CN213447890U - 一种可翻转轨道架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可翻转轨道架，包括有固定件、翻转件、连接件、锁定件和可翻转轨道；所述固定件包括有竖向的设置固定部和垂直于固定部竖向设置的两个连接部，所述翻转件包括有纵向设置的纵梁和纵梁端部竖向设置的翻转部，通过铰接轴与所述固定件的连接部铰接；所述连接件套设在所述纵梁远离所述翻转部的端部，所述连接件与所述可翻转轨道固定连接；所述锁定件设置在固定件上，所述锁定件横向设置且垂直于所述翻转部和所述连接部，用于将所述翻转件和所述固定件锁定或解锁；本实用新型可翻转轨道架通过可翻转轨道满足于日常使用时挂轨机器人连续检测工作的需要，还能够满足于向综合管廊内输送器械或物料的需要。

Description

一种可翻转轨道架

技术领域

本实用新型涉及综合管廊技术领域，尤其涉及一种可翻转轨道架。

背景技术

综合管廊是在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等等各种工程管线集于一体。为了确保安全，需要对综合管廊进行大量巡检。通常是在综合管廊内铺设悬挂式的轨道，使用挂轨机器人在轨道上运行对综合管廊进行巡检，以降低人员劳动强度和安全风险，提升巡检质量。

为了使挂轨机器人具有较大的检测范围，悬挂式的轨道通常是设置在综合管廊上顶面下侧的中部，并且使用挂轨机器人进行检测时，需要轨道连续的贯穿综合管廊。如图1所示，综合管廊1中通常设置有输送口2，用以将综合管廊1中需要使用的器械或物料输送到综合管廊1内，当进行输送器械或物料时，输送口下侧的轨道会阻碍器械或物料的输送，较大的一些器械或物料不能够输送到综合管廊内。而如果在输送口的位置不铺设轨道，虽然具有较大的输送空间，但是在日常检测使用时，却不能使挂轨机器人进行连续的检测，给综合管廊检测带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可翻转轨道架，解决综合管廊现有技术中铺设的轨道不能同时满足日常连续检测使用和输送器械或物料时空间较小阻碍输送器械或物料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种可翻转轨道架，包括有固定件、翻转件、连接件、锁定件和可翻转轨道；

所述固定件设置有两个，所述固定件包括有竖向设置的固定部和垂直于固定部竖向设置的两个连接部，所述连接部之间具有竖向的连接槽；

所述翻转件设置有两个，所述翻转件包括有纵向设置的纵梁和纵梁端部竖向设置的翻转部，所述翻转部对应安装在所述固定件的所述连接槽内，并通过铰接轴与所述固定件的连接部铰接；

所述连接件套设在所述纵梁远离所述翻转部的端部，所述连接件与所述可翻转轨道固定连接；

所述锁定件设置在固定件上，所述锁定件横向设置且垂直于所述翻转部和所述连接部，用于将所述翻转件和所述固定件锁定或解锁；

所述翻转件与所述固定件锁定时，所述可翻转轨道随所述翻转件处于水平状态，当所述锁定件与所述翻转件解锁后，所述可翻转轨道可随所述翻转件以所述铰接轴为轴线翻转。

优选的，所述连接件设置有锁紧件，当通过所述锁紧件将所述连接件与所述纵梁锁紧时，所述可翻转轨道随所述连接件被固定在所述纵梁上；当所述锁紧件解锁后，所述可翻转轨道可随所述连接件沿所述纵梁滑动。

优选的，所述固定件的所述连接部上端分别设置有固定件铰接孔和固定件锁定孔，两个连接部的固定件铰接孔对应设置，两个连接部的固定件锁定孔也对应设置；所述固定件铰接孔相对于固定件锁定孔远离所述固定部设置；

