CN220699741U - 自动下料分切机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于分切机技术领域,具体涉及自动下料分切机,包括自动下料分切机,包括进料台,所述进料台的末端设置有升降切刀,所述升降切刀的下方固定设置有下切刀,升降切刀和下切刀的前端相对设置,下切刀的后方设置有上下开合的自动夹爪,所述自动夹爪的末端垂直串接有水平转轴。本实用新型提供的分切机可自动下料且运行稳定可靠,有助于配合输送带等机构进行工件排列输出,运行效率高,消耗的人工成本较低,符合新时代的企业生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及分切机技术领域,具体而言,涉及自动下料分切机。
背景技术
分切机是将一大卷纸张,薄膜,无纺布,铝箔,云母带等各种薄材料分切成不同宽度小卷的印前、印后设备,常用于造纸机械及印刷包装机械,产品尺寸要求各异,且对分切速度和稳定性要求较大高,因此分切机需要稳定的运行,任何机械设备,除了在设计上合理以外,在制造上还要求精密,而中国制造业在这方面是欠缺的,除此之外,制造工艺也是一个薄弱的环节,制造分切的设备,除了一些通用的机床外,还需要有一些制造分切机的专用设备,如动平衡机、水切割机等,因分切机制造精度要求高,所以,一些设备需要用数控机床来加工零部件,特别是有必要普及使用机械加工中心,这样所制造出分切机的设备加工精度才能从根本上得到保证。
但是,目前市面上的分切机一般只具有切刀机构,仍需要大量的人工操作,生产使用时需要耗费高昂的人工成本,已不符合当前的企业应用需求。
如专利号为CN202110878727.X,名称为“一种分切机”的专利文件中,公开了一种分切机,包括电机、电机座和切割刀片,切割刀片套装在所述电机的电机轴上;切割刀片的左端设置有左工作台,切割刀片的右端设置有右工作台,所述左工作台的上端面上一体设置有左不锈钢面板,该左不锈钢面板上至少设置有一条第一导向滑槽,所述第一导向滑槽内设置有第一膜卷定位座,所述第一膜卷定位座沿第一导向滑槽前后滑动;右工作台的上端面上一体设置有右不锈钢面板,该右不锈钢面板与左不锈钢面板之间设置有一条切割刀片活动空隙,所述切割刀片位于所述切割刀片活动空隙后方。该分切机需要工人通过控制盒操作并手动进料和下料,操作繁琐且工作效率低。
有鉴于此,为了使分切机符合当下的企业使用需求,降低生产成本并提高生产效率,有必要对分切机进行自动化改进。
实用新型内容
为了解决市面上的分切机需要繁琐的人工操作,工作效率低,耗费的人工成本高昂,不符合当下的企业使用需求的问题,提供自动下料分切机。
自动下料分切机,包括进料台,所述进料台的末端设置有升降切刀,所述升降切刀的下方固定设置有下切刀,升降切刀和下切刀的前端相对设置,下切刀的后方设置有上下开合的自动夹爪,所述自动夹爪的末端垂直串接有水平转轴。
进一步地,所述升降切刀安装于升降框架的底部,所述升降框架的左右两侧均设置有竖直挡杆,升降框架的外侧安装有弹簧压块,所述弹簧压块的前端与升降框架贴合设置。
进一步地,所述升降切刀上滑动套接有偏心轮,所述偏心轮传动连接有第一旋转驱动。
进一步地,所述进料台上升降切刀的前方设置有送料输送带,所述送料输送带的上方设置有从动压辊。
进一步地,所述送料输送带的内侧设置有旋转轴,所述旋转轴通过同步带与第二旋转驱动的输出端连接。
进一步地,所述送料输送带的上方的左右两侧均设置有升降支架,所述从动压辊的两端均连接升降支架,所述升降支架的顶部设置有压紧弹簧。
进一步地,所述自动夹爪的末端安装有滑动基座,多个自动夹爪通过滑动基座串接于水平转轴上。
进一步地,所述水平转轴上固定连接有联动臂,所述联动臂的前端转轴连接有直线推杆的输出端。
