CN213443011U - 一种船舶水尺检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种船舶水尺检测装置，属于船舶技术领域。该船舶水尺检测装置包括控制机构和支架机构。所述控制机构包括支撑柱、控制面板、LED屏和第一电机，所述控制面板和所述LED屏从上到下依次连接于所述支撑柱一侧，所述支撑柱一端开设有凹槽，所述第一电机安装于所述凹槽内壁，所述支架机构包括盒体、第一液压缸、驱动组件、检测组件和转向组件。本实用新型通过控制面板、第一电机、盒体、第一液压缸、圆杆、摄像头、测距仪、第二滑轮、加重块、第二电机、绳辊、第一滑轮和LED屏的作用，从而达到了便于对船舶进行水尺检测，操作简单，危险性低，且水尺检测过程快递，减少靠泊、离泊时间，提高生产效率。

Description

一种船舶水尺检测装置

技术领域

本实用新型涉及船舶领域，具体而言，涉及一种船舶水尺检测装置。

背景技术

船舶在港口靠泊、离泊时，需商品检测单位对船舶进行水尺检测，水尺就是船舶的船首、船尾和船中，在吃水线上下刻有标尺，利用这个标尺可以知道船舶吃水多少，利用船舶在装货前和装货后吃水深度的变化，同时测量水的密度，就能得出船舶装货量的多少，船舶陆侧即靠在码头一侧，水尺方便观测，商检人员在码头即可观测水尺，但是与陆侧相对的一侧观测困难，特别是17万吨以上大型船舶，无专用观测工具，需商检人员利用船舶软梯到水尺与被海水淹没的地方进行观测，操作困难，危险性高，且水尺检测过程缓慢，影响靠泊、离泊时间，影响生产效率。

因此，本领域技术人员提供了一种船舶水尺检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种船舶水尺检测装置，旨在改善不便于对船舶进行水尺检测的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种船舶水尺检测装置，包括控制机构和支架机构。

所述控制机构包括支撑柱、控制面板、LED屏和第一电机，所述控制面板和所述LED屏从上到下依次连接于所述支撑柱一侧，所述支撑柱一端开设有凹槽，所述第一电机安装于所述凹槽内壁，所述支架机构包括盒体、第一液压缸、驱动组件、检测组件和转向组件，所述驱动组件包括第一支板、第二电机和绳辊，所述检测组件包括加重块、摄像头、拉环和测距仪，所述转向组件包括圆杆、第一滑轮和第二滑轮，所述盒体连接于所述第一电机的输出轴，所述第一液压缸安装于所述盒体内壁，所述圆杆连接于所述第一液压缸的输出轴，所述第一滑轮和第二滑轮分别安装于所述圆杆两侧，所述第一支板连接于所述盒体一侧，所述第二电机安装于所述第一支板一侧，所述绳辊连接于所述第二电机的输出轴，所述绳辊与所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述拉环通过拉绳线性连接，所述拉环安装于所述加重块一侧，所述摄像头和所述测距仪分别连接于所述加重块两侧。

在本实用新型的一种船舶水尺检测装置实施例中，所述第一滑轮和所述第二滑轮互为垂直设置，所述第一滑轮与所述绳辊等高。

在本实用新型的一种船舶水尺检测装置实施例中，所述支架机构还包括锁紧组件、第二圆环、支杆和滑块，所述锁紧组件连接于所述盒体一侧，所述第二圆环安装于所述盒体内壁，所述支杆连接于所述盒体一端，所述滑块安装于所述支杆一端，所述第二圆环套接于所述第一液压缸输出轴外表面，所述支杆的形状为L型。

在本实用新型的一种船舶水尺检测装置实施例中，所述支撑柱周侧开设有滑槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽。

在本实用新型的一种船舶水尺检测装置实施例中，所述锁紧组件包括第二支板、第二液压缸和夹板，所述第二支板连接于所述盒体一侧，所述第二支板设置为两个对称分布，所述第二液压缸安装于所述第二支板内侧，所述夹板连接于所述第二液压缸的输出轴，两个所述夹板位于拉绳两侧。