所述翻转件的所述翻转部分别设置有翻转件铰接孔和翻转件锁定孔，所述翻转件铰接孔相对于翻转件锁定孔远离所述固定件设置；所述铰接轴对应穿设在所述固定件铰接孔和所述翻转件铰接孔内，所述锁定件对应穿设在所述翻转件锁定孔和所述翻转件锁定孔内。

优选的，在连接部上，所述固定件铰接孔和固定件锁定孔的周缘还设置有用于加固所述固定件铰接孔和固定件锁定孔的凸起台。

优选的，所述翻转部的翻转件铰接孔和翻转件锁定孔的两侧均设置有限位部，所述铰接轴和所述锁定件分别对应穿设在所述翻转件铰接孔和翻转件锁定孔邻近的限位部内。

优选的，所述翻转件远离所述翻转部的一端还设置有防脱部，所述防脱部连接有防止连接件从纵梁滑脱的防脱螺栓。

优选的，所述连接件包括有轨道连接部、垂直于所述轨道连接部的套设纵梁部和设置在轨道连接部与套设纵梁部连接处的加强筋，所述可翻转轨道穿设进所述轨道连接部内，通过螺栓将所述可翻转轨道与所述连接件的轨道连接部压接固定连接，所述套设纵梁部穿设在所述纵梁外侧，通过所述锁紧件与所述纵梁锁紧或解锁。

优选的，所述连接部包括位于上部的连接区和下部的支撑区，所述连接区的纵向延伸的长度大于支撑区的纵向延伸长度。

优选的，所述纵梁之间还设置有加固所述纵梁的横梁。

优选的，所述固定件还连接有预埋板，所述预埋板预埋在综合管廊的墙体内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置可翻转轨道，当在日常使用时，通过锁定件将翻转件与固定件锁定，使可翻转轨道的截面与已铺设轨道的截面重合，能够供挂轨机器人连续的轨道上运行，快速对综合管廊进行检测。在向综合管廊内输送器械或物料时，将锁定件与翻转件和固定件分离，使翻转件带动可翻转轨道以铰接轴为轴线翻转，露出输送口处的空间，便于将较大的器械或物料的输送到综合管廊内。

附图说明

图1是根据本实用新型可翻转轨道架安装使用时的结构示意图；

图2是根据本实用新型可翻转轨道架一实施例的结构示意图；

图3是根据本实用新型可翻转轨道架一实施例连接件处的局部结构示意图；

图4是根据本实用新型可翻转轨道架一实施例的固定件的结构示意图；

图5是根据本实用新型可翻转轨道架一实施例固定件与翻转件连接处的局部结构示意图；

图6是根据本实用新型可翻转轨道架一实施例的翻转件的结构示意图；

图7是根据本实用新型可翻转轨道架一实施例的连接件的结构示意图；

图8是根据本实用新型可翻转轨道架一实施例的预埋板的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

对于本实用新型的描述，非限定性的用图2中标记的X、Y、Z表示横向、竖向和纵向。

图2显示了本实用新型可翻转轨道架一实施例的结构图。包括有固定件B10、翻转件B20、锁定件B30、连接件B40和可翻转轨道B50；

所述固定件B10设置有两个，所述固定件B10包括有竖向设置的固定部B101和垂直于固定部B101竖向设置的两个连接部B102，所述连接部B102之间具有竖向的连接槽B103；

所述翻转件B20设置有两个，所述翻转件B20包括有纵向设置的纵梁B201和纵梁B201端部竖向设置的翻转部B202，所述翻转部B202对应安装在所述固定件B10的所述连接槽B103内，并通过铰接轴B60与所述固定件B10的连接部B102铰接；

所述连接件B40套设在所述纵梁B201远离所述翻转部B202的端部，所述连接件B40与所述可翻转轨道B50固定连接；

所述锁定件B30设置在固定件B10上，所述锁定件B30横向设置且垂直于所述翻转部B202和所述连接部B102，用于将所述翻转件B20和所述固定件B10锁定或解锁；

