CN213469748U - 一种剪床自动定位和送料的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪床自动定位和送料的装置，包括设置在工作台中心并沿送料方向设置的导轨、及安装在工作台下方的导向部件；导轨设有刻度；定料块与导轨滑动连接、定料块设有能够与板料接触的竖直面；导向部件包括两个对称设置在导轨宽度方向两侧的竖辊；工作台沿宽度方向对称设有与竖辊位置对应的滑孔，竖辊与滑孔滑动连接；两个竖辊穿设滑孔后在直线反复运动机构驱动下能够同时远离、或靠近导轨。本实用新型通过定料块的竖直面接触板料能够将板料靠齐在定料块上，板料的两侧能够通过与竖辊接触实现板料的对中导正。板料有三个位置共同实现快速定位和送料的导正性，具有提供工作效率的优点。

Description

一种剪床自动定位和送料的装置

技术领域

本实用新型属于剪床设备领域，特别是涉及剪床自动定位和送料的装置。

背景技术

长条形钢材是被剪床经常切割的一种板材，通常是人工操作送料、往前推送，经过剪床时进行V口的裁剪，然后由剪切机构以合适的角度剪断，得到所需形状的钢片。

上述剪切机可适用于大部分规格的硅钢片的剪切，但对于宽度较宽的板料，人手臂长有限，容易出现误差，不能很好的控制板料偏移、扭曲、鼓起等现象，影响剪切的精度，妨碍送料的正常进行，并可能令剪切机出现故障报错和停机。

因此，需要一种能避免偏移、扭曲、鼓起等现象出现的送料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够对板料对中和定位的剪床自动定位和送料的装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的一种剪床自动定位和送料的装置，包括设置在工作台中心并沿送料方向设置的导轨、及安装在所述工作台下方的导向部件；

所述导轨设有刻度；

定料块与所述导轨滑动连接、所述定料块设有能够与板料接触的竖直面；

所述导向部件包括两个对称设置在所述导轨宽度方向两侧的竖辊；

所述工作台沿宽度方向对称设有与所述竖辊位置对应的滑孔，所述竖辊与所述滑孔滑动连接；两个所述竖辊穿设所述滑孔后在直线反复运动机构驱动下能够同时远离、或靠近所述导轨；

所述直线反复运动机构包括：与所述工作台下底面转动连接的转动杆和驱动齿轮、两个连杆；

所述转动杆的上方固定有中心齿轮，其布置在所述导轨所在的直线上、并与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮在电机的驱动下能够驱动所述中间杆转动；

所述转动杆下方固定有中间杆，所述中间杆关于所述中心齿轮对称布置；

所述连杆的两端分别对应转动连接一个所述连杆的一端，两个所述连杆的另一端对应转动连接所述竖辊。

进一步的，所述定料块在直线反复运动机构作用下能够推动板料向剪床的剪切刀口处运动。

进一步的，所述直线反复运动机构为液压缸，所述液压缸的固定端连接所述工作台的外边缘，所述液压缸的活动端连接所述定料块。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种剪床自动定位和送料的装置，具有以下有益效果：

本实用新型通过剪床自动定位和送料的装置，本实用新型通过定料块的竖直面接触板料能够将板料靠齐在定料块上，板料的两侧能够通过与竖辊接触实现板料的对中导正。板料有三个位置共同实现快速定位和送料的导正性，具有提供工作效率的优点。

另外，竖辊之间的距离可以调节，能够适用更多宽度的板料，提高装置的通用性，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型公开的剪床自动定位和送料的装置结构示意图；

图2是本实用新型公开的剪床自动定位和送料的装置俯视结构示意图；

图3是本实用新型公开的剪床自动定位和送料的装置又一结构示意图；

图4是本实用新型公开的剪床自动定位和送料的装置侧视结构示意图；

图5是图2的局部放大图。

1、导轨；2、定料块；3、直线运动机构；4、导向部件；41、竖辊；42、滑孔；43、转动杆；44、连杆；45、驱动齿轮；46、电机；431、中心齿轮；432、中间杆；47、安装板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1所示；

一种剪床自动定位和送料的装置，包括：设置在工作台中心并沿送料方向设置的导轨1、及安装在工作台下方的导向部件4；

导轨1设有刻度；

定料块2与导轨1滑动连接，置于导轨1上，定料块2内侧设有能够与板料接触的竖直面，便于将板料边缘靠在定料块2上；

导向部件4包括两个对称设置在导轨1宽度方向两侧的竖辊41；

工作台沿宽度方向对称设有与竖辊41位置对应的滑孔42，竖辊41与滑孔42滑动连接；两个竖辊41穿设滑孔42后连接连杆44，在直线反复运动机构驱动下能够同时远离、或靠近导轨1；

