CN213441613U - 压合装置以及叠片加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压合装置以及叠片加工设备。在对待压合产品进行压合时，调节压合件与工作面之间的相对位置，使柔性压合部抵接于待压合产品的表面，接着缩小压合件与工作面之间的距离，使柔性压合部对待压合产品进行压合。由于在远离工作面的方向上柔性压合部垂直于该方向的截面面积逐渐增大，并且柔性压合部容易发生形变，这样在压合过程中，能够使柔性压合部与待压合产品的接触面积逐渐增大，直至完成压合，这样能够有效提高压合程度的一致性。当对不同层的待压合产品进行压合时，不同层的待压合产品之间的空气被逐渐被排出，这样能够有效提高不同层待压合产品之间压合程度的一致性，进而提高叠片结构的质量。

Description

压合装置以及叠片加工设备

技术领域

本实用新型涉及叠片加工技术领域，尤其是涉及一种压合装置以及叠片加工设备。

背景技术

在生产制造过程中，经常会涉及到将多个片状单层结构产品进行叠放、压合以得到相应的叠片结构。比如在玻璃生产过程中，需要将多片单层玻璃进行叠放、压合以得到多层玻璃结构。在这个过程中，不同层之间的压合程度与最后得到的叠片结构的质量息息相关。

然而，传统的加工方式难以保证压合程度的一致性，会使最后得到的叠片结构的质量参差不齐。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种压合装置以及叠片加工设备，所述压合装置能够提高压合程度的一致性，进而提高叠片结构的质量。

为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的一个目的在于提供一种压合装置，所述压合装置包括工作台以及压合件；

所述工作台具有工作面，所述压合件活动连接于所述工作台，所述压合件与所述工作面之间的相对位置可调；

所述压合件具有柔性压合部；在远离所述工作面的方向上，所述柔性压合部垂直于该方向的截面面积逐渐增大；

所述工作面用于承载待压合产品，所述压合件能够运动至所述柔性压合部抵接于所述待压合产品。

在其中一个实施例中，在垂直且远离所述工作面的方向上，所述柔性压合部的横截面积逐渐增大。

在其中一个实施例中，所述柔性压合部的横截面的外缘具有圆弧。

在其中一个实施例中，所述柔性压合部的横截面的外缘为圆形或椭圆形。

在其中一个实施例中，所述柔性压合部的横截面的外缘为多边形。

在其中一个实施例中，所述压合装置还包括辅助定位台，所述辅助定位台设于所述工作面以用于对所述待压合产品进行辅助定位，所述压合件能够运动至靠近或远离所述辅助定位台。

在其中一个实施例中，所述辅助定位台远离所述工作面的表面内凹形成辅助定位槽。

在其中一个实施例中，所述压合装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述压合件连接以用于驱动所述压合件动作。

本实用新型的另一个目的在于提供一种叠片加工设备，所述叠片加工设备包括送料装置以及上述任一实施例中所述的压合装置；所述送料装置与所述压合装置配合以实现将所述工作面上的物料转入或转出。

在其中一个实施例中，所述送料装置为机械手。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中压合装置包括工作台以及压合件；工作台具有工作面，压合件活动连接于工作台，压合件与工作面之间的相对位置可调；压合件具有柔性压合部；在远离工作面的方向上，柔性压合部垂直于该方向的截面面积逐渐增大；工作面用于承载待压合产品，压合件能够运动至柔性压合部抵接于待压合产品。本实用新型中压合装置能够有效提高压合程度的一致性。在对待压合产品进行压合时，调节压合件与工作面之间的相对位置，使柔性压合部抵接于待压合产品的表面，接着缩小压合件与工作面之间的距离，使柔性压合部对待压合产品进行压合。由于在远离工作面的方向上柔性压合部垂直于该方向的截面面积逐渐增大，并且柔性压合部容易发生形变，这样在压合过程中，能够使柔性压合部与待压合产品的接触面积逐渐增大，直至完成压合，这样能够有效提高压合程度的一致性。当对不同层的待压合产品进行压合时，不同层的待压合产品之间的空气被逐渐被排出，这样能够有效提高不同层待压合产品之间压合程度的一致性，进而提高叠片结构的质量。

本实用新型中叠片加工设备，包括送料装置以及上述压合装置，送料装置与压合装置配合以实现将工作面上的物料转入或转出。在叠片加工过程中，通过送料装置将不同层的产品转运到工作面上，然后通过压合装置对不同层的产品进行压合，形成叠片。叠片形成之后，通过送料装置将叠片转出。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中压合装置的爆炸图；