在本实用新型的一种船舶水尺检测装置实施例中，所述第一支板一侧开设有通孔，所述第二电机的输出轴与所述通孔间隙配合，所述绳辊与所述第一支板内侧转动连接。

在本实用新型的一种船舶水尺检测装置实施例中，所述控制机构还包括固定组件、旋转组件和限位环，所述固定组件连接于所述支撑柱周侧，所述旋转组件套接于所述支撑柱外表面，所述限位环套接于所述支撑柱外表面。

在本实用新型的一种船舶水尺检测装置实施例中，所述旋转组件包括第一圆环和加强杆，所述第一圆环套接于所述支撑柱外表面，所述加强杆两端与所述第一圆环和所述盒体连接，所述限位环位于所述第一圆环下方。

在本实用新型的一种船舶水尺检测装置实施例中，所述加强杆为倾斜结构，所述第一圆环能够与所述支撑柱转动连接。

在本实用新型的一种船舶水尺检测装置实施例中，所述固定组件包括支撑板和螺栓，所述支撑板连接于所述支撑柱周侧，所述支撑板内表面开设有螺纹孔，所述螺栓螺纹贯穿于所述螺纹孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种船舶水尺检测装置，使用时，将装置通过螺栓将支撑板固定在船舶需要做水尺检测的护栏上方，通过控制面板打开第一电机，第一电机会带动盒体转动，盒体会通过第一液压缸带动圆杆转动，使圆杆转动到船舶外侧，此时摄像头和测距仪会随着圆杆转动到船舶外侧，然后控制第一液压缸向外延伸，第一液压缸会带动圆杆向外移动，圆杆会通过第二滑轮带动加重块向外移动，使加重块移动到海平面正上方，然后打开第二电机，第二电机会带动绳辊转动，通过加重块的重力作用，拉绳通过第一滑轮和第二滑轮的作用使加重块向下移动，加重块会带动摄像头和测距仪向下移动，加重块会缓慢向下移动，通过摄像头和LED屏可观察到加重块是否到达海平面，当加重块到达海平面时，关闭第二电机，加重块会停留在海平面上，并通过测距仪记录水尺高度，记录完水尺后，打开第二电机，使第二电机反转，使加重块向上回复到初始位置，对装置进行回收，从而达到了便于对船舶进行水尺检测，操作简单，危险性低，且水尺检测过程快递，减少靠泊、离泊时间，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的船舶水尺检测装置结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的控制机构结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的固定组件结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的旋转组件结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的支架机构结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的驱动组件结构示意图；

图7为本实用新型实施方式提供的锁紧组件结构示意图；

图8为本实用新型实施方式提供的检测组件结构示意图；

图9为本实用新型实施方式提供的转向组件结构示意图。

图中：10-控制机构；110-支撑柱；120-固定组件；121-支撑板；122-螺栓；123-螺纹孔；130-旋转组件；131-第一圆环；132-加强杆；140-限位环；150-控制面板；160-LED屏；170-第一电机；180-凹槽；190-滑槽；20-支架机构；210-盒体；220-第一液压缸；230-驱动组件；231-第一支板；232-第二电机；233-绳辊；234-通孔；240-锁紧组件；241-第二支板；242-第二液压缸；243-夹板；250-检测组件；251-加重块；252-摄像头；253-拉环；254-测距仪；260-转向组件；261-圆杆；262-第一滑轮；263-第二滑轮；270-第二圆环；280-支杆；290-滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种船舶水尺检测装置，包括控制机构10和支架机构20。

其中，支架机构20固定连接在控制机构10上，控制机构10用于控制电器的运行和使支架机构20进行旋转，支架机构20用于使测量工具向下移动到海平面位置，进行测量水尺。