所述翻转件B20与所述固定件B10锁定时，所述可翻转轨道B50随所述翻转件B20处于水平状态，当所述锁定件B30与所述翻转件B20解锁后，所述可翻转轨道B50可随所述翻转件B20以所述铰接轴B60为轴线翻转。

通过化学螺栓将固定件B10固定在墙体上，起到对可翻转轨道B50的支撑作用，在日常使用时，通过锁定件B30将翻转件B20和固定件B10固定连接在一起时，能够防止翻转件B20的转动，可翻转轨道B50处于水平状态，并且可翻转轨道B50的截面与已铺设轨道的截面重合，能够使挂轨机器人顺利的从已铺设轨道进入到可翻转轨道B50上，从而对综合管廊进行连续性的检测。在需要向综合管廊内输送器械或物料时，将锁定件B30与翻转件B20解锁，使可翻转轨道B50以铰接轴B60为轴线进行翻转与固定件B10平行，使输送口的空间完全露出，可以无阻碍的进行输送器械或物料。

进一步的，如图2所示，所述纵梁B201之间还设置有加固所述纵梁B201的横梁B206。

所述横梁B206设置有两个，设置与所述纵梁B201的中部。横梁B206用于加强纵梁B201的结构。

进一步的，如图2和图8所示，所述固定件B10还连接有预埋板B70，所述预埋板B70预埋在综合管廊的墙体内。

预埋板B70与墙体具有较大的接触面积，再将固定件B10固定在预埋板B70上，能够极大的提高结构的稳固性。

进一步的，如图2和图3所示，所述连接件B40设置有锁紧件B401，当通过锁紧件B401将所述连接件B40与所述纵梁B201锁紧时，所述可翻转轨道B50随连接件B40被固定在所述纵梁B201上；当锁紧件B401解锁后，所述可翻转轨道B50可随所述连接件B40沿所述纵梁B201滑动。

锁紧件B401为螺栓，通过螺栓将连接件B40与纵梁B201固定连接在一起，当需要调整可翻转轨道B50在纵梁B201上的位置时，可以松开螺栓使可翻转轨道B50随连接件B40沿纵梁B201滑动，便于改变可翻转轨道B50在纵向上的位置，使可翻转轨道B50的截面与已铺设轨道的截面重合。可翻转轨道B50的截面与已铺设轨道的截面重合后再次锁紧所述锁紧件B401，将连接件B40和固定在纵梁B201上。

进一步的，如图2、图4和图5所示，所述固定件B10的所述连接部B102上端分别设置有固定件铰接孔B104和固定件锁定孔B105，两个连接部B102的固定件铰接孔B104对应设置，两个连接部B102的固定件锁定孔B105也对应设置；所述固定件铰接孔B104相对于固定件锁定孔B105远离所述固定部B101设置；

所述翻转件B20的所述翻转部B202分别设置有翻转件铰接孔B207和翻转件锁定孔B208，所述翻转件铰接孔B207相对于翻转件锁定孔B208远离所述固定件B10设置；所述铰接轴B60对应穿设在所述固定件铰接孔B104和所述翻转件铰接孔B207内，所述锁定件B30对应穿设在所述翻转件锁定孔B208和所述翻转件锁定孔B208内。

铰接轴B60穿设在固定件铰接孔B104和翻转件铰接孔B207内，使固定件B10与翻转件B20形成铰接，使翻转件B20能够以铰接轴B60为轴线相对于固定件B10进行翻转。日常使用时，锁定件B30穿设在翻转件锁定孔B208和翻转件锁定孔B208内，将翻转件B20与固定件B10锁定在一起，避免翻转件B20转动，限制可翻转轨道B50的翻转，使挂轨机器人进行连续性的检测工作，在输送器械或物料时，将锁定件B30从翻转件锁定孔B208和翻转件锁定孔B208取出，翻转件B20即可以铰接轴B60为轴线向下翻转，提供更多的空间用以输送器械或物料。

