽产品100。待机器人将鞋跟帽产品100移到放置产品区域，导杆气缸2前伸，两个对称设置的仿形夹爪一31和两个对称设置的仿形夹爪二41闭合，两个对称设置的吹针63动作，将鞋跟帽产品100吹到产品放置箱中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，其特征在于：包括夹具架体（1）、导杆气缸（2）、夹爪气缸一（3）、夹爪气缸二（4）和夹爪气缸连接板（5），所述导杆气缸（2）固定设置在夹具架体（1）上，所述夹爪气缸连接板（5）和导杆气缸（2）的活塞杆连接，所述夹爪气缸一（3）和夹爪气缸二（4）分别设置在夹爪气缸连接板（5）的两端；

其中，所述夹爪气缸一（3）上连接有两个对称设置的仿形夹爪一（31），所述夹爪气缸二（4）上连接有两个对称设置的仿形夹爪二（41），所述两个对称设置的仿形夹爪一（31）和两个对称设置的仿形夹爪二（41）分别位于鞋跟帽产品四个角部位置处，并且两个对称设置的仿形夹爪一（31）和两个对称设置的仿形夹爪二（41）与鞋跟帽产品的内壁相接触。

2.根据权利要求1所述的鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，其特征在于：所述仿形夹爪一（31）的外侧壁设置为仿形弧形面一（32），所述仿形夹爪二（41）的外侧壁设置为仿形弧形面二（42），所述仿形弧形面一（32）和仿形弧形面二（42）与鞋跟帽产品的内壁相接触。

3.根据权利要求1或2所述的鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，其特征在于：所述夹具架体（1）上设有产品释放组件（6），所述产品释放组件（6）可将鞋跟帽产品吹离两个对称设置的仿形夹爪一（31）和两个对称设置的仿形夹爪二（41）。

4.根据权利要求3所述的鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，其特征在于：所述产品释放组件（6）包括三通气接头（61）、两个对称设置的吹针固定块（62）和两个对称设置的吹针（63），所述三通气接头（61）的一端与气管连通，所述两个对称设置的吹针固定块（62）均固定设置在夹具架体（1）上，所述两个对称设置的吹针固定块（62）和两个对称设置的吹针（63）一一对应设置，并且吹针（63）设置在吹针固定块（62）上，所述吹针（63）的一端和三通气接头（61）连通，并且吹针（63）的另一端向鞋跟帽产品方向延伸。

5.根据权利要求4所述的鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，其特征在于：所述吹针（63）延伸至鞋跟帽产品位置处的一端倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，其特征在于：所述夹具架体（1）包括底板（11）、一组导柱（12）和贴壁板（13），所述底板（11）和贴壁板（13）通过一组导柱（12）连接，所述导杆气缸（2）设置在底板（11）上，所述仿形夹爪一（31）和仿形夹爪二（41）的夹持头部均位于贴壁板（13）远离底板（11）的一侧，所述鞋跟帽产品可与贴壁板（13）远离底板（11）的端面相接触。

7.根据权利要求6所述的鞋跟帽产品的仿形夹持夹具，其特征在于：所述贴壁板（13）上设有通孔一（14）和通孔二（15），所述仿形夹爪一（31）远离夹爪气缸一（3）的一端可穿过通孔一（14），所述仿形夹爪二（41）远离夹爪气缸二（4）的一端可穿通孔二（15）。

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