CN213456026U - 一种新式自动化气密水检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种新式自动化气密水检机，包括水检机，水检机包括左支臂、右支臂以及安装于左支臂和右支臂之间的水检池，水检池内灌装清水，水检池的顶部上方设置有夹具升降支架，夹具升降支架与左支臂内侧固定连接，夹具升降支架上固定安装有水检夹具，水检夹具包括固定于夹具升降支架上的底板以及设置于底板上的两个间隔设置的堵头，每个堵头的中心均连接一个充气管，充气管上连接有压力传感器，夹具升降支架一侧的左支臂上固定安装有完成品喷墨枪。本新式自动化气密水检机，提高了生产线的自动化程度，降低了人工作业负荷，提高了气密检测结果的可靠性。

Description

一种新式自动化气密水检机

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种新式自动化气密水检机。

背景技术

现有的汽车生产中，有很多零部件均需要经行密封性检测，常用的检测方式有外观目视检查、气压检测以及气密浸水检测等，其中最为准确的是气密浸水检测，使用高压气体，通入被检零件中，再将被检零件浸入液体中，通过观察是否有气泡产生来判定零件是否密封性良好。

以往的检查设备，一般由人工搬运产品到固定夹具，再人工安装好通气堵头，启动设备，设备通气并且带动夹具下降沉入水中，人工确认是否有气泡冒出来判定是否漏气，如果有就人工操作提升夹具，对漏气的位置做标记。这种检测方法，不仅步骤繁琐，而且通过人工判断是否漏气，工作效率和准确性均不高。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，针对汽车零部件密封性检测通过人工检测的方法，不仅步骤繁琐，而且通过人工判断是否漏气，工作效率和准确性均不高的问题，提出了一种新式自动化气密水检机。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种新式自动化气密水检机，该新式自动化气密水检机包括：水检机，水检机包括左支臂、右支臂以及安装于左支臂和右支臂之间的水检池，水检池内灌装清水，水检池的顶部上方设置有夹具升降支架，夹具升降支架与左支臂内侧固定连接，夹具升降支架上固定安装有水检夹具，水检夹具包括固定于夹具升降支架上的底板以及设置于底板上的两个间隔设置的堵头，每个堵头的中心均连接一个充气管，充气管上连接有压力传感器，夹具升降支架一侧的左支臂上固定安装有完成品喷墨枪。

其中，夹具升降支架包括上下移动的导轨以及夹具安装支架，导轨通过伺服电机与丝杆组成的导轨提升装置带动移动，夹具安装支架通过固定装置固定于导轨上，水检夹具的底板固定于夹具安装支架上。

其中，完成品喷墨枪通过移动支架与左支臂连接。

其中，新式自动化气密水检机进一步包括控制系统，控制系统包括电性连接的PLC电气控制柜和操作面板，PLC电气控制柜与夹具升降支架、水检夹具、压力传感器以及三色灯电性连接，操作面板安装于右支臂的前侧面上，三色灯安装于右支臂的顶部。

其中，水检池内设置有液位检测感应器和加水泵，液位检测感应器和加水泵与PLC电气控制柜电性连接。

其中，水检池内底部安装有LED灯带，水检池的前侧面设置有透明的液位观测窗。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本新式自动化气密水检机，提高了生产线的自动化程度，降低了人工作业负荷，提高了气密检测结果的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的新式自动化气密水检机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的水检夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1-2，图1为本实用新型提供的新式自动化气密水检机的结构示意图；图2为本实用新型提供的水检夹具的结构示意图。该新式自动化气密水检机包括：水检机1、左支臂2、右支臂3、水检池4、夹具升降支架5、水检夹具6、底板7、堵头8、充气管9、完成品喷墨枪10、液位观测窗11、移动支架12、导轨13、夹具安装支架14、三色灯15以及操作面板16。

