CN213470238U - 一种油缸耳环加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种油缸耳环加工设备。本发明的油缸耳环加工设备包括：基座上设置有夹持耳环的工件进给模块，固定于基座上平面边缘角侧的立柱，耳环两侧分设有水平方向锯切机构、铣钻进给模块，水平方向锯切机构具有带锯切削功能，配合工件进给模块夹持耳环输出进给位移完成锯切加工，铣钻进给模块可绕立柱回转，铣钻进给模块可实现刀头在X、Y、Z三维方向进给钻/铣加工，锯切加工的同时可进行随动的铣钻加工，本发明简化了耳环加工流程，耳环两面同时加工提高了加工效率，提高了加工质量，降低了工人的劳动强度，节省了装夹时间，自动化程度高，安全性好。

Description

一种油缸耳环加工设备

技术领域

本实用新型属于液压连接件加工制造技术领域，具体是一种油缸耳环加工设备。

背景技术

液压缸作为执行元件在机械装备中应用广泛，很多工况适宜采用耳环连接方式的油缸，所以油缸耳环用量较大，因耳环的工作性能、结构的特殊要求，油缸耳环一般为包括连接部和扁耳一体的异形件，连接部外端面与扁耳的加工需要车、锯、铣、钻等多个工序设备，例如：如图6，一般锯切工艺为沿C/D面垂直向下进行锯削工作， 180°旋转工件，沿A/B面进行第二面锯削；普通锯床锯削耳环时难以吊装，必须人工将零件90°扳倒，装夹费工、费力，而且很不安全，第二面锯削时还要将零件径向旋转180°，锯削深度必须靠肉眼控制，很难保证锯削深度的一致性。耳环加工多次装夹才可以加工完成，设备投入大，加工工艺繁琐，加工时间长，急需一种兼具水平锯、钻/铣的多功能专用加工设备，但目前市场上没有可以满足实际工况的类似设备。

发明内容

本实用新型为了解决耳环加工工艺繁琐、加工成本高，等等的问题，提供一种油缸耳环加工设备。

本发明采取以下技术方案：

一种油缸耳环加工设备，包括：基座、工件进给模块、铣钻进给模块、立柱、驱动转板、提升伺服电机、提升丝杆、锯盘架、电机、锯盘、带锯。基座设立于地面，基座上平面中央设置有工件进给模块。

工件进给模块包括：垫铁，基板，第一滑轨，连接板，第一伺服电机，第一丝杆支座，第一丝杠，丝杠螺母，第一滑块，工作台垫板，回转工作台，回转驱动器，连接盘，螺杆，压板。基板通过基座上平面中央设置的垫铁固定，基板为长条状，基板外端侧通过固定设置的连接板固定有第一伺服电机，第一伺服电机轴端固定连接第一丝杠，二者连接处的基板上还设置有第一丝杆支座，第一丝杆支座套接第一丝杠，可限定第一丝杠，防止产生轴向位移，第一滑轨固定设置于基板上，并与第一丝杠平行，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块上固定设置有工作台垫板，工作台垫板底部固定设置有丝杠螺母，第一丝杠贯穿其中，本实施例中，第一滑轨数量为个，每个滑轨上设置个滑块，工作台垫板在个滑块的支撑下实现稳定运转，设计人员亦可根据工作台的尺寸、配重及运转方式改变滑轨、滑块的数量和排布方式。工作台垫板上固定设置有回转工作台，回转工作台还设置有回转驱动器，回转工作台上平面设置有连接盘，连接盘上可固定加工件耳环，连接盘上平面外边缘对称固定设置有两螺杆，两螺杆顶端螺纹旋拧螺母，螺母压合压板固定耳环在连接盘上。立柱垂直固定于基座上平面边缘角侧，顶端设置有可绕立柱轴线旋转的驱动转板，驱动转板延伸面倒置安装有提升伺服电机，驱动转板延伸面底侧垂直设置有提升丝杆，提升丝杠上端与驱动转板连接，提升丝杠上端还与提升伺服电机输出轴连接，驱动转板可限定提升丝杠产生轴向位移。

