CN220219852U - 一种纸箱自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱自动上料机构，包括龙门架、第一液压缸、CCD定位相机和切割刀，所述龙门架外壁底部安装有CCD定位相机，所述龙门架外壁顶部安装有第一液压缸，所述第一液压缸外壁底部安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆外壁底部安装有刀座，所述刀座外壁底部安装有切割刀。本实用新型通过安装有龙门架、第一液压缸、CCD定位相机和切割刀，所述龙门架外壁底部安装有CCD定位相机，所述龙门架外壁顶部安装有第一液压缸，所述第一液压缸外壁底部安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆外壁底部安装有刀座，所述刀座外壁底部安装有刀座，实现了对纸箱原料的切割功能，解决了纸箱原料长度规格不一致导致纸箱组装失败，降低生产效率的问题。

Description

一种纸箱自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及纸箱生产设备技术领域，具体为一种纸箱自动上料机构。

背景技术

上料机、推板式自动上料机采用的是气、电为一体的工作方式，主要由人工将工件整齐排列在储料槽中，然后打开开关即由气缸推动一排工件向上运动，到达一定的高后滚入下一个储料槽，以相同的方式由气缸向上推动，达到一定的高度后滚入水平输送带，在纸箱生产中，自动上料机能节省人力，提高生产效率，但现有的纸箱自动上料机构不能对纸箱原料进行长度切割，导致原料长度不一致，纸箱组装时组装失败，需要人工重新切割，生产效率低下。

专利文件CN217704898U公开了一种具有自动上料机构的纸箱加工用模切机，其公开了“本实用新型公开一种具有自动上料机构的纸箱加工用模切机，包括工作箱、加工台和运输带，其特征在于：工作箱位于加工台的顶部，加工台的中心设有运输带，运输带的内部两侧均设有辊轴，任意一组辊轴的一侧连接有第一驱动电机的输出端，第一驱动电机固定在加工台的一侧，另一组辊轴通过转杆连接在加工台的内部,本实用新型通过启动第一驱动电机带动运输带内部的辊轴转动，从而达到自动运输纸箱进入工作箱的底部工作，当纸箱到达探测器处，探测器会通过线头自动启动上方的两组第二伸缩气缸，使两组第二伸缩气缸带动一侧的挡板向纸箱进行夹紧，避免出现对纸箱模切位置偏移的问题，从而影响了加工质量”。

综上所述，上述专利通过安装有工作箱、加工台和运输带，避免出现对纸箱模切位置偏移的问题，从而影响了加工质量，但上述专利不能对原料长度进行切割，导致原料长度不一致、组装失败影响生产效率的问题；

为此，本申请提出了一种能对原料长度进行切割的纸箱自动上料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的不能对原料长度进行切割导致长度不一组装失败生产效率低技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱自动上料机构，包括龙门架、第一液压缸、CCD定位相机和切割刀，所述龙门架外壁底部安装有CCD定位相机，所述龙门架外壁顶部安装有第一液压缸，所述第一液压缸外壁底部安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆外壁底部安装有刀座，所述刀座外壁底部安装有切割刀。

优选的，所述龙门架外壁底部安装有第一移动座，第一移动座外壁安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆外壁套装有第一转轴，第一转轴外壁安装有第一电机，第一电机外壁安装有第一支架，第一支架外壁开设有滑动槽，且滚珠丝杆在滑动槽内部。

优选的，所述第一支架外壁底部安装有底座，第一支架内壁安装有第一滑杆，第一滑杆外壁套装有第二移动座，且第二移动座与龙门架外壁连接。

优选的，所述第一支架外壁安装有第二电机，第二电机外壁安装有第二转轴，第二转轴外壁套装有第一齿轮，第二转轴外壁套装有第一辊棒。

优选的，所述第一支架外壁安装有第三转轴，第三转轴外壁套装有第二齿轮，第二齿轮外壁环绕有链条，且链条环绕在第一齿轮外壁，第三转轴外壁套装有第二辊棒。

优选的，所述底座外壁顶部安装有第二液压缸，第二液压缸外壁顶部安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆外壁顶部安装有装载板。

优选的，所述第一支架外壁安装有第三液压缸，第三液压缸外壁安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆外壁安装有校正板，且校正板紧贴装载板外壁顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过安装有龙门架、第一液压缸、CCD定位相机和切割刀，所述龙门架外壁底部安装有CCD定位相机，所述龙门架外壁顶部安装有第一液压缸，所述第一液压缸外壁底部安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆外壁底部安装有刀座，所述刀座外壁底部安装有刀座，实现了对纸箱原料的切割功能，保证原料长度规格达标，解决了纸箱原料长度规格不一致导致纸箱组装失败，降低生产效率的问题；

2.本实用新型通过安装有第三液压缸、校正板和装载板，所述第一支架外壁安装有第三液压缸，第三液压缸外壁安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆外壁安装有校正板，且校正板紧贴装载板外壁顶部，实现了对原料在装载板上的对齐校正功能，解决了堆积在装载板上的原料没有对齐导致后续工序需要人工对齐浪费人力的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的正面部分结构示意图；