图2为图1对应的压合装置的主视图；

图3为图1对应的压合装置的左视图；

图4为图1对应的压合装置的俯视图；

图5为本实用新型一实施例中叠片加工设备的结构示意图；

图6为图5对应的叠片加工设备的主视图；

图7为图5对应的叠片加工设备的左视图；

图8为图5对应的叠片加工设备的俯视图；

图9为图1对应的压合装置压合双层玻璃时的爆炸图。

图中标记说明：

10、压合装置；101、工作台；1011、工作面；1012、支撑杆；1013、安装台；102、压合件；1021、柔性压合部；103、辅助定位台；1031、辅助定位槽；104、驱动机构；20、叠片加工设备；201、机械手；2011、机械臂；2012、吸盘；202、来料框；203、收料框；30、单层玻璃；40、玻璃叠片。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-图4，本实用新型一实施例提供了一种压合装置10，该压合装置10包括工作台101以及压合件102。工作台101具有工作面1011，压合件102活动连接于工作台101，压合件102与工作面1011之间的相对位置可调。压合件102具有柔性压合部1021；在远离工作面1011的方向上，柔性压合部1021垂直于该方向的截面面积逐渐增大；工作面1011用于承载待压合产品，压合件102能够运动至柔性压合部1021抵接于待压合产品。

可以理解的是，远离工作面1011的方向，指的是沿该方向上的点与工作面1011之间的距离逐渐增大。作为一个具体的说明，图1中，工作台101水平放置，工作面1011与水平面平行，压合件102在垂直于工作面1011的方向上运动，此时远离工作面1011的方向指的是垂直于工作面1011向上的方向。当压合件102的运动方向与工作面1011不垂直时，远离工作面1011的方向，指的是压合件102运动过程中与工作面1011距离增大的方向。

本实施例中压合装置10能够有效提高压合程度的一致性。具体地，在对产品进行压合时，调节压合件102与工作面1011之间的相对位置，使柔性压合部1021抵接于产品的表面，接着缩小压合件102与工作面1011之间的距离，使柔性压合部1021对产品进行压合。在压合过程中，由于在远离工作面1011的方向上柔性压合部1021垂直于该方向的截面面积逐渐增大，并且柔性压合部1021容易发生形变，这样能够使柔性压合部1021与产品的接触面积逐渐增大，直至完成压合，能够有效提高压合程度的一致性。当对不同层的产品进行压合时，不同层的产品之间的空气被逐渐被排出，这样能够有效提高不同层之间压合程度的一致性，进而提高叠片结构的质量。同时，在压合过程中，不需要工作人员与压合产品的接触，这样能够有效避免因工作人员与压合产品的接触而污染压合产品的问题。

当生产过程中对压合产品的洁净度要求很高时，工作人员与压合产品的接触会给产品的质量带来严重的不利影响。比如，在需要多层产品压合叠片时，需要不同层的产品表面保持洁净状态，工作人员与产品的接触会在压合之后形成的叠片结构内部会形成很多不良。例如在叠片结构内部留下指纹、汗渍、灰尘、空气等，这样会直接影响叠片结构的紧密度，导致在后续对叠片的加工中出现分层，甚至破碎等问题。

再比如，当加工多层玻璃叠片时，生产上对每层玻璃表面的洁净度也有很高的要求。并且玻璃产品往往会比较容易被污染。这种情况下，在压合过程中，过多的人工操作会更容易污染玻璃表面，导致最后得到的玻璃叠片出现质量问题。采用本实施例中的压合装置10，当加工玻璃叠片时，将单层玻璃层叠放置在工作面1011上，然后调节压合件102与工作面1011之间的相对位置，使柔性压合部1021抵接于玻璃表面，接着缩小压合件102与工作面1011之间的距离，使柔性压合部1021对玻璃进行压合。随着压合件102与工作面1011之间的距离不断缩小以及柔性压合部1021的形变，柔性压合部1021与玻璃的接触面积逐渐增大，直至完成压合。在此过程中，能够充分且均匀地将不同层玻璃之间的空气排出，使不同层的玻璃之间充分贴合，最后得到一致性好的玻璃叠片。