水检机1包括左支臂2、右支臂3以及安装于左支臂2和右支臂3之间的水检池4，水检池4内灌装清水，水检池4内底部安装有LED灯带，水检池4的前侧面设置有透明的液位观测窗11，水检池4内还设置有液位检测感应器和加水泵，且液位检测感应器和加水泵与PLC电气控制柜电性连接。水检池4的顶部上方设置有夹具升降支架5，夹具升降支架5与左支臂2内侧固定连接。

夹具升降支架5包括上下移动的导轨13以及夹具安装支架14，导轨13通过伺服电机与丝杆组成的导轨提升装置带动移动，夹具安装支架14通过固定装置固定于导轨13上。

夹具安装支架14上固定安装有水检夹具6。水检夹具6包括固定于夹具安装支架14上的底板7以及设置于底板7上的两个间隔设置的堵头8，每个堵头8的中心均连接一个充气管9，充气管9上连接有压力传感器。夹具升降支架5一侧的左支臂2上通过移动支架12固定安装有完成品喷墨枪10。

控制系统包括电性连接的PLC电气控制柜和操作面板16，PLC电气控制柜与夹具升降支架5、水检夹具6、压力传感器以及三色灯15电性连接，操作面板16安装于右支臂3的前侧面上，三色灯15安装于右支臂3的顶部。

本新式自动化气密水检机工作时，机器人抓手先将需要检测气密性的零件抓取安装到水检夹具上，夹具在程序控制下自动夹紧，水检堵头自动堵住充气口，充气管与堵头在PLC程序控制下自动进行安装与充气，水检夹具由夹具升降支架带动自动下降到水检池内进行检查，由充气管连接的压力传感器根据单位时间内气压下降的情况来判定产品是否存在漏气的现象，水检完毕后零件通过夹具升降支架带动上升，通过完成品喷墨枪进行喷墨标记。接着重复上述步骤，对下一个需要检测气密性的零件进行检测。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本新式自动化气密水检机，用水检机替代了原有的人工浸水的动作，由压力传感器替代了人目视气泡判断漏气，提高了生产线的自动化程度，降低人工作业负荷，提高了气密检测结果的可靠性。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新式自动化气密水检机，其特征在于，所述新式自动化气密水检机包括：水检机，所述水检机包括左支臂、右支臂以及安装于所述左支臂和所述右支臂之间的水检池，所述水检池内灌装清水，所述水检池的顶部上方设置有夹具升降支架，所述夹具升降支架与所述左支臂内侧固定连接，所述夹具升降支架上固定安装有水检夹具，所述水检夹具包括固定于所述夹具升降支架上的底板以及设置于所述底板上的两个间隔设置的堵头，每个所述堵头的中心均连接一个充气管，所述充气管上连接有压力传感器，所述夹具升降支架一侧的所述左支臂上固定安装有完成品喷墨枪。

2.根据权利要求1所述的新式自动化气密水检机，其特征在于，所述夹具升降支架包括上下移动的导轨以及夹具安装支架，所述导轨通过伺服电机与丝杆组成的导轨提升装置带动移动，所述夹具安装支架通过固定装置固定于所述导轨上，所述水检夹具的底板固定于所述夹具安装支架上。

3.根据权利要求1所述的新式自动化气密水检机，其特征在于，所述完成品喷墨枪通过移动支架与所述左支臂连接。

4.根据权利要求1所述的新式自动化气密水检机，其特征在于，所述新式自动化气密水检机进一步包括控制系统，所述控制系统包括电性连接的PLC电气控制柜和操作面板，所述PLC电气控制柜与所述夹具升降支架、所述水检夹具、所述压力传感器以及三色灯电性连接，所述操作面板安装于所述右支臂的前侧面上，所述三色灯安装于所述右支臂的顶部。

5.根据权利要求4所述的新式自动化气密水检机，其特征在于，所述水检池内设置有液位检测感应器和加水泵，所述液位检测感应器和所述加水泵与所述PLC电气控制柜电性连接。

6.根据权利要求1所述的新式自动化气密水检机，其特征在于，所述水检池内底部安装有LED灯带，所述水检池的前侧面设置有透明的液位观测窗。

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