进一步的，所述的锁定件B30为圆柱销。

通过圆柱销将翻转件B20与固定件B10固定连接在一起，便于将锁定件B30快速与翻转件B20分离解锁，能够实现可翻转轨道B50的快速锁定与解锁。

进一步的，如图4所示，所述连接部B102包括位于上部的连接区和下部的支撑区，所述连接区的纵向延伸的长度大于支撑区的纵向延伸长度。

连接部B102的设置能够节省材料，减少结构的重量。

进一步的，如图4所示，所述固定部B101与所述连接部B102的连接处纵向设置有多个肋板B107，所述肋板B107分别设置在所述连接部B102的两端和中部。

通过设置的肋板B107能够对连接部B102起的加固的作用，防止连接部B102横向上的变形，使固定件B10的结构更加稳定。

进一步的，如图4所示，在连接部B102上，所述固定件铰接孔B104和固定件锁定孔B105的周缘还设置有用于加固所述固定件铰接孔B104和固定件锁定孔B105的凸起台B106。

凸起台B106对铰接轴B60与连接部B102和固定件B10锁定件B30与固定件锁定孔B105的连接处起到加固的作用，能够将连接处受到的作用力分散的凸起台B106上，避免固定件铰接孔B104和固定件锁定孔B105的扭曲变形。

进一步的，如图5和图6所示，所述翻转部B202的翻转件铰接孔B207和翻转件锁定孔B208的两侧均设置有限位部B203，所述铰接轴B60和所述锁定件B30分别对应穿设在所述翻转件铰接孔B207和翻转件锁定孔B208邻近的限位部B203内。

进一步的，所述限位部B203的长度与所述翻转部B202的宽度之和等于所述连接槽B103的宽度。

通过限位部B203限定翻转件B20纵向上的自由度，防止翻转件B20纵向上的移动，使翻转件B20只能够在连接槽B103内以铰接轴B60为轴线进行转动，防止翻转件B20在连接槽B103内的晃动。

进一步的，所述邻近固定件B10的翻转部B202下侧的角设置为圆角，所述圆角的边线与所述邻近的限位部B203的边线重合。

通过设置的圆角，能够使翻转件B20在翻转时翻转件B20与固定件B10不会碰撞，便于翻转件B20的顺利向下翻转。

进一步的，所述连接槽B103的宽度小于所述翻转件B20的宽度。

能够使翻转件B20向下翻转后，翻转件B20能够卡进连接槽B103内，此时翻转件B20与固定件B10的连接部B102平行，输送口处的空间能够完全空出用以输送器械或物料。

进一步的，如图3和图6所示，所述翻转件B20远离翻转部B202的一端还设置有防脱部B204，所述防脱部B204连接有防止连接件B40从纵梁B201滑脱的防脱螺栓B205。

通过防脱螺栓B205能够防止连接件B40从纵梁B201上滑脱出来，对连接件B40在纵梁B201上的滑动距离进行限定。

进一步的，如图3和图7所示，所述连接件B40包括有轨道连接部B402、垂直于所述轨道连接部B402的套设纵梁部B403和设置在轨道连接部B402与套设纵梁部B403连接处的加强筋B403，所述可翻转轨道B50穿设进所述轨道连接部B402内，通过螺栓将所述可翻转轨道B50与所述连接件B40的轨道连接部B402压接固定连接，所述套设纵梁部B403穿设在所述纵梁B201外侧，通过所述锁紧件B401与所述纵梁B201锁紧或解锁。

通过螺栓将可翻转轨道B50与连接件B40固定连接，使可翻转轨道B50能够随着连接件B40在纵梁B201上滑动，并能够随着翻转件B20以铰接轴B60为轴线进行翻转。