直线反复运动机构包括：与工作台下底面转动连接的转动杆43和驱动齿轮45、两个连杆44；

转动杆43是一个结构对称结构件，它的上方固定有中心齿轮431，其布置在导轨1所在的直线上、也就是布置在工作台的中心线上。工作台下底面并置中心齿轮431和驱动齿轮45，驱动齿轮45在电机46的驱动下转动，进而能够驱动中间杆43绕着中心齿轮轴心转动。工作台下底面固定有L型的安装板47，安装板47的横板用来固定安装电机46。转动杆43通过机械常用手段(轴承、转轴)等手段转动安装在工作台下底面。

转动杆43的中间是轴杆，轴杆上方是中心齿轮431，下方固定有中间杆432，中间杆432关于中心齿轮431对称布置，是一个绕其中间能转动的长杆状。

中间杆432的每一段端对应铰接一个连杆44的一端，连杆44的另一端对应铰接竖辊41的底部。两个连杆44分布在转动杆43的两侧，关于中心齿轮431是反对称结构。

转动杆43、连杆44、竖辊41形成了一个曲柄连杆机构。转动杆43的转动，改变连杆44的相对滑孔42长度方向的倾斜位置，从而带动竖辊41位置变动。本领域人员能够想到的是，可以在工作台底面设置弧形的滑轨，在转动杆43上设置相应的滑块，而使转动杆43与工作台进行转动时，转动连接更加平稳、快速。

使用时，将板料的一边靠齐定料块2内侧的竖直面，启动电机46调整竖辊与板料接触，进行导正。因导轨上带有刻度尺，可进行手工移料，最后通过定料块2进行阻挡定位。定料块2由铁块构成，具有一定重量，只有受力才会移动；定料块2上也可以设置机械常用的锁件，在定料块运动到适合位置后，进行锁定。竖辊上也可以安装实现防撞功能的传感器，达到适时停止转动杆43的转动。

优选的，定料块2在直线反复运动机构3作用下能够推动板料向剪床的剪切刀口处运动。直线反复运动机构3为液压缸，液压缸的固定端连接工作台的外边缘，液压缸的活动端连接定料块2。可以通过液压缸的伸缩量控制板料的进料量。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (3)

1.一种剪床自动定位和送料的装置，其特征在于，包括设置在工作台中心并沿送料方向设置的导轨(1)、及安装在所述工作台下方的导向部件(4)；

所述导轨(1)设有刻度；

定料块(2)与所述导轨(1)滑动连接、所述定料块(2)设有能够与板料接触的竖直面；

所述导向部件(4)包括两个对称设置在所述导轨(1)宽度方向两侧的竖辊(41)；

所述工作台沿宽度方向对称设有与所述竖辊(41)位置对应的滑孔(42)，所述竖辊(41)与所述滑孔(42)滑动连接；两个所述竖辊(41)穿设所述滑孔(42)后在直线反复运动机构驱动下能够同时远离、或靠近所述导轨(1)；

所述直线反复运动机构包括：与所述工作台下底面转动连接的转动杆(43)和驱动齿轮(45)、两个连杆(44)；

所述转动杆(43)的上方固定有中心齿轮(431)，其布置在所述导轨(1)所在的直线上、并与所述驱动齿轮(45)啮合，所述驱动齿轮(45)在电机(46)的驱动下能够驱动所述转动杆(43)转动；

所述转动杆(43)下方固定有中间杆(432)，所述中间杆(432)关于所述中心齿轮(431)对称布置；

所述中间杆(432)的两端分别对应转动连接一个所述连杆(44)的一端，两个所述连杆(44)的另一端对应转动连接所述竖辊(41)。

2.根据权利要求1所述的一种剪床自动定位和送料的装置，其特征在于，所述定料块(2)在直线运动机构(3)作用下能够推动板料向剪床的剪切刀口处运动。

3.根据权利要求2所述的一种剪床自动定位和送料的装置，其特征在于，所述直线运动机构(3)为液压缸，所述液压缸的固定端连接所述工作台的外边缘，所述液压缸的活动端连接所述定料块(2)。

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