铣钻进给模块包括：滑台臂，第二滑轨，锁止缸，动滑台，第二滑块，第二伺服电机，第二丝杠，伺服电动缸，刀头滑台，第三伺服电机，刀头，缸杆，燕尾槽，第二丝杆支座。滑台臂一端设置有垂向通孔，垂向通孔滑套连接立柱外周体，垂向通孔相邻滑台臂还设置有垂向的内螺纹通孔，与提升丝杠适配连接, 滑台臂外端侧通过固定设置第二伺服电机，第二伺服电机轴端固定连接第二丝杠，第二伺服电机驱动第二丝杠，二者连接处的滑台臂上还设置有第二丝杆支座，第二丝杆支座套接第二丝杠，可限定第二丝杠，防止产生轴向位移，第二滑轨设置于滑台臂上平面，并与第二丝杠平行，第二滑轨上设置第二滑块，第二滑块固定有动滑台，第二丝杠贯穿其中，本实施例中，第二滑轨数量为个，每个滑轨上设置个滑块，动滑台在个滑块的支撑下实现稳定运转，设计人员亦可根据工作台的尺寸、配重及运转方式改变滑轨、滑块的数量和排布方式。动滑台侧面设置有与第二丝杠螺纹配合的螺纹通孔，动滑台外端面设置有伺服电动缸，动滑台上平面为高低台阶形式，高台内设置有可供伺服电动缸的缸杆穿过的孔，第三丝杆与低台中位设置有燕尾槽，低台上还设置有刀头滑台，缸杆端与刀头滑台固定连接，刀头滑台沿燕尾槽燕尾榫形式滑动连接，伺服电动缸驱动刀头滑台，刀头滑台的燕尾槽方向内侧设置有第三伺服电机，外测设置有卡盘夹持的刀头，刀头可以为钻头或者铣刀头或者钻铣刀，第三伺服电机输出轴与夹持刀头的卡盘连接。

工件进给模块可实现回转工作台的工件耳环沿设备的X向位移和水平旋转；铣钻进给模块工作固定位为沿Y向固定，并实现刀头沿Y向位移调整和实现刀头轴向进给接近/离开工件耳环。

立柱外周体垂直方向贯通设置有限位的卡槽，滑台臂上平面贴近立柱旁设置锁止缸，锁止缸杆端可伸入卡槽限位滑台臂，保持滑台臂的第二滑轨延伸方向与Y向相同；锁止缸杆端收缩，解锁卡槽限位滑台臂，可使滑台臂绕立柱旋转展开度，旋转展开时，驱动转板及附属的提升伺服电机、提升丝杆随动旋转。

基座上平面的工件进给模块两侧、靠近回转工作台的基座边缘处分别对称设置有两个锯盘架，锯盘架为单侧面敞开的呈倒U型壳架体，壳架体外侧固定设置有电机，电机传动轴穿过壳架体与锯盘架内设置的锯盘连接，两锯盘轴线相互平行且保持水平，两锯盘上绕设有带锯，带锯锯齿带切面为水平方向，锯齿朝向工件耳环，带锯工作时，可通过电机同步旋转驱动锯盘旋转，从而使锯盘上绕设的带锯产生切割位移。

本实用新型采用工件进给模块上设置回转工作台实现了耳环的回转定位，设置了水平带锯切割功能的固定锯切机构，配合工件进给模块夹持耳环输出的锯切进给位移，实现了耳环（A、B）外端面的锯切加工；还设置了可绕立柱旋转展开或沿Y向锁紧固定的铣钻进给模块，铣钻进给模块可实现刀头在X、Y、Z向的三维空间内输出位移和定位，从而使刀头对耳环的两扁平面及外端面进行铣削加工，和对耳扁体进行钻孔；且在锯切机构对耳环一侧锯切过程中，工件进给模块对耳环产生X向位移的工况下，铣钻进给模块可随工件耳环在X向跟随动态加工耳环另一侧。

铣钻进给模块绕立柱旋转展开时，可方便加工件装卡定位和设备维修。

与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：

本实用新型简化了耳环加工流程，耳环两面同时加工提高了加工效率，保证了耳环相邻面之间的垂直度，保证了耳环相对面的加工质量一致性，降低了工人的劳动强度，节省了装夹时间，自动化程度高，安全性好。