由此可见，本实用新型可翻转轨道架通过可翻转轨道满足于日常使用时挂轨机器人连续检测工作的需要，还能够满足于向综合管廊内输送器械或物料的需要。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可翻转轨道架，其特征在于，包括有固定件、翻转件、连接件、锁定件和可翻转轨道；

所述固定件设置有两个，所述固定件包括有竖向设置的固定部和垂直于固定部竖向设置的两个连接部，所述连接部之间具有竖向的连接槽；

所述翻转件设置有两个，所述翻转件包括有纵向设置的纵梁和纵梁端部竖向设置的翻转部，所述翻转部对应安装在所述固定件的所述连接槽内，并通过铰接轴与所述固定件的连接部铰接；

所述连接件套设在所述纵梁远离所述翻转部的端部，所述连接件与所述可翻转轨道固定连接；

所述锁定件设置在固定件上，所述锁定件横向设置且垂直于所述翻转部和所述连接部，用于将所述翻转件和所述固定件锁定或解锁；

所述翻转件与所述固定件锁定时，所述可翻转轨道随所述翻转件处于水平状态，当所述锁定件与所述翻转件解锁后，所述可翻转轨道可随所述翻转件以所述铰接轴为轴线翻转。

2.根据权利要求1所述的可翻转轨道架，其特征在于，所述连接件设置有锁紧件，当通过所述锁紧件将所述连接件与所述纵梁锁紧时，所述可翻转轨道随所述连接件被固定在所述纵梁上；当所述锁紧件解锁后，所述可翻转轨道可随所述连接件沿所述纵梁滑动。

3.根据权利要求1所述的可翻转轨道架，其特征在于，所述固定件的所述连接部上端分别设置有固定件铰接孔和固定件锁定孔，两个连接部的固定件铰接孔对应设置，两个连接部的固定件锁定孔也对应设置；所述固定件铰接孔相对于固定件锁定孔远离所述固定部设置；

所述翻转件的所述翻转部分别设置有翻转件铰接孔和翻转件锁定孔，所述翻转件铰接孔相对于翻转件锁定孔远离所述固定件设置；所述铰接轴对应穿设在所述固定件铰接孔和所述翻转件铰接孔内，所述锁定件对应穿设在所述翻转件锁定孔和所述翻转件锁定孔内。

4.根据权利要求3所述的可翻转轨道架，其特征在于，在连接部上，所述固定件铰接孔和固定件锁定孔的周缘还设置有用于加固所述固定件铰接孔和固定件锁定孔的凸起台。

5.根据权利要求4所述的可翻转轨道架，其特征在于，所述翻转部的翻转件铰接孔和翻转件锁定孔的两侧均设置有限位部，所述铰接轴和所述锁定件分别对应穿设在所述翻转件铰接孔和翻转件锁定孔邻近的限位部内。

6.根据权利要求1所述的可翻转轨道架，其特征在于，所述翻转件远离所述翻转部的一端还设置有防脱部，所述防脱部连接有防止连接件从纵梁滑脱的防脱螺栓。

7.根据权利要求2所述的可翻转轨道架，其特征在于，所述连接件包括有轨道连接部、垂直于所述轨道连接部的套设纵梁部和设置在轨道连接部与套设纵梁部连接处的加强筋，所述可翻转轨道穿设进所述轨道连接部内，通过螺栓将所述可翻转轨道与所述连接件的轨道连接部压接固定连接，所述套设纵梁部穿设在所述纵梁外侧，通过所述锁紧件与所述纵梁锁紧或解锁。

8.根据权利要求1所述的可翻转轨道架，其特征在于，所述连接部包括位于上部的连接区和下部的支撑区，所述连接区的纵向延伸的长度大于支撑区的纵向延伸长度。

9.根据权利要求1所述的可翻转轨道架，其特征在于，所述纵梁之间还设置有加固所述纵梁的横梁。

10.根据权利要求1所述的可翻转轨道架，其特征在于，所述固定件还连接有预埋板，所述预埋板预埋在综合管廊的墙体内。

Images