CN213470045U - 一种自动送料的机器人焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料的机器人焊接装置，涉及焊接设备技术领域。该自动送料的机器人焊接装置，包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的内部设置有输送机构，第二箱体的内部设置有转动机构，第二箱体的内侧顶部固定安装有导向板。该自动送料的机器人焊接装置，通过第一电机、转动杆、转动盘、输送板、固定块、联动架、放置凸台和输送杆的配合使用，对第一工件进行输送，大大减少了人工输送的劳动力，使第一工件均速并且有规律的进入限位凹槽中，防止多个第一工件进行堆积，导致焊接出现错误，导致工件的浪费，从而浪费资源，增加了装置的可持续性，大大增加可连续工作的时间，增加了工作的效率。

Description

一种自动送料的机器人焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种自动送料的机器人焊接装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，在机器人生产过程中，需要对机器人的零部件进行焊接处理。

目前部分的焊接装置结构单一，可持续性差，焊接的过程中需要不停的更换工件，浪费时间，间接需要大量劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送料的机器人焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料的机器人焊接装置，包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的内部设置有输送机构，第二箱体的内部设置有转动机构，第二箱体的内侧顶部固定安装有导向板，导向板的底部外表面开设有导向槽，导向槽的内部滑动安装有焊枪，第二箱体的内侧顶部固定安装有进料箱，第二箱体和进料箱的顶部外表面均开设有开口且位置重合，第二箱体的一侧外壁开设有开口，第一箱体的一侧外壁开设有进料口，第一箱体的另一侧外壁开设有出料口。

优选的，所述输送机构包括第一电机、转动杆、转动盘、输送板、固定块、联动架、放置凸台、第一工件和输送杆，第一箱体后侧固定安装有第一电机，第一箱体的内部转动安装有转动杆，第一电机的输出轴通过联轴器延伸至第一箱体的内部与转动杆固定连接，转动杆的一端固定连接有转动盘，第一箱体的内部设置有输送板，输送板的底部外表面固定安装有固定块，转动盘的前侧外表面铰接安装有联动架，联动架的一端与固定块的前侧外表面铰接安装，第一箱体的一侧外壁固定安装有两组放置凸台，放置凸台上放置有第一工件，两组放置凸台的一侧外壁均固定安装有输送杆，放置凸台的一端穿过第一箱体的出料口延伸至第二箱体的内部。

优选的，所述转动机构包括第二电机、转动圆盘、限位凹槽、第二工件和液压杆，第二箱体的底部外表面固定安装有第二电机，第二箱体的内部转动安装有转动轴，第二电机的输出端通过联轴器延伸至第二箱体的内部与转动轴固定连接，转动轴的一端固定连接有转动圆盘，转动圆盘的内部开设有四组限位凹槽，限位凹槽的内部放置有第二工件，转动圆盘的顶部外表面有液压杆。

优选的，所述第一箱体的底部外表面固定安装有四组第二支撑柱，第二箱体的底部外表面固定安装有四组第一支持柱，第一支持柱和第二支撑柱的底部外表面位于同一水平线上。

优选的，所述第二箱体的一侧外壁固定安装有排风管，排风管的一端与第二箱体的内部相通。

优选的，所述第二箱体的前侧外表面铰接安装有门，门的前侧外表面固定安装有门把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该自动送料的机器人焊接装置，通过第一电机、转动杆、转动盘、输送板、固定块、联动架、放置凸台和输送杆的配合使用，对第一工件进行输送，大大减少了人工输送的劳动力，使第一工件均速并且有规律的进入限位凹槽中，防止多个第一工件进行堆积，导致焊接出现错误，导致工件的浪费，从而浪费资源，增加了装置的可持续性，大大增加可连续工作的时间，增加了工作的效率。

(2)、该自动送料的机器人焊接装置，通过第二电机、转动圆盘、限位凹槽、第二工件、液压杆和焊枪的配合使用，对机器人的第一工件和第二工件进行焊接处理，可以连续进行焊接，大大节约了更换工件的时间，提高了装置的效率，无需人工对工件进行焊接，使整个焊接更加安全，防止出现安全事故。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型A部放大示意图；

图4为本实用新型第一电机的俯视图。

图中：1第一箱体、2输送机构、201第一电机、202转动杆、203转动盘、204输送板、205固定块、206联动架、207放置凸台、208第一工件、209输送杆、3第二箱体、4转动机构、401第二电机、402转动圆盘、403限位凹槽、404第二工件、405液压杆、5导向板、6焊枪、7第一支持柱、8第二支撑柱、9排风管、10门、11进料箱、12导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动送料的机器人焊接装置，包括第一箱体1和第二箱体3，第一箱体1的内部设置有输送机构2，第二箱体3的内部设置有转动机构4，第二箱体3的内侧顶部固定安装有导向板5，导向板5的底部外表面开设有导向槽12，导向槽12的内部滑动安装有焊枪6，第二箱体3的内侧顶部固定安装有进料箱11，第二箱体3和进料箱11的顶部外表面均开设有开口且位置重合，第二箱体3的一侧外壁开设有开口，第一箱体1的一侧外壁开设有进料口，第一箱体1的另一侧外壁开设有出料口。