附图说明

图1是本实用新型三维视图；

图2是本实用新型工件进给模块三视图；

图3是本实用新型铣钻进给模块；

图4是本实用新型的铣钻进给模块90度绕立柱展开时的顶视图；

图5是本实用新型右视图；

图6是耳环外型示意图。

其中，1-基座，2-工件进给模块，3-铣钻进给模块，4-立柱， 5-驱动转板，6-提升伺服电机，7-提升丝杆，8-锯盘架，9-电机，10-锯盘，11-带锯，12-耳环，13-卡槽，201-垫铁，202-基板，203-第一滑轨，204-连接板，205-第一伺服电机，206-第一丝杆支座，207-第一丝杠，208-丝杠螺母，209-第一滑块，210-工作台垫板，211-回转工作台，212-回转驱动器，213-连接盘，214-螺杆，215-压板，301-滑台臂，302-第二滑轨，303-锁止缸，304-动滑台，305-第二滑块，306-第二伺服电机，307-第二丝杠，308-伺服电动缸，309-刀头滑台，310-第三伺服电机，311-刀头，312-第三丝杠，313-燕尾榫，314-第二丝杆支座。

具体实施方式

如图1所示，一种油缸耳环加工设备，包括：基座1、工件进给模块2、铣钻进给模块3、立柱4、驱动转板5、提升伺服电机6、提升丝杆7、锯盘架8、电机9、锯盘10、带锯11。基座1设立于地面，基座1上平面中央设置有工件进给模块2。

如图2所示，工件进给模块2包括：垫铁201，基板202，第一滑轨203，连接板204，第一伺服电机205，第一丝杆支座206，第一丝杠207，丝杠螺母208，第一滑块209，工作台垫板210，回转工作台211，回转驱动器212，连接盘213，螺杆214，压板215。基板202通过基座1上平面中央设置的垫铁201固定，基板202为长条状，基板外端侧通过固定设置的连接板204固定有第一伺服电机205，第一伺服电机205轴端固定连接第一丝杠207，二者连接处的基板202上还设置有第一丝杆支座206，第一丝杆支座206套接第一丝杠207，可限定第一丝杠207，防止产生轴向位移，第一滑轨203固定设置于基板202上，并与第一丝杠207平行，第一滑轨203上设置有第一滑块209，第一滑块209上固定设置有工作台垫板210，工作台垫板210底部固定设置有丝杠螺母208，第一丝杠207贯穿其中，本实施例中，第一滑轨数量为2个，每个滑轨上设置2个滑块，工作台垫板210在4个滑块的支撑下实现稳定运转，设计人员亦可根据工作台的尺寸、配重及运转方式改变滑轨、滑块的数量和排布方式。工作台垫板210上固定设置有回转工作台211，回转工作台211还设置有回转驱动器212，回转工作台211上平面设置有连接盘213，连接盘213上可固定加工件耳环12，连接盘213上平面外边缘对称固定设置有两螺杆214，两螺杆顶端螺纹旋拧螺母，螺母压合压板215固定耳环12在连接盘213上。立柱4垂直固定于基座1上平面边缘角侧，顶端设置有可绕立柱4轴线旋转的驱动转板5，驱动转板5延伸面倒置安装有提升伺服电机6，驱动转板5延伸面底侧垂直设置有提升丝杆7，提升丝杠7上端与驱动转板5连接，提升丝杠7上端还与提升伺服电机6输出轴连接，驱动转板5可限定提升丝杠7产生轴向位移。