图3为本实用新型的滚珠丝杆部分结构示意图；

图4为本实用新型的校正板部分结构示意图。

图中：1、底座；101、第一支架；102、滑动槽；103、第一滑杆；104、第二移动座；2、CCD定位相机；3、第二电机；301、第二转轴；302、第一齿轮；303、第一辊棒；304、链条；305、第三转轴；306、第二齿轮；307、第二辊棒；4、第一电机；401、第一转轴；402、滚珠丝杆；403、第一移动座；5、龙门架；501、第一液压缸；502、第一伸缩杆；503、刀座；504、切割刀；6、第二液压缸；601、第二伸缩杆；602、装载板；7、第三液压缸；701、第三伸缩杆；702、校正板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图3，本实用新型提供的一种实施例：一种纸箱自动上料机构，包括龙门架5、第一液压缸501、CCD定位相机2和切割刀504，所述龙门架5外壁底部安装有CCD定位相机2，所述龙门架5外壁顶部安装有第一液压缸501，所述第一液压缸501外壁底部安装有第一伸缩杆502，所述第一伸缩杆502外壁底部安装有刀座503，所述刀座503外壁底部安装有切割刀504，第一液压缸501启动，第一液压缸501带动第一伸缩杆502伸缩，第一伸缩杆502带动刀座503移动，刀座503带动切割刀504上下移动，切割刀504对原料进行长度裁切，实现了对纸箱原料的切割功能，保证原料长度规格达标，解决了纸箱原料长度规格不一致导致纸箱组装失败，降低生产效率的问题。

请参阅图1-图4，所述第一支架101外壁安装有第三液压缸7，第三液压缸7外壁安装有第三伸缩杆701，第三伸缩杆701外壁安装有校正板702，且校正板702紧贴装载板602外壁顶部，实现了对原料在装载板602上的对齐校正功能，第三液压缸7启动，第三液压缸7带动第三伸缩杆701伸缩，第三伸缩杆701带动校正板702在装载板602表面移动，两侧校正板702将堆积的原料挤压对器，解决了堆积在装载板602上的原料没有对齐导致后续工序需要人工对齐浪费人力的问题。

工作原理，底座1起到支撑作用，第二电机3启动，第二电机3带动第二转轴301转动，第二转轴301带动第一齿轮302转动，第二转轴301带动第一辊棒303转动，第一齿轮302带动链条304转动，链条304带动第二齿轮306转动，第二齿轮306带动第三转轴305转动，第三转轴305带动第二辊棒307转动，实现对原料的运输传送，第一电机4启动，第一电机4带动第一转轴401转动，第一转轴401带动滚珠丝杆402转动，滚珠丝杆402带动第一移动座403在第一支架101外壁开设的滑动槽102内移动，第一移动座403带动龙门架5移动，龙门架5带动第二移动座104在第一滑杆103上滑动，CCD定位相机2对原料进行长度识别定位，第一液压缸501启动，第一液压缸501带动第一伸缩杆502伸缩，第一伸缩杆502带动刀座503移动，刀座503带动切割刀504上下移动，切割刀504对原料进行长度裁切，实现了对纸箱原料的切割功能，保证原料长度规格达标，解决了纸箱原料长度规格不一致导致纸箱组装失败，降低生产效率的问题；第三液压缸7启动，第三液压缸7带动第三伸缩杆701伸缩，第三伸缩杆701带动校正板702在装载板602表面移动，两侧校正板702将堆积的原料挤压对器，解决了堆积在装载板602上的原料没有对齐导致后续工序需要人工对齐浪费人力的问题；第二液压缸6启动，第二液压缸6带动第二伸缩杆601伸缩，第二伸缩杆601带动装载板602伸缩，完成对装载板602上的原料的举升进入下一工序。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种纸箱自动上料机构，包括龙门架(5)、第一液压缸(501)、CCD定位相机(2)和切割刀(504)，其特征在于：所述龙门架(5)外壁底部安装有CCD定位相机(2)，所述龙门架(5)外壁顶部安装有第一液压缸(501)，所述第一液压缸(501)外壁底部安装有第一伸缩杆(502)，所述第一伸缩杆(502)外壁底部安装有刀座(503)，所述刀座(503)外壁底部安装有切割刀(504)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动上料机构，其特征在于：所述龙门架(5)外壁底部安装有第一移动座(403)，第一移动座(403)外壁安装有滚珠丝杆(402)，滚珠丝杆(402)外壁套装有第一转轴(401)，第一转轴(401)外壁安装有第一电机(4)，第一电机(4)外壁安装有第一支架(101)，第一支架(101)外壁开设有滑动槽(102)，且滚珠丝杆(402)在滑动槽(102)内部。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱自动上料机构，其特征在于：所述第一支架(101)外壁底部安装有底座(1)，第一支架(101)内壁安装有第一滑杆(103)，第一滑杆(103)外壁套装有第二移动座(104)，且第二移动座(104)与龙门架(5)外壁连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱自动上料机构，其特征在于：所述第一支架(101)外壁安装有第二电机(3)，第二电机(3)外壁安装有第二转轴(301)，第二转轴(301)外壁套装有第一齿轮(302)，第二转轴(301)外壁套装有第一辊棒(303)。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱自动上料机构，其特征在于：所述第一支架(101)外壁安装有第三转轴(305)，第三转轴(305)外壁套装有第二齿轮(306)，第二齿轮(306)外壁环绕有链条(304)，且链条(304)环绕在第一齿轮(302)外壁，第三转轴(305)外壁套装有第二辊棒(307)。

6.根据权利要求3所述的一种纸箱自动上料机构，其特征在于：所述底座(1)外壁顶部安装有第二液压缸(6)，第二液压缸(6)外壁顶部安装有第二伸缩杆(601)，第二伸缩杆(601)外壁顶部安装有装载板(602)。

7.根据权利要求5所述的一种纸箱自动上料机构，其特征在于：所述第一支架(101)外壁安装有第三液压缸(7)，第三液压缸(7)外壁安装有第三伸缩杆(701)，第三伸缩杆(701)外壁安装有校正板(702)，且校正板(702)紧贴装载板(602)外壁顶部。