请参阅图1、2，控制机构10包括支撑柱110、控制面板150、LED屏160和第一电机170，控制面板150和LED屏160从上到下依次连接于支撑柱110一侧，具体的，控制面板150和LED屏160从上到下通过螺钉固定连接于支撑柱110一侧，支撑柱110一端开设有凹槽180，第一电机170安装于凹槽180内壁，具体的，第一电机170通过螺钉固定安装于凹槽180内壁，控制面板150用于控制机器的运行状态，LED屏160用于显示水尺检测的相关信息，第一电机170用于带动摄像头252转动，使摄像头252可进行旋转，使摄像头252便于测量和收纳。

请参阅图1、2、5、6、8、9，支架机构20包括盒体210、第一液压缸220、驱动组件230、检测组件250和转向组件260，驱动组件230包括第一支板231、第二电机232和绳辊233，检测组件250包括加重块251、摄像头252、拉环253和测距仪254，转向组件260包括圆杆261、第一滑轮262和第二滑轮263，盒体210连接于第一电机170的输出轴，具体的，盒体210通过焊接固定连接于第一电机170的输出轴，第一液压缸220安装于盒体210内壁，具体的，第一液压缸220通过焊接固定安装于盒体210内壁，圆杆261连接于第一液压缸220的输出轴，具体的，圆杆261通过焊接固定连接于第一液压缸220的输出轴，第一滑轮262和第二滑轮263分别安装于圆杆261两侧，具体的，第一滑轮262和第二滑轮263通过焊接固定安装于圆杆261两侧，第一支板231连接于盒体210一侧，具体的，第一支板231通过焊接固定连接于盒体210一侧，第二电机232安装于第一支板231一侧，具体的，第二电机232通过焊接固定安装于第一支板231一侧，绳辊233连接于第二电机232的输出轴，具体的，绳辊233通过焊接固定连接于第二电机232的输出轴，绳辊233与第一滑轮262、第二滑轮263和拉环253通过拉绳线性连接，拉环253安装于加重块251一侧，具体的，拉环253通过焊接固定安装于加重块251一侧，摄像头252和测距仪254分别连接于加重块251两侧，具体的，摄像头252和测距仪254通过焊接固定连接于加重块251两侧，第一液压缸220用于通过圆杆261带动第二滑轮263移动，从而使加重块251伸出或者缩回船舶，第一滑轮262和第二滑轮263用于对拉绳进行转向，便于拉绳滑动，第二电机232用于带动绳辊233转动，配合加重块251的重力，可使摄像头252和测距仪254向下移动到海平面或者向上移动到船舶上方，便于检测和收纳，拉环253用于使拉绳固定缠绕在加重块251上。

在一些具体的实施方案中，第一滑轮262和第二滑轮263互为垂直设置，第一滑轮262与绳辊233等高，第一支板231一侧开设有通孔234，第二电机232的输出轴与通孔234间隙配合，绳辊233与第一支板231内侧转动连接。

请参阅图2、5，支架机构20还包括锁紧组件240、第二圆环270、支杆280和滑块290，锁紧组件240连接于盒体210一侧，第二圆环270安装于盒体210内壁，具体的，第二圆环270通过焊接固定安装于盒体210内壁，支杆280连接于盒体210一端，具体的，支杆280通过焊接固定连接于盒体210一端，滑块290安装于支杆280一端，具体的，滑块290通过焊接固定安装于支杆280一端，第二圆环270套接于第一液压缸220输出轴外表面，支杆280的形状为L型，支撑柱110周侧开设有滑槽190，滑块290滑动连接于滑槽190，第二圆环270用于提高第一液压缸220伸缩时的稳定性，提高第一液压缸220的使用寿命，支杆280通过滑块290在滑槽190内滑动，可提高盒体210旋转时的稳定性，使盒体210不易倾斜。