优选地，当需要对多层产品进行压合以得到多层叠片结构时，通过逐层压合的方式得到多层叠片结构。这样有利于使各不同层产品之间的压合更加充分且均匀。比如，需要对三层产品进行压合以得到三层叠片结构时，首先对两层产品进行压合，得到双层叠片结构；然后再层叠第三层产品，再进行一次压合，得到三层叠片结构。再比如，需要对四层产品进行压合以得到四层叠片结构时，首先对两层产品进行压合，得到双层叠片结构；然后再层叠第三层产品，再进行一次压合，得到三层叠片结构；接着再层叠第四层产品，再进行一次压合，得到四层叠片结构。

例如，当需要对多层玻璃进行压合以得到多层玻璃叠片时，通过逐层压合的方式得到多层玻璃叠片。这样有利于使各不同层玻璃之间的压合更加充分且均匀。比如，需要对三层玻璃进行压合以得到三层玻璃叠片时，首先对第一单层玻璃和第二单层玻璃进行压合，得到双层玻璃叠片；然后再层叠第三单层玻璃，再进行一次压合，得到三层玻璃叠片。再比如，需要对四层玻璃进行压合以得到四层玻璃叠片时，首先对第一单层玻璃和第二单层玻璃进行压合，得到双层玻璃叠片；然后再层叠第三单层玻璃，再进行一次压合，得到三层玻璃叠片；接着再层叠第四单层玻璃，再进行一次压合，得到四层玻璃叠片。

作为本实施例的一个具体示例，在压合过程中，柔性压合部1021抵接于待压合产品时，抵接位置位于待压合产品的中心，随着压合件102与工作面1011之间的距离缩小，柔性压合部1021与待压合产品的接触面由待压合产品的中心向外扩散，即以待压合产品的中心为压合起点，将不同层压合产品之间的空气由待压合产品的中心向外排出，完成压合。

另外，柔性压合部1021可以抵接于压合产品的一端，以压合产品的一端为压合起点，将不同层压合产品之间的空气由压合产品的一端向另一端排出，完成压合。

需要说明的是，根据柔性压合部1021的形状设计，柔性压合部1021与压合产品抵接时，可以是点接触，在压合过程中，接触面积逐渐增大，压合过程表现为将不同层压合产品之间的空气由压合产品的中心向外排出；也可以是线接触，在压合过程中，接触面积逐渐增大，压合过程表现为将不同层压合产品之间的空气由压合产品的一端向另一端排出；还可以是面接触，在压合过程中，接触面逐渐增大，将将不同层压合产品之间的空气排出。

在一个具体的示例中，柔性压合部1021为柔性硅胶压合部。柔性硅胶压合部在压合过程中容易发生形变，不会对待压合产品造成损伤。可以理解的是，柔性压合部1021并不限定为柔性硅胶压合部。柔性压合部1021能够实现与压合产品柔性接触，且在压合过程中，随着压合件102与工作面1011之间距离的缩小，柔性压合部1021与压合产品的接触面逐渐增大，能够实现对压合产品充分且均匀地压合。

在对柔性压合部1021的形状和结构进行选取时，在垂直且远离工作面1011的方向上，柔性压合部1021的横截面积逐渐增大。需要说明的是，在垂直且远离工作面1011的方向上，柔性压合部1021的横截面积逐渐增大，柔性压合部1021的横截面指的是与工作面1011平行的方向上的截面。优选地，在压合过程中，压合件102在垂直于工作面1011的方向上运动，以使柔性压合部1021靠近或远离工作面1011。当对位于工作面1011上的待压合产品进行压合时，压合件102在垂直于工作面1011的方向上运动，以使柔性压合部1021抵接于待压合产品并对压合产品进行压合；完成压合之后，压合件102在垂直于工作面1011的方向上运动，以使柔性压合部1021远离压合产品。

在一个具体的示例中，柔性压合部1021的横截面的外缘具有圆弧。具体地，柔性压合部1021的横截面的外缘为圆形或椭圆形。比如，柔性压合部1021为圆锥形，在压合之前，调节压合件102的位置，使柔性压合部1021位于工作面1011上方，圆锥形柔性压合部1021的锥顶靠近工作面1011。在压合过程中，锥顶与待压合产品抵接，然后随着接触面积逐渐增大，将不同层压合产品之间的空气由压合产品的中心向外排出。优选地，在压合过程中，锥顶与待压合产品的中心抵接，然后随着接触面积逐渐增大，将不同层压合产品之间的空气由压合产品的中心向外排出。