进一步地,所述水平转轴上固定连接有竖直臂,所述竖直臂的前方和后方均对应设置有缓冲器,所述缓冲器的前端可与竖直臂贴合。
进一步地,所述进料台和水平转轴均安装于基座框架上,所述基座框架的下方连接有水平调节支脚。
本实用新型的优点在于:
1、设置了自动下料机构,可配合输送带等设备实现工件的排列输出,提高工作效率,降低人力成本消耗。
2、运行稳定,设置了切刀限位机构避免偏移撞刀。
3、下料夹爪机构可调节,便于适配不同的产品规格。
4、下料机构运行可靠性强,可保证长时间持续生产。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为自动下料分切机的结构示意图;
图2为自动下料分切机后方的结构示意图;
图3为自动下料分切机的俯视图。
附图标识:
1、进料台;201、升降切刀;202、下切刀;203、升降框架;204、竖直挡杆;3、自动夹爪;301、滑动基座;4、水平转轴;401、联动臂;402、竖直臂;5、弹簧压块;6、偏心轮;601、第一旋转驱动;701、旋转轴;702、从动压辊;8、同步带;801、第二旋转驱动;9、升降支架;901、压紧弹簧;10、直线推杆;11、缓冲器;12、基座框架;13、水平调节支脚。
具体实施方式
为了解决市面上的分切机需要繁琐的人工操作,工作效率低,耗费的人工成本高昂,不符合当下的企业使用需求的问题,提供自动下料分切机。
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
要说明的是,本说明书中所引用的如“内”、“中”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴,合先叙明。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至3所示,本实施例提供自动下料分切机,包括进料台1,所述进料台1的末端设置有升降切刀201,所述升降切刀201的下方固定设置有下切刀202,升降切刀201和下切刀202的前端相对设置,下切刀202的后方设置有上下开合的自动夹爪3,所述自动夹爪3的末端垂直串接有水平转轴4。
实际使用时,启动设备后,物料(比如具有流道的注塑件、大块的纸板材料等)从进料台1的前端推入到进料台1末端的升降切刀201下方,此时自动夹爪3位于下切刀202的后方并张开,待物料到位后自动夹爪3合上,夹紧物料实现定位。然后升降切刀201下降完成剪切并上升,水平转轴4旋转,带动自动夹爪3夹着剪切好的物料到达设备外侧。最后自动夹爪3松开将物料放下,自动夹爪3复位并夹取另一个待剪切的物料,实现剪切后的自动下料功能。自动夹爪3抓取物料并放下的动作可避免物料无规则下落导致变形,定位准确度较高,并可配合自动夹爪3下游的输送带等设备对放下后的物料进行排列整理,进一步减少人工成本。
所述升降切刀201安装于升降框架203的底部,所述升降框架203的左右两侧均设置有竖直挡杆204,升降框架203的外侧安装有弹簧压块5,所述弹簧压块5的前端与升降框架203贴合设置。竖直挡杆204和配合弹簧压块5对升降框架203进行限位,保证竖直升降运行稳定,避免升降偏移导致撞刀等故障。
所述升降切刀201上滑动套接有偏心轮6,所述偏心轮6传动连接有第一旋转驱动601。升降切刀201通过偏心轮6的带动实现上下升降,具有升降行程稳定不易损坏的优点。第一旋转驱动601可采用旋转电机或旋转气缸等旋转动力源。
所述进料台1上升降切刀201的前方设置有送料输送带(图中未标出),所述送料输送带的上方设置有从动压辊702。从动压辊702可为物料提供下压力,避免物料在输送和剪切时晃动。
所述送料输送带的内侧设置有旋转轴701,所述旋转轴701通过同步带8与第二旋转驱动801的输出端连接。利用旋转轴701驱动的送料输送带运行稳定,第二旋转驱动801可采用旋转电机或旋转气缸等旋转动力源。