请参阅图5、7，锁紧组件240包括第二支板241、第二液压缸242和夹板243，第二支板241连接于盒体210一侧，具体的，第二支板241通过焊接固定连接于盒体210一侧，第二支板241设置为两个对称分布，第二液压缸242安装于第二支板241内侧，具体的，第二液压缸242通过焊接固定安装于第二支板241内侧，夹板243连接于第二液压缸242的输出轴，具体的，夹板243通过焊接固定连接于第二液压缸242的输出轴，两个夹板243位于拉绳两侧，两个第二液压缸242用于带动两个夹板243移动，使夹板243能够夹紧拉绳，使拉绳不易滑动，影响检测结果。

请参阅图2、3、4，控制机构10还包括固定组件120、旋转组件130和限位环140，固定组件120连接于支撑柱110周侧，旋转组件130套接于支撑柱110外表面，限位环140套接于支撑柱110外表面，旋转组件130包括第一圆环131和加强杆132，第一圆环131套接于支撑柱110外表面，加强杆132两端与第一圆环131和盒体210连接，具体的，加强杆132两端与第一圆环131和盒体210通过焊接固定连接，限位环140位于第一圆环131下方，盒体210旋转时加强杆132通过第一圆环131在支撑柱110上旋转，提高盒体210旋转时的稳定性。

在一些具体的实施方案中，加强杆132为倾斜结构，第一圆环131能够与支撑柱110转动连接，固定组件120包括支撑板121和螺栓122，支撑板121连接于支撑柱110周侧，具体的，支撑板121通过焊接固定连接于支撑柱110周侧，支撑板121内表面开设有螺纹孔123，螺栓122螺纹贯穿于螺纹孔123，螺栓122通过螺纹孔123将支撑板121固定在船舶上，便于进行固定。

该船舶水尺检测装置的工作原理：使用时，将装置通过螺栓122将支撑板121固定在船舶需要做水尺检测的护栏上方，通过控制面板150打开第一电机170，第一电机170会带动盒体210转动，盒体210会通过第一液压缸220带动圆杆261转动，使圆杆261转动到船舶外侧，此时摄像头252和测距仪254会随着圆杆261转动到船舶外侧，然后控制第一液压缸220向外延伸，第一液压缸220会带动圆杆261向外移动，圆杆261会通过第二滑轮263带动加重块251向外移动，使加重块251移动到海平面正上方，然后打开第二电机232，第二电机232会带动绳辊233转动，通过加重块251的重力作用，拉绳通过第一滑轮262和第二滑轮263的作用使加重块251向下移动，加重块251会带动摄像头252和测距仪254向下移动，加重块251会缓慢向下移动，通过摄像头252和LED屏160可观察到加重块251是否到达海平面，当加重块251到达海平面时，关闭第二电机232，加重块251会停留在海平面上，并通过测距仪254记录水尺高度，记录完水尺后，打开第二电机232，使第二电机232反转，使加重块251向上回复到初始位置，对装置进行回收，从而达到了便于对船舶进行水尺检测，操作简单，危险性低，且水尺检测过程快递，减少靠泊、离泊时间，提高生产效率。

需要说明的是，控制面板150、LED屏160、第一电机170、第一液压缸220、第二电机232、第二液压缸242、摄像头252和测距仪254具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

控制面板150、LED屏160、第一电机170、第一液压缸220、第二电机232、第二液压缸242、摄像头252和测距仪254的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种船舶水尺检测装置，其特征在于，包括

控制机构(10)，所述控制机构(10)包括支撑柱(110)、控制面板(150)、LED屏(160)和第一电机(170)，所述控制面板(150)和所述LED屏(160)从上到下依次连接于所述支撑柱(110)一侧，所述支撑柱(110)一端开设有凹槽(180)，所述第一电机(170)安装于所述凹槽(180)内壁；