如图3所示，铣钻进给模块3包括：滑台臂301，第二滑轨302，锁止缸303，动滑台304，第二滑块305，第二伺服电机306，第二丝杠307，伺服电动缸308，刀头滑台309，第三伺服电机310，刀头311，缸杆312，燕尾槽313，第二丝杆支座314。滑台臂301一端设置有垂向通孔，垂向通孔滑套连接立柱4外周体，垂向通孔相邻滑台臂301还设置有垂向的内螺纹通孔，与提升丝杠7适配连接, 滑台臂301外端侧通过固定设置第二伺服电机306，第二伺服电机306轴端固定连接第二丝杠307，二者连接处的滑台臂301上还设置有第二丝杆支座314，第二丝杆支座314套接第二丝杠307，可限定第二丝杠307，防止产生轴向位移，第二滑轨302设置于滑台臂301上平面，并与第二丝杠307平行，第二滑轨302上设置第二滑块305，第二滑块305固定有动滑台304，第二丝杠307贯穿其中，本实施例中，第二滑轨302数量为2个，每个滑轨上设置2个滑块，动滑台304在2个滑块的支撑下实现稳定运转，设计人员亦可根据工作台的尺寸、配重及运转方式改变滑轨、滑块的数量和排布方式。动滑台304侧面设置有与第二丝杠307螺纹配合的螺纹通孔，动滑台304外端面设置有伺服电动缸308，动滑台304上平面为高低台阶形式，高台内设置有可供伺服电动缸308的缸杆312穿过的孔，第三丝杆312与低台中位设置有燕尾槽313，低台上还设置有刀头滑台309，缸杆312端与刀头滑台309固定连接，刀头滑台309沿燕尾槽燕尾榫形式滑动连接，刀头滑台309的燕尾槽方向内侧设置有第三伺服电机310，外测设置有卡盘夹持的刀头311，刀头311可以为钻头或者铣刀头或者钻铣刀，第三伺服电机310输出轴与夹持刀头311的卡盘连接。

如图1-4，工件进给模块2可实现回转工作台211的工件耳环12沿设备的X向位移和水平旋转；铣钻进给模块3工作固定位为沿Y向固定，并实现刀头311沿Y向位移调整和实现刀头311轴向进给接近/离开工件耳环12。

如图3，立柱4外周体垂直方向贯通设置有限位的卡槽13，滑台臂301上平面贴近立柱4旁设置锁止缸303，锁止缸303杆端可伸入卡槽13限位滑台臂301，保持滑台臂301的第二滑轨302延伸方向与Y向相同；锁止缸303杆端收缩，解锁卡槽13限位滑台臂301，可使滑台臂301绕立柱4旋转展开90度，旋转展开时，驱动转板5及附属的提升伺服电机6、提升丝杆7随动旋转。

如图1、图5所示，基座1上平面的工件进给模块2两侧、靠近回转工作台211的基座1边缘处分别对称设置有两个锯盘架8，锯盘架8为单侧面敞开的呈倒U型壳架体，壳架体外侧固定设置有电机9，电机9传动轴穿过壳架体与锯盘架8内设置的锯盘10连接，两锯盘10轴线相互平行且保持水平，两锯盘10上绕设有带锯11，带锯11锯齿带切面为水平方向，锯齿朝向工件耳环12，带锯11工作时，可通过电机9同步旋转驱动锯盘10旋转，从而使锯盘10上绕设的带锯11产生切割位移。

工作方式为：

步骤1：耳环装卡就位：

如图1，图2，图4，工件耳环装卡时，可使铣钻进给模块3的绕立柱4旋转展开90度旋转展开，驱动转板5及附属的提升伺服电机6、提升丝杆7随动旋转，工件进给模块2工作，通过第一伺服电机205驱动第一丝杠207旋转，螺旋传动至丝杠螺母208，使工作台垫板210及回转工作台211、回转驱动器212、连接盘213沿第一滑轨203移动至基座1外边侧，便于人工装卡耳环到连接盘213上，耳环12通过接盘213上平面外边缘对称固定设置有两螺杆214顶端螺纹旋拧螺母，螺母压合压板215固定耳环12在连接盘213上。

如图1-4，工件耳环装卡完毕，第一伺服电机205驱动第一丝杠207旋转，螺旋传动至丝杠螺母208，使连接盘213上的耳环12沿第一滑轨203移动至带锯11旁；铣钻进给模块3绕立柱4旋转回位90度至工作位，锁止缸303杆端可伸入立柱4的卡槽13限位滑台臂301，保持滑台臂301的第二滑轨302延伸方向与Y向相同；回转工作台211工作，由回转驱动器212驱动连接盘213旋转，使如图6耳环12的C/D面平行带锯11切割线，锯削面A/B低于带锯11锯齿面时，可在耳环12与连接盘213之间增加垫片进行加高，使锯削面A/B与带锯11锯齿保持水平一致。