所述送料输送带的上方的左右两侧均设置有升降支架9,所述从动压辊702的两端均连接升降支架9,所述升降支架9的顶部设置有压紧弹簧901。利用升降支架9配合压紧弹簧901联动的从动压辊702可根据物料的厚度自动升降,可保证物料被压紧的同时不会受力被挡住。
所述自动夹爪3的末端安装有滑动基座301,多个自动夹爪3通过滑动基座301串接于水平转轴4上。由于物料具有一定的宽度,因此设置多个可滑动调节的自动夹爪3,以便适配不同规格的物料,并方便按需调节。
所述水平转轴4上固定连接有联动臂401,所述联动臂401的前端转轴连接有直线推杆10的输出端。水平转轴4通过直线推杆10驱动旋转,运行稳定且行程固定,避免了水平转轴4过度旋转造成设备损坏。可通过调节联动臂401的长度和直线推杆10的伸缩长度来调节水平转轴4的旋转行程。另外,水平转轴4亦可采用伺服马达直驱等驱动方式,可根据产品规格和产品的排列整理需求,调整水平转轴的旋转角度,进而调整自动夹爪3的放料位置,灵活性强。
所述水平转轴4上固定连接有竖直臂402,所述竖直臂402的前方和后方均对应设置有缓冲器11,所述缓冲器11的前端可与竖直臂402贴合。竖直臂402配合前后缓冲器11的设计可进一步保证水平转轴4的行程限制于设定范围,保证自动夹爪3的前后工作位置定位准确。
所述进料台1和水平转轴4均安装于基座框架12上,所述基座框架12的下方连接有水平调节支脚13。安装在基座框架12上的设备部件一体性强,方便移动运输。水平调节支脚13可找平设备的水平面,避免设备放置的地面倾斜导致切刀运行出现故障。另外由于水平调节支脚13抬高了整个设备,因此自动夹爪3下方可设置料斗或输送带,方便剪切后的物料运输。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (10)
1.自动下料分切机,其特征在于,包括进料台,所述进料台的末端设置有升降切刀,所述升降切刀的下方固定设置有下切刀,升降切刀和下切刀的前端相对设置,下切刀的后方设置有上下开合的自动夹爪,所述自动夹爪的末端垂直串接有水平转轴。
2.根据权利要求1所述的自动下料分切机,其特征在于,所述升降切刀安装于升降框架的底部,所述升降框架的左右两侧均设置有竖直挡杆,升降框架的外侧安装有弹簧压块,所述弹簧压块的前端与升降框架贴合设置。
3.根据权利要求1所述的自动下料分切机,其特征在于,所述升降切刀上滑动套接有偏心轮,所述偏心轮传动连接有第一旋转驱动。
4.根据权利要求1所述的自动下料分切机,其特征在于,所述进料台上升降切刀的前方设置有送料输送带,所述送料输送带的上方设置有从动压辊。
5.根据权利要求4所述的自动下料分切机,其特征在于,所述送料输送带的内侧设置有旋转轴,所述旋转轴通过同步带与第二旋转驱动的输出端连接。
6.根据权利要求4所述的自动下料分切机,其特征在于,所述送料输送带的上方的左右两侧均设置有升降支架,所述从动压辊的两端均连接升降支架,所述升降支架的顶部设置有压紧弹簧。
7.根据权利要求1所述的自动下料分切机,其特征在于,所述自动夹爪的末端安装有滑动基座,多个自动夹爪通过滑动基座串接于水平转轴上。
8.根据权利要求1所述的自动下料分切机,其特征在于,所述水平转轴上固定连接有联动臂,所述联动臂的前端转轴连接有直线推杆的输出端。
9.根据权利要求1所述的自动下料分切机,其特征在于,所述水平转轴上固定连接有竖直臂,所述竖直臂的前方和后方均对应设置有缓冲器,所述缓冲器的前端可与竖直臂贴合。
10.根据权利要求1所述的自动下料分切机,其特征在于,所述进料台和水平转轴均安装于基座框架上,所述基座框架的下方连接有水平调节支脚。
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