支架机构(20)，所述支架机构(20)包括盒体(210)、第一液压缸(220)、驱动组件(230)、检测组件(250)和转向组件(260)，所述驱动组件(230)包括第一支板(231)、第二电机(232)和绳辊(233)，所述检测组件(250)包括加重块(251)、摄像头(252)、拉环(253)和测距仪(254)，所述转向组件(260)包括圆杆(261)、第一滑轮(262)和第二滑轮(263)，所述盒体(210)连接于所述第一电机(170)的输出轴，所述第一液压缸(220)安装于所述盒体(210)内壁，所述圆杆(261)连接于所述第一液压缸(220)的输出轴，所述第一滑轮(262)和第二滑轮(263)分别安装于所述圆杆(261)两侧，所述第一支板(231)连接于所述盒体(210)一侧，所述第二电机(232)安装于所述第一支板(231)一侧，所述绳辊(233)连接于所述第二电机(232)的输出轴，所述绳辊(233)与所述第一滑轮(262)、所述第二滑轮(263)和所述拉环(253)通过拉绳线性连接，所述拉环(253)安装于所述加重块(251)一侧，所述摄像头(252)和所述测距仪(254)分别连接于所述加重块(251)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种船舶水尺检测装置，其特征在于，所述第一滑轮(262)和所述第二滑轮(263)互为垂直设置，所述第一滑轮(262)与所述绳辊(233)等高。

3.根据权利要求1所述的一种船舶水尺检测装置，其特征在于，所述支架机构(20)还包括锁紧组件(240)、第二圆环(270)、支杆(280)和滑块(290)，所述锁紧组件(240)连接于所述盒体(210)一侧，所述第二圆环(270)安装于所述盒体(210)内壁，所述支杆(280)连接于所述盒体(210)一端，所述滑块(290)安装于所述支杆(280)一端，所述第二圆环(270)套接于所述第一液压缸(220)输出轴外表面，所述支杆(280)的形状为L型。

4.根据权利要求3所述的一种船舶水尺检测装置，其特征在于，所述支撑柱(110)周侧开设有滑槽(190)，所述滑块(290)滑动连接于所述滑槽(190)。

5.根据权利要求3所述的一种船舶水尺检测装置，其特征在于，所述锁紧组件(240)包括第二支板(241)、第二液压缸(242)和夹板(243)，所述第二支板(241)连接于所述盒体(210)一侧，所述第二支板(241)设置为两个对称分布，所述第二液压缸(242)安装于所述第二支板(241)内侧，所述夹板(243)连接于所述第二液压缸(242)的输出轴，两个所述夹板(243)位于拉绳两侧。

6.根据权利要求1所述的一种船舶水尺检测装置，其特征在于，所述第一支板(231)一侧开设有通孔(234)，所述第二电机(232)的输出轴与所述通孔(234)间隙配合，所述绳辊(233)与所述第一支板(231)内侧转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种船舶水尺检测装置，其特征在于，所述控制机构(10)还包括固定组件(120)、旋转组件(130)和限位环(140)，所述固定组件(120)连接于所述支撑柱(110)周侧，所述旋转组件(130)套接于所述支撑柱(110)外表面，所述限位环(140)套接于所述支撑柱(110)外表面。

8.根据权利要求7所述的一种船舶水尺检测装置，其特征在于，所述旋转组件(130)包括第一圆环(131)和加强杆(132)，所述第一圆环(131)套接于所述支撑柱(110)外表面，所述加强杆(132)两端与所述第一圆环(131)和所述盒体(210)连接，所述限位环(140)位于所述第一圆环(131)下方。

9.根据权利要求8所述的一种船舶水尺检测装置，其特征在于，所述加强杆(132)为倾斜结构，所述第一圆环(131)能够与所述支撑柱(110)转动连接。

10.根据权利要求7所述的一种船舶水尺检测装置，其特征在于，所述固定组件(120)包括支撑板(121)和螺栓(122)，所述支撑板(121)连接于所述支撑柱(110)周侧，所述支撑板(121)内表面开设有螺纹孔(123)，所述螺栓(122)螺纹贯穿于所述螺纹孔(123)。

Images