在另一个具体的示例中，柔性压合部1021的横截面的外缘为多边形，比如，柔性压合部1021的横截面的外缘可以是但不限定为三角形、四边形、五边形、六边形、七边形。优选地，柔性压合部1021的横截面的外缘为形状规则的多边形。进一步地，柔性压合部1021的横截面的外缘为具有对称轴线的多边形。具体地，柔性压合部1021的横截面的外缘为正三角形、正方形、长方形、平行四边形、菱形、正五边形、正六边形、正七边形等。

请再次参阅图1-图4，本实施例中压合装置10还包括辅助定位台103，辅助定位台103设于工作面1011以用于对待压合产品进行辅助定位，压合件102能够运动至靠近或远离辅助定位台103。辅助定位台103的设置有利于将压合产品定位至合适的位置以便于压合件102对待压合产品更加充分的压合。同时，当加工叠层结构时，辅助定位台103能够辅助不同层的待压合产品对齐定位，有利于使各层之间更准确地叠合。

请参阅图1，辅助定位台103远离工作面1011的表面内凹形成辅助定位槽1031。在加工过程中，将压合产品放置于辅助定位槽1031中，有效防止压合产品在压合过程中出现偏位、错位等问题。当加工叠片结构时，辅助定位槽1031能够辅助不同层的压合产品对齐定位，有利于使各层之间更准确地叠合。

可以理解的是，辅助定位台103可拆卸安装在工作面1011上。在不同的辅助定位台103上设置不同尺寸的辅助定位槽1031。在生产过程中，根据待压合产品的尺寸选择相应的辅助定位台103。

在一个具体的示例中，压合装置10还包括驱动机构104，驱动机构104与压合件102连接以用于驱动压合件102动作。通过驱动机构104带动压合件102动作，提高压合过程的自动化程度。优选地，驱动机构104为升降气缸，通过升降气缸的动作带动压合件102在垂直于工作面1011的方向上运动，使压合件102靠近或远离工作面1011。

在一个具体的示例中，工作台101还包括支撑杆1012，支撑杆1012自工作面1011伸出以用于支撑驱动机构104。进一步地，工作台101还包括安装台1013，支撑杆1012自工作面1011伸出至抵接于安装台1013。具体地，驱动机构104安装在安装台1013上，并且驱动机构104与压合件102连接以用于驱动压合件102动作。本实施例中支撑杆1012的数量为4个，4个支撑杆1012自工作面1011的4个角处伸出至抵接于安装台1013。更具体地，本实施例中支撑杆1012为圆柱状支撑杆。

请参阅5-图8，本实用新型另一实施例提供了一种叠片加工设备20，该叠片加工设备20包括送料装置以及上述压合装置10；送料装置与压合装置10配合以实现将工作面1011上物料转入或转出。在叠片加工过程中，通过送料装置将不同层的产品转运到工作面1011上，然后通过压合装置10对不同层的产品进行压合，形成叠片。叠片形成之后，通过送料装置将叠片转出。

在一个具体的示例中，送料装置为机械手201。采用机械手201将不同层的产品准确转运到工作面1011上的指定位置，然后通过压合装置10对不同层的产品进行压合，形成叠片。叠片形成之后，再通过机械手201将叠片转出。进一步地，通过适当的程序设计或控制机械手201的安装位置，能够实现待压合产品的准确转运，配合辅助定位台103的作用，更好地完成待压合产品的定位。

具体地，机械手201包括机械臂2011以及吸盘2012。机械臂2011动作将吸盘2012转运至靠近待压合产品，通过吸盘2012将待压合产品吸住并转运到工作面1011上的指定位置形成层叠结构，然后通过压合装置10对层叠机构进行压合，得到叠片。叠片形成之后，在通过吸盘2012吸住叠片并通过机械臂2011动作将叠片转运到指定位置。

在另一些具体的示例中，机械手201包括机械臂2011和夹爪。通过夹爪来对待压合产品以及叠片进行夹持并转运至相应的位置。

进一步地，本实施例中叠片加工设备20还包括来料框202和收料框203。来料框202和收料框203分别设于送料装置的两侧。来料框202用于将放置待压合产品，待压合产品压合形成叠片之后，通过送料装置将叠片转运至收料框203。

具体地，当加工玻璃叠片40时，单层玻璃30放置在来料框202中，通过机械手201将位于来料框202中的单层玻璃30转运至工作面1011上的指定位置形成层叠结构，然后压合形成玻璃叠片40，再将玻璃叠片40放置在收料框203中。