步骤2：耳环锯削：

如图1-2，本实用新型可通过铣钻进给模块3输出工件进给位移，配合固定锯切机构，实现工件的水平锯削，具体为：第一伺服电机205驱动第一丝杠207旋转，螺旋传动至丝杠螺母208，使连接盘213上的耳环12沿第一滑轨203带锯11渐进移动，锯切机构的电机9同步旋转驱动锯盘10旋转，从而使锯盘10上绕设的带锯11产生切割作用，耳环12随着切割深度的增加而递进。

步骤3耳环铣钻：

如图1-3，本实用新型还可通过铣钻进给模块3工作对耳环进行钻/铣，具体为：提升伺服电机6输出旋转动力，驱动提升丝杠7旋转，沿立柱4提升/下降铣钻进给模块3，实现刀头311在Z向的进给；伸入卡槽13的锁止缸303杆端沿卡槽13上/下，保持锁定滑台臂301防止旋转；通过第二伺服电机306工作驱动第二丝杠307旋转，螺旋传动至动滑台304，使动滑台304及伺服电动缸308、刀头滑台309、第三伺服电机310、刀头311沿第二滑轨302移动，实现刀头311在Y向的进给；伺服电动缸308工作推拉刀头滑台309沿燕尾槽313移动，实现刀头311在X向的进给；第三伺服电机310驱动刀头311旋转, 实现钻/铣切削功能。

步骤2和步骤3可同时进行，例如，当如图6的耳环12锯削A面完毕，回转驱动器212驱动连接盘213旋转180度，使耳环12的待锯削的B面转向至锯11切割线，开始执行步骤2，此时，A、C面可同时进行钻、铣作业，当铣钻进给模块3的第一伺服电机205输出工件X向位移时，铣钻进给模块3的伺服电动缸308跟随第一伺服电机205输出工件X向位移，从而始终保持钻/铣加工面吃刀量恒定。

Claims (7)

1.一种油缸耳环加工设备，包括基座（1），所述基座上设置有工件紧固装置和加工装置，其特征在于：所述加工装置包括带锯（11）和刀头（311），所述刀头设置于可实现其在X、Y、Z三维方向进给加工的铣钻进给模块（3）上，所述工件紧固装置设置于回转工作台（211）上。

2.根据权利要求1所述的一种油缸耳环加工设备，其特征在于：所述铣钻进给模块包括X向导向装置、Y向导向装置。

3.根据权利要求2所述的一种油缸耳环加工设备，其特征在于：所述Y向导向装置包括滑台臂（301），所述滑台臂设置有第二伺服电机（306）和第二滑轨（302），所述第二伺服电机驱动第二丝杠（307），所述第二滑轨上设置有第二滑块（305），所述X向导向装置设置于所述第二滑块上，所述X向导向装置设置有与所述第二丝杠配适的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种油缸耳环加工设备，其特征在于：所述X向导向装置包括伺服电动缸（308），所述伺服电动缸驱动刀头滑台（309），所述刀头滑台上设置有所述刀头和驱动刀头旋转的第三伺服电机（310）。

5.根据权利要求3或4所述的一种油缸耳环加工设备，其特征在于：所述滑台臂设置纵向通孔，所述基座竖直设置有与所述纵向通孔内径匹配的立柱（4），所述立柱顶端设置有可绕其轴线旋转的驱动转板（5），所述驱动转板延伸面倒置安装有提升伺服电机（6），所述驱动转板延伸面底侧垂直设置有提升丝杆（7），所述提升丝杆上端与所述驱动转板及所述提升伺服电机的输出轴连接，所述立柱外周体垂直方向贯通设置有限位的卡槽（13），所述滑台臂上平面贴近所述立柱旁设置有锁止缸（303），所述锁止缸杆端可伸入所述卡槽限位滑台臂。

6.根据权利要求4所述的一种油缸耳环加工设备，其特征在于：所述X向导向装置设置有动滑台（304），所述动滑台外端面设置有伺服电动缸（308），动滑台（304）上平面为高低台阶形式，高台内设置有可供所述伺服电动缸的缸杆穿过的孔，低台中位设置有燕尾槽（313），低台上还设置有包含所述刀头的刀头滑台，伺服电动缸（308）工作推拉刀头滑台（309）沿燕尾槽（313）移动实现刀头（311）在X方向进给。

7.根据权利要求1、2、3、4或6所述的一种油缸耳环加工设备，其特征在于：所述刀头可以为钻头或者铣刀头或者钻铣刀。

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