输送机构2包括第一电机201、转动杆202、转动盘203、输送板204、固定块205、联动架206、放置凸台207、第一工件208和输送杆209，第一箱体1后侧固定安装有第一电机201，第一箱体1的内部转动安装有转动杆202，第一电机201的输出轴通过联轴器延伸至第一箱体1的内部与转动杆202固定连接，转动杆202的一端固定连接有转动盘203，第一箱体1的内部设置有输送板204，输送板204的底部外表面固定安装有固定块205，转动盘203的前侧外表面铰接安装有联动架206，联动架206的一端与固定块205的前侧外表面铰接安装，第一箱体1的一侧外壁固定安装有两组放置凸台207，放置凸台207上放置有第一工件208，两组放置凸台207的一侧外壁均固定安装有输送杆209，放置凸台207的一端穿过第一箱体1的出料口延伸至第二箱体3的内部，通过第一电机201、转动杆202、转动盘203、输送板204、固定块205、联动架206、放置凸台207和输送杆209的配合使用，对第一工件208进行输送，大大减少了人工输送的劳动力，使第一工件208均速并且有规律的进入限位凹槽403中，防止多个第一工件208进行堆积，导致焊接出现错误，导致工件的浪费，从而浪费资源，增加了装置的可持续性，大大增加可连续工作的时间，增加了工作的效率，转动机构4包括第二电机401、转动圆盘402、限位凹槽403、第二工件404和液压杆405，第二箱体3的底部外表面固定安装有第二电机401，第二箱体3的内部转动安装有转动轴，第二电机401的输出端通过联轴器延伸至第二箱体3的内部与转动轴固定连接，转动轴的一端固定连接有转动圆盘402，转动圆盘402的内部开设有四组限位凹槽403，限位凹槽403的内部放置有第二工件404，转动圆盘402的顶部外表面有液压杆405，通过第二电机401、转动圆盘402、限位凹槽403、第二工件404、液压杆405和焊枪6的配合使用，对机器人的第一工件208和第二工件404进行焊接处理，可以连续进行焊接，大大节约了更换工件的时间，提高了装置的效率，无需人工对工件进行焊接，使整个焊接更加安全，防止出现安全事故，第一箱体1的底部外表面固定安装有四组第二支撑柱8，第二箱体3的底部外表面固定安装有四组第一支持柱7，第一支持柱7和第二支撑柱8的底部外表面位于同一水平线上，第二箱体3的一侧外壁固定安装有排风管9，排风管9的一端与第二箱体3的内部相通，第二箱体3的前侧外表面铰接安装有门10，门10的前侧外表面固定安装有门把手。

工作原理：控制第一电机201的启动，带动转动杆202转动，带动转动盘203转动，使输送板204在固定块205和联动架206的作用下进行工作，对第一工件208逐个往前推，最后经过输送杆209将第一工件208送到转动圆盘402中的限位凹槽403中，再控制第二电机401的启动，对带动转动轴转动，从而带动转动圆盘402转动，使第二工件404和第一工件208转动，再控制液压杆405的启动，将第一工件208和第二工件404进行夹紧，再控制焊枪6的启动，对第一工件208和第二工件404进行焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动送料的机器人焊接装置，包括第一箱体(1)和第二箱体(3)，其特征在于：所述第一箱体(1)的内部设置有输送机构(2)，第二箱体(3)的内部设置有转动机构(4)，第二箱体(3)的内侧顶部固定安装有导向板(5)，导向板(5)的底部外表面开设有导向槽(12)，导向槽(12)的内部滑动安装有焊枪(6)，第二箱体(3)的内侧顶部固定安装有进料箱(11)，第二箱体(3)和进料箱(11)的顶部外表面均开设有开口且位置重合，第二箱体(3)的一侧外壁开设有开口，第一箱体(1)的一侧外壁开设有进料口，第一箱体(1)的另一侧外壁开设有出料口。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料的机器人焊接装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括第一电机(201)、转动杆(202)、转动盘(203)、输送板(204)、固定块(205)、联动架(206)、放置凸台(207)、第一工件(208)和输送杆(209)，第一箱体(1)后侧固定安装有第一电机(201)，第一箱体(1)的内部转动安装有转动杆(202)，第一电机(201)的输出轴通过联轴器延伸至第一箱体(1)的内部与转动杆(202)固定连接，转动杆(202)的一端固定连接有转动盘(203)，第一箱体(1)的内部设置有输送板(204)，输送板(204)的底部外表面固定安装有固定块(205)，转动盘(203)的前侧外表面铰接安装有联动架(206)，联动架(206)的一端与固定块(205)的前侧外表面铰接安装，第一箱体(1)的一侧外壁固定安装有两组放置凸台(207)，放置凸台(207)上放置有第一工件(208)，两组放置凸台(207)的一侧外壁均固定安装有输送杆(209)，放置凸台(207)的一端穿过第一箱体(1)的出料口延伸至第二箱体(3)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料的机器人焊接装置，其特征在于：所述转动机构(4)包括第二电机(401)、转动圆盘(402)、限位凹槽(403)、第二工件(404)和液压杆(405)，第二箱体(3)的底部外表面固定安装有第二电机(401)，第二箱体(3)的内部转动安装有转动轴，第二电机(401)的输出端通过联轴器延伸至第二箱体(3)的内部与转动轴固定连接，转动轴的一端固定连接有转动圆盘(402)，转动圆盘(402)的内部开设有四组限位凹槽(403)，限位凹槽(403)的内部放置有第二工件(404)，转动圆盘(402)的顶部外表面有液压杆(405)。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料的机器人焊接装置，其特征在于：所述第一箱体(1)的底部外表面固定安装有四组第二支撑柱(8)，第二箱体(3)的底部外表面固定安装有四组第一支持柱(7)，第一支持柱(7)和第二支撑柱(8)的底部外表面位于同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料的机器人焊接装置，其特征在于：所述第二箱体(3)的一侧外壁固定安装有排风管(9)，排风管(9)的一端与第二箱体(3)的内部相通。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动送料的机器人焊接装置，其特征在于：所述第二箱体(3)的前侧外表面铰接安装有门(10)，门(10)的前侧外表面固定安装有门把手。

Images