请参阅图9，图9显示了压合装置10压合双层玻璃叠片时的爆炸图。在压合之前，将两个单层玻璃30层叠放置，且将靠近辅助定位台103的单层玻璃30放置在辅助定位槽1031内，然后通过驱动机构104带动压合件102运动，通过柔性压合部1021与远离辅助定位台103的单层玻璃30接触，完成压合，形成双层玻璃叠片。

本实用新型还有一实施例提供了一种上述叠片加工设备20加工双层玻璃叠片的方法。先将来料框202、收料框203、压合装置10以及机械手201安装在合适的位置。然后通过机械手201将位于来料框202中的第一单层玻璃转运至辅助定位槽1031内，再通过机械手201将位于来料框202中的第二单层玻璃转运至第一单层玻璃表面，使第一单层玻璃和第二单层玻璃形成层叠结构。层叠结构形成之后，通过驱动机构104带动压合件102靠近第二单层玻璃，直至柔性压合部1021抵接于第二单层玻璃表面的中心位置。然后驱动机构104继续带动压合件102运动，缩小压合件102与第二单层玻璃之间的距离。在此过程中，柔性压合部1021发生形变使其与第二单层玻璃的接触面积逐渐增大，以将第一单层玻璃和第二单层玻璃之间的空气由第二单层玻璃的中心位置向外扩散排出，直至柔性压合部1021将第二单层玻璃的表面完全覆盖。此时，第一单层玻璃和第二单层玻璃之间的空气被完全排出，第一单层玻璃和第二单层玻璃完成贴合，形成玻璃叠片40。玻璃叠片40形成之后，驱动机构104带动压合件102动作使压合件102远离玻璃叠片40，直至柔性压合部1021与第二单层玻璃完全脱离，且压合件102继续运动至柔性压合部1021与玻璃叠片40之间的距离不妨碍机械手201对玻璃叠片40的转运。接着机械手201将玻璃叠片40转运至收料框203中。

可以理解的是，当要加工多层玻璃叠片时，通过逐层压合的方式得到多层玻璃叠片。比如，当第一单层玻璃和第二单层玻璃贴合形成双层玻璃叠片之后，通过机械手201将第三单层玻璃转运至双层玻璃叠片表面，再通过压合装置10对第三单层玻璃进行压合，排出第三单层玻璃与双层玻璃叠片之间的空气以形成三层玻璃叠片。三层玻璃叠片形成之后，通过机械手201将第四单层玻璃转运至三层玻璃叠片表面，再通过压合装置10对第四单层玻璃进行压合，排出第四单层玻璃与三层玻璃叠片之间的空气以形成四层玻璃叠片。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种压合装置，其特征在于：包括工作台以及压合件；

所述工作台具有工作面，所述压合件活动连接于所述工作台，所述压合件与所述工作面之间的相对位置可调；

所述压合件具有柔性压合部；在远离所述工作面的方向上，所述柔性压合部垂直于该方向的截面面积逐渐增大；

所述工作面用于承载待压合产品，所述压合件能够运动至所述柔性压合部抵接于所述待压合产品。

2.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于：在垂直且远离所述工作面的方向上，所述柔性压合部的横截面积逐渐增大。

3.如权利要求2所述的压合装置，其特征在于：所述柔性压合部的横截面的外缘具有圆弧。

4.如权利要求3所述的压合装置，其特征在于：所述柔性压合部的横截面的外缘为圆形或椭圆形。

5.如权利要求2所述的压合装置，其特征在于：所述柔性压合部的横截面的外缘为多边形。

6.如权利要求1-5中任一项所述的压合装置，其特征在于：还包括辅助定位台，所述辅助定位台设于所述工作面以用于对所述待压合产品进行辅助定位，所述压合件能够运动至靠近或远离所述辅助定位台。

7.如权利要求6所述的压合装置，其特征在于：所述辅助定位台远离所述工作面的表面内凹形成辅助定位槽。

8.如权利要求1-5中任一项所述的压合装置，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构与所述压合件连接以用于驱动所述压合件动作。

9.一种叠片加工设备，其特征在于：包括送料装置以及如权利要求1-8中任一项所述的压合装置；所述送料装置与所述压合装置配合以实现将所述工作面上的物料转入或转出。

10.如权利要求9所述的叠片加工设备，其特征在于：所述送料装置为机械手。

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